機(jī)器人焊接時(shí)需要注意的事項(xiàng)
1.教學(xué)必須進(jìn)行：自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教焊槍軌跡并設(shè)置焊接條件。由于教學(xué)的需要，機(jī)器人不適合焊接小批量生產(chǎn)的多種產(chǎn)品。
2.必須保證工件的精度：機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)同樣的動(dòng)作。機(jī)器人的軌跡精度為0.1毫米，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。當(dāng)焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作人員的技術(shù)水平：示教時(shí)，操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。教學(xué)操作人員必須***掌握焊接知識(shí)和焊接技能。
4.必須充分注意安全：機(jī)器人是一種高速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。當(dāng)它自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，人們不允許靠近機(jī)器人。操作人員必須接受專門的勞動(dòng)安全教育，否則不得操作。
在機(jī)器人焊接中，它應(yīng)該能夠在教學(xué)過程中進(jìn)行設(shè)置和修改，這是弧焊機(jī)器人不可或缺的功能。吉林管類機(jī)器人焊接工裝夾具
焊接機(jī)器人頻繁黏導(dǎo)電嘴的原因
①焊接機(jī)器人啟動(dòng)太快,送絲電機(jī)啟動(dòng)速度慢一拍。
②啟動(dòng)電源電壓太高(引弧電流太大)容易使焊絲返燒,使導(dǎo)電嘴粘住焊絲有一定的關(guān)系,導(dǎo)電嘴磨損后焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)焊絲位置會(huì)有偏差。
③可能是工作本身存在缺陷。有些接地的器件或是導(dǎo)線開了,導(dǎo)致溫度過高,所以會(huì)粘焊渣。這是電焊粉不達(dá)標(biāo)形成的現(xiàn)象,需要重新更換其他品牌電焊條,那么這種現(xiàn)象就可以得到改善。主要是焊接參數(shù)不合適如,電壓過低、送絲速度太快、焊絲型號(hào)不合適、坡口不規(guī)則、導(dǎo)電嘴不合適、干神長度不合適甚至保護(hù)氣體(或焊劑)不合適都有可能造成頻繁粘絲。
吉林管類機(jī)器人焊接工裝夾具焊接機(jī)器人是當(dāng)前企業(yè)從事焊接過程中為普遍的工業(yè)機(jī)器人。
焊接機(jī)器人檢查維護(hù)：
1、焊接機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂，閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤滑油，以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活;是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù)，保證其緊固，確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。
2、經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位，防止塵土堆積、散落 焊劑及其它雜物，影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的 結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修 或更換，提升螺母。
3、焊接機(jī)器人中鏈條為易損件，每年至少拆下檢查一次，及時(shí)處理。
4、經(jīng)常檢查各行程開關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性，機(jī)械保護(hù)塊是否有松動(dòng)、損壞。
5、電路的熔斷器應(yīng)按規(guī)定使用，不應(yīng)隨意更改規(guī)格，如遇熔斷器燒斷，應(yīng)查明 原因，排除故障后更換。
6、經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。
7、三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土，使繼電器、旋 鈕、開關(guān)等保持清潔和良好的接觸。
焊接機(jī)器人相對(duì)于手工焊接的優(yōu)點(diǎn)在于它的可編程序性，決定了它終將替代傳統(tǒng)的手工焊接。特別是在焊接生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性，焊接機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場(chǎng)來說，對(duì)焊接機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。另外由于焊接機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免。也因?yàn)楹附訖C(jī)器人總是以相同的方式完成工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會(huì)給企業(yè)帶來確定的效益。焊接機(jī)器人跟手工焊接不同，它可以24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率可以預(yù)測(cè)，庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供機(jī)器人在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭能力。焊接機(jī)器人配備了越來越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。
焊接機(jī)器人的送絲體系可以經(jīng)過三種不同的方法送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡單、簡便，操作維修也很便利，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，跟著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方法一般應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。焊接機(jī)器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分隔，使得兩者經(jīng)過送絲軟管銜接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。還有一種是推拉絲式送絲方法，也是焊接機(jī)器人送絲體系中會(huì)用到的工作方法，這種送絲體系中一起有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為首要?jiǎng)恿?，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)雜亂，所以實(shí)際頂用的并不多。焊接機(jī)器人本身而言，其技術(shù)不斷改進(jìn)，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來越強(qiáng)大。廣東工業(yè)焊接工裝
一般來講，機(jī)器人的軸越多，靈活度越強(qiáng)。吉林管類機(jī)器人焊接工裝夾具
斷電停止這是斷開伺服電源，使得焊接機(jī)器人的動(dòng)作在一瞬間停止的焊接機(jī)器人的停止方法。由于在動(dòng)作斷開伺服電源，減速動(dòng)作的軌跡得不到控制。通過斷電停止操作，執(zhí)行如下處理:發(fā)出報(bào)警后，斷開伺服電源。焊接機(jī)器人的動(dòng)作在一瞬間停止。將會(huì)暫停之前設(shè)定程序的執(zhí)行。對(duì)于動(dòng)作中的焊接機(jī)器人，通過急停按鈕等頻繁地進(jìn)行斷電停止操作時(shí)，會(huì)導(dǎo)致焊接機(jī)器人的故障。應(yīng)避免日常情況下斷電停止的系統(tǒng)配置。
控制停止這是在使機(jī)器人的動(dòng)作減速停止后斷開伺服電源的機(jī)器人的停止方法。通過控制停止，執(zhí)行如下處理:發(fā)出指令減速停止機(jī)器人的動(dòng)作，暫停程序的執(zhí)行。減速停止后發(fā)出報(bào)警，斷開伺服電源。
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