定期合理的保養(yǎng)維護可以使焊接機器人的使用壽命更長。
日常保養(yǎng)內(nèi)容:1.周邊設(shè)備是否可以正常工作;2.不正常的噪音和震動,馬達溫度;3.每根軸的抱閘是否正常(有些型號機器只有J2、J3抱閘)
三個月保養(yǎng)內(nèi)容:1.接插件的固定狀況是否良好;2.控制部分的電纜;3.擰緊機器上的蓋板和各種附加件;4.連接機械本體的電纜;5.控制器的通風;6.***機器人上的灰塵和雜物
六個月保養(yǎng)內(nèi)容:更換平衡塊軸承的潤滑油
一年保養(yǎng)內(nèi)容:更換機器人本體上的電池
三年保養(yǎng)內(nèi)容:更換機器人減速器的潤滑油
很多汽車零部件都是用焊接機器人焊接的。自動焊接工裝臺
焊接機器人保養(yǎng):
(1)伺服電機驅(qū)動的機械機構(gòu)構(gòu)成了工業(yè)機器人,機器人可以運行預(yù)先編排的程序,同時可接受人類指揮,是自動執(zhí)行工作的機器裝置,該裝置的行動是以人工智能技術(shù)為原則,機器人能夠取代或者協(xié)助人類工作,以防止有害工種對人類的造成的傷害,降低危險性。例如:建筑業(yè)、生產(chǎn)業(yè)等等。
(2)在使用機器人的過程中,應(yīng)對每個換件的健康因素進行考慮,無論是從作業(yè)人員還是設(shè)備系統(tǒng)方面。機器人本身的執(zhí)行機構(gòu)一般采用空間開鏈連桿機構(gòu),其中的移動負責為關(guān)節(jié),而機器人的自由度數(shù)通常是指關(guān)節(jié)個數(shù)。機器人執(zhí)行機構(gòu)一般分為關(guān)鍵坐標式、圓柱坐標式、直角坐標式等等,類型較為豐富。
(3)人的控制系統(tǒng)為集中式控制,其實就是一臺微型計算機。對機器人能力進行評價的標準有壽命、聯(lián)用性、可靠性、速度、指力、物理能、空間占有性、通用性、指變通性、機能、邏輯推理、學習、決策、判斷、鑒別、比較、運算、記憶等等??梢哉f機器人可以代替人類完成一些難以進行或者危險的任務(wù)、勞作等,它是具有著生物功能的實際空間運行工具。
自動焊接工裝臺六軸焊接機器人可以完美模仿人類的手臂動作,完成各項任務(wù),讓工作人員從烏煙瘴氣的工作環(huán)境中解脫出來。
隨著信息技術(shù)的進步,機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律,機器人也越來越成為主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分,占工業(yè)機器人總數(shù)的40%以上,其技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力***增強。因此,焊接機器人有望迎來第二個春天。焊接機器人真的需要更換焊機嗎?焊接機器人可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。提高工人勞動強度,可在有害環(huán)境中工作;縮短產(chǎn)品改造準備期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資等諸多優(yōu)點,已能代替人力在各種運行環(huán)境中穩(wěn)定運行和施工,并已廣泛應(yīng)用于每個行業(yè)。焊接機器人發(fā)展如此之快,以至于焊工的工作不再安全。焊接機器人的工作效率基本上可以替代3-4名焊接工人同時工作所取得的效果。
焊接機器人相對于手工焊接的優(yōu)點在于它的可編程序性,決定了它終將替代傳統(tǒng)的手工焊接。特別是在焊接生產(chǎn)中,焊接機器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性,焊接機器人可以提高生產(chǎn)效率,改進產(chǎn)品質(zhì)量,并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說,對焊接機器人重新調(diào)整和編程所需費用,遠遠低于重新調(diào)整固化的機床和培訓人員。另外由于焊接機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免。也因為焊接機器人總是以相同的方式完成工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會給企業(yè)帶來確定的效益。焊接機器人跟手工焊接不同,它可以24小時不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)效率可以預(yù)測,庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省,都將提供機器人在各種市場上的競爭能力。焊接機器人具備可承擔高溫作業(yè)的考驗,包括抗腐蝕及蒸汽清洗、抗壓鑄等。
非常有經(jīng)驗的焊工可以準確達到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項工作其實使用焊接機器人來做可以做得更加完美。因為就算是相當***的焊工,也難以與焊接機器人的連貫性、速度與效率相媲美。焊接機器人作業(yè)比人工操作速度更快,因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會縮短。并且焊接機器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息,節(jié)省的時間用于增加產(chǎn)量,積少成多,整個生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。技術(shù)人員短缺的問題不會在短時間內(nèi)得到解決,工業(yè)界在10多年前就開始擔憂,技術(shù)工人職位的空缺只會越來越多。盡量使用機器人焊接能更好地利用團隊里的技術(shù)人員。就算技術(shù)比較好、做工**穩(wěn)定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機器人。自動焊接工裝臺
工件固定在位移機上后,則需要不斷調(diào)整位移機的編程,使焊縫按照焊接順序逐漸達到水平位置。自動焊接工裝臺
機器人焊接時的主要注意事項
1.須進行示教作業(yè):在機器人進行自動焊接前,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.須確保工件的精度:機器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.須充分注意安全:機器人是一種高速的運動設(shè)備,在其進行自動運行時***不允許人靠近機器人(須設(shè)置安全護欄)。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
自動焊接工裝臺
河南正洛自動化設(shè)備有限公司是一家為企業(yè)節(jié)省大量的人工和磨具成本,針對鋼管類和鋼架生產(chǎn)制造的工藝流程,特制研發(fā)自動下料機床,數(shù)控自動打孔攻絲機床,自動機器人焊接,多工位打孔設(shè)備,數(shù)控熱熔鉆孔攻絲一體機可根據(jù)客戶的產(chǎn)品定制各種不同的型號。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。河南正洛自動化深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提供高品質(zhì)的自動化打孔設(shè)備,熱熔攻絲一體機,自動化設(shè)備,多工位打孔設(shè)備。河南正洛自動化繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。河南正洛自動化始終關(guān)注自身,在風云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使河南正洛自動化在行業(yè)的從容而自信。