普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí),負(fù)載慣量必須de 匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以?xún)?nèi)。在這種情況下,如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī),使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí),能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對(duì)于DD馬達(dá)來(lái)說(shuō),本身為低速大扭矩輸出,可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍,在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí),提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),由于其本身的性能特點(diǎn),使其在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。所以,在此類(lèi)應(yīng)用時(shí),一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來(lái)降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,也給系統(tǒng)帶來(lái)了很多負(fù)面效應(yīng)。而DD馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時(shí),依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類(lèi)應(yīng)用提供了完美的解決方案。DD馬達(dá) 蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司值得用戶(hù)放心?;窗材=MDD馬達(dá)批發(fā)
DD馬達(dá)英文全稱(chēng)為DirectDriveRatary,直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá),DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá),故簡(jiǎn)稱(chēng)DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱(chēng)為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱(chēng)其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外該電機(jī)都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。并且采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。其次、DD馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用。連云港小型DD馬達(dá)咨詢(xún)蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供DD馬達(dá) 的公司,歡迎您的來(lái)電!
或者有時(shí)電機(jī)會(huì)過(guò)熱。直線(xiàn)電機(jī),遵照牛頓第二定律:F=ma,F(xiàn)是負(fù)載運(yùn)動(dòng)需要的力,單位為N;m是運(yùn)動(dòng)物體的質(zhì)量,單位為Kg;a是加速度,單位為m/s2。同理,對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī),T=Jα,T是負(fù)載選擇需要的扭矩,單位是Nm;J是負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,單位Kgm2;α是角加速度,單位為rad/s2(360°=2πrad)。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用,可以計(jì)算需要的峰值扭矩和RMS扭矩:峰值扭矩取決于加速度/減速度,T=Jα電機(jī)的選擇要基于計(jì)算出的峰值扭矩和RMS扭矩。另外需要增加20-30%的安全系數(shù),特別是假設(shè)摩擦力和反向作用力為零時(shí)。2.電機(jī)慣量–越小越好根據(jù)轉(zhuǎn)矩方程式,T=Jα,如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,就可以獲得更高的加速度。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量包括兩部分:電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在很多的案例中,電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在總的慣量中占有很大比例。這意味著電機(jī)扭矩有大部分用于自身轉(zhuǎn)動(dòng),只有小部分扭矩用于負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。這種情況會(huì)給設(shè)計(jì)工程師造成設(shè)計(jì)障礙。為獲取更高的性能,更大加速度和更短的運(yùn)行周期,就需要更大的扭矩,為了取得更大的扭矩,工程師就要選擇更大型號(hào)的電機(jī)。然而,電機(jī)越大,電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就會(huì)越大,會(huì)導(dǎo)致需要更高的扭矩。有可能更大型號(hào)的電機(jī)也不能達(dá)到更高性能的目標(biāo)。因此。
直驅(qū)電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)。直接驅(qū)動(dòng):直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)(直線(xiàn)電機(jī)或力矩電機(jī))直接連接到負(fù)載上,實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu),所有機(jī)械傳動(dòng)部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線(xiàn)電機(jī)(DDL)和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)。步進(jìn)電機(jī):對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如,在儀器儀表,機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的設(shè)備中(如打印機(jī)和繪圖儀等),凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制的情況下,使用步進(jìn)電機(jī)非常為理想。DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式,而用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。DD馬達(dá) ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,讓您滿(mǎn)意,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!
DD馬達(dá)應(yīng)用在機(jī)械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線(xiàn)材和電線(xiàn)電纜等工業(yè)中,需要將產(chǎn)品卷繞在卷筒(盤(pán))上。卷繞的直徑從開(kāi)始至末了是越卷越大,為保持被卷物張力均勻(即線(xiàn)速度不變),就要求卷筒轉(zhuǎn)速越卷越小,卷繞力越卷越大。卷繞:在電線(xiàn)電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工時(shí),卷繞是一個(gè)十分重要的工序。產(chǎn)品卷繞時(shí)卷筒的直徑逐漸增大,在整個(gè)過(guò)程中保持被卷產(chǎn)品的張力不變十分重要,因?yàn)閺埩^(guò)大會(huì)將線(xiàn)材的線(xiàn)徑拉細(xì)甚至拉斷,或造成產(chǎn)品的厚薄不均勻,而張力過(guò)小則可造成卷繞松弛。為使在卷繞過(guò)程中張力保持不變,必須在產(chǎn)品卷繞到卷盤(pán)上的盤(pán)徑增大時(shí)驅(qū)動(dòng)卷筒的電機(jī)的輸出力矩也增大,同時(shí)為保持卷繞產(chǎn)品線(xiàn)速度不變,須使卷盤(pán)的轉(zhuǎn)速隨之降低,力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性恰好能滿(mǎn)足這一要求。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供DD馬達(dá) ,歡迎您的來(lái)電!常州旋轉(zhuǎn)DD馬達(dá)價(jià)格
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高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用,如頻繁的定位等,普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)。而DD馬達(dá)在這方面表現(xiàn)出色。應(yīng)用于芯片分選機(jī)等設(shè)備上的NIKKIDENSO的DD馬達(dá),整定時(shí)間為2ms。實(shí)現(xiàn)了40KPH的超**選效率。這是其它伺服類(lèi)產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場(chǎng)合,此DD馬達(dá)是。安裝方式。DD馬達(dá)提供側(cè)面出線(xiàn)、底面出線(xiàn)兩種安裝方式。側(cè)面出線(xiàn)的法蘭安裝式可直接固定在臺(tái)面上,無(wú)需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來(lái)的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長(zhǎng)。在一些有空間尺寸限制的場(chǎng)合,傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu),是設(shè)計(jì)師一個(gè)很頭疼的問(wèn)題。如需加減速機(jī)的情況,更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計(jì)師們也因此需要做很多的工作,來(lái)避免此機(jī)械尺寸所帶來(lái)的煩惱。而NIKKIDENSO的DD馬達(dá),采用超薄的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提供大扭矩的同時(shí),軸向距離只有45mm。比較大限度的節(jié)省了安裝空間,使機(jī)械設(shè)計(jì)不再為安裝尺寸所煩惱?;窗材=MDD馬達(dá)批發(fā)