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隨著信息技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律,機(jī)器人也越來(lái)越成為主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的40%以上,其技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力***增強(qiáng)。因此,焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二個(gè)春天。焊接機(jī)器人真的需要更換焊機(jī)嗎?焊接機(jī)器人可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。提高工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境中工作;縮短產(chǎn)品改造準(zhǔn)備期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資等諸多優(yōu)點(diǎn),已能代替人力在各種運(yùn)行環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行和施工,并已廣泛應(yīng)用于每個(gè)行業(yè)。焊接機(jī)器人發(fā)展如此之快,以至于焊工的工作不再安全。焊接機(jī)器人的工作效率基本上可以替代3-4名焊接工人同時(shí)工作所取得的效果。焊接機(jī)器人產(chǎn)生焊接變形的基本形式有:收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等等。山西自動(dòng)焊接工裝夾具
維護(hù)和查看焊接機(jī)器人的過(guò)程中,又該采納哪些安全預(yù)防措施?很簡(jiǎn)單,作為焊接機(jī)器人的作業(yè)人員,在作業(yè)之前有必要穿著特定的作業(yè)服,佩戴安全鞋和安全帽,起到充沛的維護(hù)效果。其次,對(duì)于擔(dān)任焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的規(guī)劃、制造人員有必要理解把握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的,有必要通讀手冊(cè)了解呈現(xiàn)緊迫情況時(shí)需采納的正確操作和措施。別的就是要嚴(yán)格請(qǐng)遵守安全規(guī)則,避免呈現(xiàn)意外的事故或傷害,擔(dān)任焊接機(jī)器人維護(hù)和查看的人員有必要查看和確認(rèn)一切與緊迫中止相關(guān)的電路,并使其按照對(duì)應(yīng)的安全規(guī)范被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或查看作業(yè)時(shí),要保證隨時(shí)可按下緊迫中止開關(guān),以便需要時(shí)當(dāng)即中止焊接機(jī)器人的作業(yè)。蘇州鋼管焊接機(jī)器人使用焊接機(jī)器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。
在現(xiàn)代化智能制造生產(chǎn)線中,越來(lái)越多的企業(yè)講究柔性化生產(chǎn)。工業(yè)自動(dòng)化是當(dāng)今制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè),未來(lái)企業(yè)發(fā)展的**是自動(dòng)化、智能化,人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),并從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
1、穩(wěn)定和提高工作質(zhì)量,確保其均勻性。電流,電壓,速度和干燥伸長(zhǎng)率等參數(shù)決定了工作結(jié)果。使用焊接機(jī)器人時(shí),每個(gè)焊縫的參數(shù)不變,其質(zhì)量受人為因素影響較小,對(duì)工人操作技術(shù)的要求降低,質(zhì)量穩(wěn)定。
2、焊接機(jī)器人將改變工人的工作條件。讓工人*用于裝載和卸載工件,遠(yuǎn)離焊接電弧,煙霧和飛濺。
3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。焊接機(jī)器人不會(huì)疲勞,它可以***24小時(shí)不間斷地作業(yè)。此外隨著高效率智能化焊接技術(shù)的不斷應(yīng)用,使用焊接機(jī)器人的生產(chǎn)效率更加明顯。
4、產(chǎn)品周期清晰,易于控制產(chǎn)品的輸出。焊接機(jī)器人的生產(chǎn)周期是固定的,因此生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
焊接機(jī)器人焊接產(chǎn)品時(shí),維護(hù)氣體是必不可少的,除了用量特別大的廠用的管道氣體外,**都仍是用的瓶裝氣體,瓶裝氣體正常焊接也就用個(gè)兩到三天,由于外觀看不出氣體的儲(chǔ)量,經(jīng)常會(huì)發(fā)生因氣體流量缺乏導(dǎo)致焊接時(shí)發(fā)生氣孔的現(xiàn)狀,氣孔的呈現(xiàn)會(huì)直接影響焊接強(qiáng)度和外觀,呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報(bào)廢了。
我們通常在氣瓶的減壓閥后面加個(gè)氣體流量開關(guān)或壓力開關(guān),目的就是一旦氣瓶里的氣體流量缺乏、壓力減小開關(guān)就會(huì)給出信號(hào),焊接機(jī)器人收到信號(hào)后會(huì)主動(dòng)停止工作,這樣我們能夠依據(jù)報(bào)警信息知道氣體現(xiàn)已快用完了,直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。由于壓力的感應(yīng)沒有流量來(lái)的準(zhǔn)確,我們主張客戶采用流量開關(guān)來(lái)判別氣體輸出的多少,經(jīng)過(guò)機(jī)器人的信號(hào)銜接解決由于維護(hù)氣體量缺乏導(dǎo)致發(fā)生氣孔的焊接缺點(diǎn)。
用機(jī)器代替手藝焊接,即確保了焊接質(zhì)量,提高了焊接效率,又防止焊工面對(duì)過(guò)大危險(xiǎn)。
企業(yè)操作人員在焊接工作的過(guò)程中,焊接機(jī)器人系統(tǒng)常見的故障有以下幾種:
(1) 碰撞***:可能是由于工件裝配偏差或焊***TCP不準(zhǔn)確所致。這時(shí)候需要檢查焊***的裝配狀態(tài)或正確的TCP。
(2) 電弧失效,電弧不能起弧:可能是由于焊絲不接觸工件或工藝參數(shù)太小。操作人員可以手動(dòng)送絲,調(diào)整焊***和焊縫之間的距離,或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。
(3) 保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警:如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管。
焊接機(jī)器人成為工廠“主角”是必然趨勢(shì)。 初次使用焊接機(jī)器人時(shí),需要注意很多方面。上海工業(yè)焊接
實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化和智能化已成為必然趨勢(shì)。山西自動(dòng)焊接工裝夾具
機(jī)器人焊接工作站它結(jié)合了自動(dòng)化專機(jī)焊接、機(jī)器人焊接、電氣一體化、物流、生產(chǎn)管理等內(nèi)容,是一種具備一定程度智能化的焊接生產(chǎn)表現(xiàn)形式。
1、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,品質(zhì)可靠提升,減少了人為因素負(fù)面影響。
2、生產(chǎn)效率提高,生產(chǎn)節(jié)奏可控性高,產(chǎn)能穩(wěn)定
3、生產(chǎn)成本隱低,減少了工人數(shù)量、物料傳送環(huán)節(jié)、重復(fù)設(shè)備的數(shù)量
4、工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低了,降低了工人操作技能、持續(xù)工作時(shí)間、工作環(huán)境改善
5、柔性化生產(chǎn)線,產(chǎn)品種類適用范圍更大,實(shí)施流水線作業(yè)
6、生產(chǎn)管理水平提高,更利于產(chǎn)品品質(zhì)的保障、現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)控制、物流和設(shè)施管理、場(chǎng)地規(guī)劃、環(huán)境建設(shè)等企業(yè)生產(chǎn)線的管理。
山西自動(dòng)焊接工裝夾具