六軸焊接機器人采用運動控制卡為控制器，示教器為人機對話，以直線模組RV減速器為移動軸?；谠摍C器人的結構組成和功能，控制系統采用六軸焊接運動控制卡，借助驅動器，驅動伺服電機，使線性模組滑臺可進行精細位移。操作方式是：通過控制系統配備的手持編程器快速便捷地編輯焊接程序，或者通過U盤導入預先畫好的CAD程序，設置控制參數后下載到運動控制卡實現運動軌跡設置。
六軸焊接控制卡可提供輸入/輸出(I/O)各15個點位，以便更好地控制工裝夾具或者變位機等等。當焊機完成***道焊接程序后，控制卡輸出讓工裝夾具反轉或者移動的信號;當其反轉或移動到位時，觸發(fā)感應開關，將感應信號輸入到控制卡。此時，焊機開始進行下一道程序的焊接。
機器人通常由復雜機械、控制系統、檢測裝置、驅動裝置、執(zhí)行機構等共同構成的。福建自動化工裝焊接機器人
在現代化智能制造生產線中，越來越多的企業(yè)講究柔性化生產。工業(yè)自動化是當今制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產業(yè)將是一個陽光產業(yè)，未來企業(yè)發(fā)展的**是自動化、智能化，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，并從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
1、穩(wěn)定和提高工作質量，確保其均勻性。電流，電壓，速度和干燥伸長率等參數決定了工作結果。使用焊接機器人時，每個焊縫的參數不變，其質量受人為因素影響較小，對工人操作技術的要求降低，質量穩(wěn)定。
2、焊接機器人將改變工人的工作條件。讓工人僅用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。
3、提高勞動生產率。焊接機器人不會疲勞，它可以***24小時不間斷地作業(yè)。此外隨著高效率智能化焊接技術的不斷應用，使用焊接機器人的生產效率更加明顯。
4、產品周期清晰，易于控制產品的輸出。焊接機器人的生產周期是固定的，因此生產計劃非常明確。
福建自動化工裝焊接機器人焊接機器人中設置有自動化的送絲體系，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成。
機器人焊接時的主要注意事項
1.須進行示教作業(yè)：在機器人進行自動焊接前，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
2.須確保工件的精度：機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.須充分注意安全：機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時***不允許人靠近機器人(須設置安全護欄)。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。
焊接機器人進行焊接作業(yè)的時候，其熔池溫度的高低與很多因素有關，包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現熔池溫度過高，就需要從這幾方面入手實現降溫。
熔池降溫解決方法：
要嚴格控制焊接機器人系統電弧燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內部焊縫較高或產生焊瘤。
正常情況下，要求焊接機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。
自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟。
關于點焊機器人需求有多大的負載才能，很大水平上取決于所用的焊鉗方式，通常關于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因而，目前曾經逐漸交換成一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右，思索到機器人要有足夠的負載才能，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置停止焊接，普通都選用100～150kg負載的重型機器人。工件固定在位移機上后，則需要不斷調整位移機的編程，使焊縫按照焊接順序逐漸達到水平位置。福建鋼管焊接工裝
焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度。福建自動化工裝焊接機器人
焊接機器人相對于手工焊接的優(yōu)點在于它的可編程序性，決定了它終將替代傳統的手工焊接。特別是在焊接生產中，焊接機器人與我們人類緊密相連。由于其一致性，焊接機器人可以提高生產效率，改進產品質量，并從多方面降低生產成本。對于一個產品經常變化的市場來說，對焊接機器人重新調整和編程所需費用，遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。另外由于焊接機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免。也因為焊接機器人總是以相同的方式完成工作，所以產品質量十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益。焊接機器人跟手工焊接不同，它可以24小時不間斷地工作，產品的生產效率可以預測，庫存量也可以獲得較好的控制。產品總價值中每一項費用的節(jié)省，都將提供機器人在各種市場上的競爭能力。福建自動化工裝焊接機器人