需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12,精密點膠控制器100進入標定模式,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率,分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標定。在本實用新型的一個實施例中,精密點膠控制器100的出膠控制方法還包括以下步驟:根據(jù)剩余量報警功能需求,確定是否開啟該功能;如果開啟該功能,開啟后通過精密點膠控制器100的人機交互菜單項設置剩余量報警閾值及相關參數(shù);將裝有膠液的膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12;精密點膠控制器100進入準備點膠的待機狀態(tài),等待點膠觸發(fā)信號;精密點膠控制器100收到點膠觸發(fā)信號時,按當前的點膠參數(shù)從點膠氣壓輸出接口12輸出點膠氣壓,同時由***氣壓傳感器30執(zhí)***壓波形采集,精密點膠控制器100基于實時采集的氣壓波形和已存儲的標定參數(shù),進行膠桶內(nèi)膠液剩余量的預測;精密點膠控制器100基于已預測的膠桶內(nèi)膠液剩余量,進行點膠參數(shù)的修正和自動更新;若剩余量報警功能已開啟,預測的膠桶內(nèi)膠液剩余量低于設定的膠液剩余量報警閾值。湖北專業(yè)點膠機****。福建自動點膠機簡介
實施例2本實施例與實施例1不同之處在于:具體的,所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27,x軸橫向滑軌27上滑動連接有x軸橫向滑塊26。通過采用上述技術方案,方便y軸移動機構(gòu)3在x軸方向上往返運動。綜上所述,本實用新型通過x軸移動機構(gòu)2、y軸移動機構(gòu)3以及z軸移動機構(gòu)4帶動點膠機構(gòu)5按照生產(chǎn)要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠,操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點膠口上的針頭,只需每天更換待機位的海綿即可,更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產(chǎn)的需求。***應說明的是:以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已,并不用于限制本實用新型,盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。山東直銷點膠機品質(zhì)保障湖北品質(zhì)點膠機誠信為先。
本實用新型屬于點膠技術領域,具體涉及一種新型三軸點膠機構(gòu)。背景技術:電機大多設備上都需要點膠機,而原有的點膠機構(gòu)只能實現(xiàn)單一的控制膠量大小來調(diào)試溢膠情況,適用性小,并且還會發(fā)生膠水滴落至產(chǎn)品上,經(jīng)常需要人工擦拭產(chǎn)品上溢出的膠水。技術實現(xiàn)要素:為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種新型三軸點膠機構(gòu),具有提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品特性的穩(wěn)定性、通用性,提升產(chǎn)能,滿足生產(chǎn)需求的特點。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種新型三軸點膠機構(gòu),包括安裝底座,安裝底座的上方連接有x軸移動機構(gòu),x軸移動機構(gòu)的上方連接有y軸移動機構(gòu),y軸移動機構(gòu)的上方連接有z軸移動機構(gòu),且z軸移動機構(gòu)位于y軸移動機構(gòu)的一側(cè),z軸移動機構(gòu)上連接有點膠機構(gòu),x軸移動機構(gòu)、y軸移動機構(gòu)、z軸移動機構(gòu)和點膠機構(gòu)分別與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案,所述x軸移動機構(gòu)包括x軸滑座、x軸伺服電機、x軸滑塊和x軸滾珠絲桿,其中,x軸滑座安裝在安裝底座的上方,x軸滑座的內(nèi)部滑動連接有x軸滑塊,x軸滑座的一側(cè)連接有x軸伺服電機,x軸伺服電機的輸出端連接有x軸滾珠絲桿,x軸滾珠絲桿貫穿x軸滑塊。
每一軸均帶有原點開關。和極限位置開關各一個膠桶:定速電機驅(qū)動攪拌,液位傳感器檢測桶內(nèi)膠水余量,溫控式加熱帶加熱,攪拌及加熱時間可設,兩臺膠桶分別裝A膠和B膠真空泵:兩臺膠桶共用一臺真空泵進行真空脫泡工作,工作時間可設置單螺桿泵:步進電機帶動單螺桿泵進行計量供膠,供膠速度與電機轉(zhuǎn)速關聯(lián)轉(zhuǎn)速建議不高于100轉(zhuǎn)/min,兩臺螺桿泵分別負責A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)兩臺螺桿泵分別負責A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)動態(tài)混合管灌膠:由調(diào)速電機驅(qū)動動態(tài)混合管將輸送過來的A膠和B膠水進行動態(tài)混合后灌膠觸摸屏控制:
1.觸摸屏控制進行相關參數(shù)設置2.包含啟動,急停,復位及相關要求按鈕(數(shù)量:1)3.應有膠桶攪拌開關,加熱開關,真空脫泡開關,輸送線啟停開關,手動出膠開關控制要求:開機自動復位,按下啟動開關后輸送線工作進行工件輸送,X軸和Y軸機械手準備就位,待工件到位后Z軸下降,螺桿泵及動態(tài)混合管部進行灌膠工作。 上海微型點膠機****。
1、機器性能1.觸摸屏操作界面,易學易懂;2.具有點,線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補間及三軸聯(lián)動等功能,能適應任何不規(guī)則物件灌膠;3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;4.可選配CCD視覺編程系統(tǒng),實現(xiàn)快速編程;6.配膠、灌膠和軌跡灌封三種功能一體化實現(xiàn),全自動操作;7.按需配比,實現(xiàn)邊混合邊灌膠,限度節(jié)約膠水;8.雙料桶設計,A膠和B膠分開儲料,保證膠水長時間放置不發(fā)生固化;9.混合比例從100:100到100:10可調(diào),采用動態(tài)或靜態(tài)混合,混合均勻、充分;10.獨有的控制系統(tǒng),不受氣壓因素影響,避免出膠不均、拉絲、氣泡等現(xiàn)象;
11.三段式載料區(qū),全自動流水線式作業(yè),可連接接駁臺和固化爐等設備一體化作業(yè);12.儲料桶配有液位感應開關,缺料自動報警;13.可選配膠水攪拌、加熱并預留真空脫泡功能,適用于不同種類的灌注工藝。2、解決方案為了滿足客戶要求,同時進行點膠工作。我們采用了三軸運動控制點膠方案。由如下系統(tǒng)組成:架臺,三軸機械手,膠桶,真空泵,單螺桿泵,動態(tài)混合管灌膠,觸摸屏控制,氣路控制三軸機械手:XYZ機械手都由步進電機帶動同步帶輪驅(qū)動實現(xiàn)三軸聯(lián)動,每一軸均帶有原點開關。 廣東銷售點膠機****。江蘇自動點膠機什么價格
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所以買設備時不能允只考慮價格,更要考慮機器本身的質(zhì)量,盡可能的保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可操作性,在保證產(chǎn)品整體的質(zhì)量)。1、機臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好,市場上已經(jīng)有良好的散熱系統(tǒng)的點膠機;2、時常會出現(xiàn)死機現(xiàn)象;3、LCD反黑,會出現(xiàn)亂碼;4、機臺出現(xiàn)位置偏差(運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況)與實際工件;5、靜電處理不夠理想(有大量的靜電產(chǎn)生);6、三軸運行速度比較緩慢,與廠家實際要求的速度有差;7、機器在正常作業(yè)的情況下會出現(xiàn)亂跑現(xiàn)象(這樣作業(yè)起來比較危險);8、Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿,導致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象;9、CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況;10、機臺的負載承受能力比較弱;11、驅(qū)動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅(qū)動板接觸不良(都是塑料接插)。福建自動點膠機簡介