焊接機(jī)器人相對(duì)于手工焊接的優(yōu)點(diǎn)在于它的可編程序性，決定了它終將替代傳統(tǒng)的手工焊接。特別是在焊接生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人與我們?nèi)祟?lèi)緊密相連。由于其一致性，焊接機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，對(duì)焊接機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。另外由于焊接機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免。也因?yàn)楹附訖C(jī)器人總是以相同的方式完成工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會(huì)給企業(yè)帶來(lái)確定的效益。焊接機(jī)器人跟手工焊接不同，它可以24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率可以預(yù)測(cè)，庫(kù)存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供機(jī)器人在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。焊接機(jī)器人配備了越來(lái)越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。廣東管類(lèi)機(jī)器人焊接工裝
焊接機(jī)器人有以下優(yōu)點(diǎn)：
1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。
焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度等焊接參數(shù)對(duì)焊接效果起著決定性的作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都在變化，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。
2. 改善了工人的勞動(dòng)條件。
機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對(duì)于點(diǎn)焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗，使工人脫離繁重的體力勞動(dòng)。
3. 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
該機(jī)器人沒(méi)有疲勞，可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。
4. 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，所以生產(chǎn)進(jìn)度非常清晰。
5. 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
實(shí)現(xiàn)了小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與特種飛機(jī)比較大的區(qū)別在于它可以修改程序以適應(yīng)不同零件的生產(chǎn)。
河北焊接工裝人工焊接工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，培訓(xùn)難度大也成為阻礙中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主要問(wèn)題。
機(jī)器人焊接工作站它結(jié)合了自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)焊接、機(jī)器人焊接、電氣一體化、物流、生產(chǎn)管理等內(nèi)容，是一種具備一定程度智能化的焊接生產(chǎn)表現(xiàn)形式。
1、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，品質(zhì)可靠提升，減少了人為因素負(fù)面影響。
2、生產(chǎn)效率提高，生產(chǎn)節(jié)奏可控性高，產(chǎn)能穩(wěn)定
3、生產(chǎn)成本隱低，減少了工人數(shù)量、物料傳送環(huán)節(jié)、重復(fù)設(shè)備的數(shù)量
4、工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低了，降低了工人操作技能、持續(xù)工作時(shí)間、工作環(huán)境改善
5、柔性化生產(chǎn)線，產(chǎn)品種類(lèi)適用范圍更大，實(shí)施流水線作業(yè)
6、生產(chǎn)管理水平提高，更利于產(chǎn)品品質(zhì)的保障、現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)控制、物流和設(shè)施管理、場(chǎng)地規(guī)劃、環(huán)境建設(shè)等企業(yè)生產(chǎn)線的管理。
焊接機(jī)器人編程入門(mén)基本常識(shí)：
1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。
2、焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑。
3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后， 若焊縫不是理想的位置與角度，要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
5、及時(shí)插入清槍程序，編寫(xiě)長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳 p少焊接飛濺。
6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。
焊接夾具在焊機(jī)機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用中發(fā)揮著非常重要的作用并得到了廣大用戶(hù)的青睞。
眾所周知，在焊接行業(yè)中，企業(yè)使用焊接機(jī)器人比比皆是，因?yàn)闄C(jī)器人不僅生產(chǎn)率高，而且具有許多優(yōu)勢(shì)，這就是為什么公司使用焊接機(jī)器人代替人工的原因。焊接機(jī)器人不僅具有效率高，焊接穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境下也可以確保穩(wěn)定高效的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)密不可分，包括焊接機(jī)器人主體，焊接動(dòng)力，一維重型滑臺(tái)，機(jī)器人L型臂，清潔線切割站，控制系統(tǒng)和其他設(shè)備。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量如何? 如果手動(dòng)焊接后焊縫表面有黃色覆蓋物，則焊接機(jī)器人可以避免類(lèi)似的問(wèn)題，并確保達(dá)到焊接質(zhì)量。
實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化和智能化已成為必然趨勢(shì)。吉林鋼管焊接工裝
為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。廣東管類(lèi)機(jī)器人焊接工裝
企業(yè)操作人員在焊接工作的過(guò)程中，焊接機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有以下幾種：
(1) 碰撞***：可能是由于工件裝配偏差或焊***TCP不準(zhǔn)確所致。這時(shí)候需要檢查焊***的裝配狀態(tài)或正確的TCP。
(2) 電弧失效，電弧不能起?。嚎赡苁怯捎诤附z不接觸工件或工藝參數(shù)太小。操作人員可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊***和焊縫之間的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。
(3) 保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警：如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管。
焊接機(jī)器人成為工廠“主角”是必然趨勢(shì)。 廣東管類(lèi)機(jī)器人焊接工裝