焊接機器人有以下優(yōu)點：
1. 穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。
焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長長度等焊接參數(shù)對焊接效果起著決定性的作用。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量穩(wěn)定。而手工焊接時，焊接速度、干伸長等都在變化，因此很難達到質量均勻性。
2. 改善了工人的勞動條件。
機器人焊接工人只用于裝卸工件，遠離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對于點焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗，使工人脫離繁重的體力勞動。
3. 提高勞動生產率。
該機器人沒有疲勞，可以24小時連續(xù)生產。此外，隨著高速高效焊接技術的應用，采用機器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。
4. 產品周期明確，容易控制產品產量。
機器人的生產節(jié)拍是固定的，所以生產進度非常清晰。
5. 可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。
實現(xiàn)了小批量產品的焊接自動化。機器人與特種飛機比較大的區(qū)別在于它可以修改程序以適應不同零件的生產。
焊接機器人在工作時，可能會使熔池溫度變高。深圳自動化焊接
企業(yè)操作人員在焊接工作的過程中，焊接機器人系統(tǒng)常見的故障有以下幾種：
(1) 碰撞***：可能是由于工件裝配偏差或焊***TCP不準確所致。這時候需要檢查焊***的裝配狀態(tài)或正確的TCP。
(2) 電弧失效，電弧不能起?。嚎赡苁怯捎诤附z不接觸工件或工藝參數(shù)太小。操作人員可以手動送絲，調整焊***和焊縫之間的距離，或適當調整工藝參數(shù)。
(3) 保護氣體監(jiān)測報警：如果冷卻水或保護氣體供應出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護氣管。
焊接機器人成為工廠“主角”是必然趨勢。 河南鋼管焊接機器人焊接機器人具備可承擔高溫作業(yè)的考驗，包括抗腐蝕及蒸汽清洗、抗壓鑄等。
六軸焊接機器人采用運動控制卡為控制器，示教器為人機對話，以直線模組RV減速器為移動軸?；谠摍C器人的結構組成和功能，控制系統(tǒng)采用六軸焊接運動控制卡，借助驅動器，驅動伺服電機，使線性模組滑臺可進行精細位移。操作方式是：通過控制系統(tǒng)配備的手持編程器快速便捷地編輯焊接程序，或者通過U盤導入預先畫好的CAD程序，設置控制參數(shù)后下載到運動控制卡實現(xiàn)運動軌跡設置。
六軸焊接控制卡可提供輸入/輸出(I/O)各15個點位，以便更好地控制工裝夾具或者變位機等等。當焊機完成***道焊接程序后，控制卡輸出讓工裝夾具反轉或者移動的信號;當其反轉或移動到位時，觸發(fā)感應開關，將感應信號輸入到控制卡。此時，焊機開始進行下一道程序的焊接。
焊接自動化生產線，多適用于汽車行業(yè)及各種矩形工件的自動化焊接，該生產線的系統(tǒng)具有工件自動識別，自動定位，誤差自動調整的功能，可以顯著提高焊接效率，節(jié)約能源。焊接機器人比人工焊接有著****的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的**工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。再強大的焊接機器人“軀體”也需要日常保養(yǎng)，更是離不開安穩(wěn)操作。
根據(jù)焊接結構件的結構特點選擇合適的焊接機器人變位機。如：裝載機后車架、壓路機機架可用雙立柱單回轉模式，裝載機的前車架可選L型雙回轉式，裝載機鏟斗焊接機器人變位機可設計成c型雙回轉式，挖掘機車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉型式，對于一些小總成焊接件可選取目前市場上已系列化生產的座式通用變位機。
根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況，所選的焊接機器人變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉到平焊或者川焊位置，避免立焊和仰焊，保證焊接質量。選擇開敞性好，容易操作，結構今早占地面積小的焊接機器人變位機，工人操作高度盡量低。工裝設計要考慮工件裝卡簡單方便。工程機械大型的焊接結構件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或者兩維機械電控自動移動式焊接升降臺。
焊接機器人可以準確地重復自身的動作、每次都焊接出高質量的產品。江蘇鋼管焊接工裝夾具
焊接機器人本身而言，其技術不斷改進，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來越強大。深圳自動化焊接
機器人焊接工作站它結合了自動化專機焊接、機器人焊接、電氣一體化、物流、生產管理等內容，是一種具備一定程度智能化的焊接生產表現(xiàn)形式。
1、產品質量穩(wěn)定，品質可靠提升，減少了人為因素負面影響。
2、生產效率提高，生產節(jié)奏可控性高，產能穩(wěn)定
3、生產成本隱低，減少了工人數(shù)量、物料傳送環(huán)節(jié)、重復設備的數(shù)量
4、工人勞動強度降低了，降低了工人操作技能、持續(xù)工作時間、工作環(huán)境改善
5、柔性化生產線，產品種類適用范圍更大，實施流水線作業(yè)
6、生產管理水平提高，更利于產品品質的保障、現(xiàn)場安全風險控制、物流和設施管理、場地規(guī)劃、環(huán)境建設等企業(yè)生產線的管理。
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