江蘇中頻爐廠

    pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通過(guò)多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對(duì)應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對(duì)應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲(chǔ)期望軌跡的期望軌跡存儲(chǔ)器、位移傳感器、反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，位移傳感器設(shè)置在伺服缸活塞桿上用于采集伺服缸活塞桿的實(shí)際伸出量，位移傳感器獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲(chǔ)器內(nèi)的對(duì)應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)連接伺服閥的輸入信號(hào)；數(shù)字量處理裝置包括工控機(jī)，以及設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元、控制量?jī)?chǔ)存器，控制量?jī)?chǔ)存器與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元均信息連接。中頻熔硅爐設(shè)備中頻感應(yīng)電爐生產(chǎn)。江蘇中頻爐廠

    左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔，右液控單向閥的出油口一方面通過(guò)單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無(wú)桿腔，溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔，在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測(cè)壓裝置。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車、設(shè)置在小車底部的車輪、與車輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車上的末端電磁攪拌、設(shè)置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通過(guò)下底座與水泥基固定，伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動(dòng)作配合。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓過(guò)濾器二、溢流閥二、電機(jī)連接泵組二，高壓過(guò)濾器二連接電源，電機(jī)連接泵組二連接油箱。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌均為弧形。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的弧度為15-45°。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服缸為水冷伺服缸。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了對(duì)即將輸出和已輸出的信號(hào)進(jìn)行雙重矯正的目的。中頻熔煉電爐價(jià)格中頻感應(yīng)電爐費(fèi)用。。

    *通過(guò)調(diào)整電磁攪拌參數(shù)電壓、電流、頻率等來(lái)滿足不同連鑄工藝參數(shù)變化。不能充分發(fā)揮連鑄凝固末端電磁攪拌功效。為此中國(guó)**“可移動(dòng)的鑄坯凝固末端電磁攪拌裝置”專電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)鋼纜拉動(dòng)定位小車來(lái)移動(dòng)末端電磁攪拌。中國(guó)**“一種鋼連鑄凝固末端電磁攪拌位置的動(dòng)態(tài)控制方法及裝置”通過(guò)調(diào)節(jié)液壓泵進(jìn)出流量來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓缸來(lái)控制載有末端電磁攪拌滑動(dòng)小車，中國(guó)**“一種用于連鑄凝固末端的電磁攪拌器及其動(dòng)態(tài)控制方法”專利號(hào)z變頻電動(dòng)機(jī)通過(guò)錐形齒輪驅(qū)動(dòng)錐形齒槽運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)直流電磁體繞內(nèi)筒壁面旋轉(zhuǎn)，也就是繞鑄坯旋轉(zhuǎn)，末端電磁攪拌位置縱向位置并沒(méi)有變。中國(guó)**“一種末端電磁攪拌器多流同步在線自動(dòng)調(diào)整位置裝置使用電機(jī)、減速機(jī)、螺桿、長(zhǎng)聯(lián)軸器、分速箱、鑄流間聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車來(lái)同時(shí)控制多流電磁攪拌位置。這幾種末端電磁攪拌位置動(dòng)態(tài)控制方法有如下缺點(diǎn)：靠電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵直接動(dòng)態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置，電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵這些設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度較低，對(duì)末端電磁攪拌位置的調(diào)整偏差較大。電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵直接動(dòng)態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置是開環(huán)調(diào)整，對(duì)執(zhí)行元件發(fā)指令后，具體調(diào)整了多少，到位沒(méi)有，既沒(méi)有測(cè)量裝置，又沒(méi)有反饋。

    本專利申請(qǐng)屬于鋼鐵冶金連鑄生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法。背景技術(shù)：煉鋼廠連鑄電磁攪拌已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質(zhì)量的重要手段。世界各國(guó)鋼鑄機(jī)都普遍采用了電磁攪拌技術(shù)。在中國(guó)，許多鋼鐵廠都已經(jīng)采用了結(jié)晶器電磁攪拌。然而，對(duì)于高碳鋼，鑄坯在二次冷卻中會(huì)出現(xiàn)縮孔、v型偏析、中心偏析質(zhì)量缺陷，偏析缺陷隨著方坯斷面的增大而增加。為了解決高碳鋼的中心偏析缺陷，國(guó)內(nèi)外開展了多種技術(shù)研究，其中是重要的是凝固末端電磁攪拌。為了獲得好的攪拌效果，末端攪拌器的安置位置很重要。過(guò)早攪拌等同于二冷區(qū)電磁攪拌不能起到應(yīng)有的效果，而過(guò)遲攪拌鋼水已經(jīng)凝固，攪拌已失去意義。因此，錯(cuò)誤的安裝位置不但對(duì)需要解決的問(wèn)題沒(méi)有效果，甚至還有可能起反作用。綜合連鑄機(jī)的實(shí)際情況，一般認(rèn)為凝固末端電磁攪拌以安裝在鑄坯未凝固率20%一28%左右的區(qū)域比較合適?？紤]到連鑄工藝的差異性，一般在上下各1米處再預(yù)留2個(gè)安裝點(diǎn)，從而使得凝固末端電磁攪拌器安裝位置相對(duì)固定，不能隨連鑄工藝參數(shù)鋼種、拉速、澆鑄溫度、結(jié)晶器冷卻、二冷配水等的改變而變化。中頻熔硅爐品牌中頻熔硅爐費(fèi)用。

    拉矯機(jī)啟動(dòng)后觀察快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2的變化情況，當(dāng)快換新澆鑄長(zhǎng)度增加后連鑄機(jī)快換功能真正運(yùn)行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開啟。進(jìn)一步地，在連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)***后，快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2在小于3000mm時(shí)，手動(dòng)***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4，當(dāng)扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時(shí)，扇形段輥縫會(huì)按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標(biāo)位置。進(jìn)一步地，當(dāng)speed模式表與model模式表接近時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)為model模式。圖5中，扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual，其中speed顯示綠色時(shí)表示扇形段輥縫控制模式為speed模式，其中model顯示綠色時(shí)表示扇形段輥縫控制模式為model模式，其中manual顯示綠色時(shí)表示扇形段輥縫控制模式為manual模式。在speed模式時(shí)，扇形段輥縫控制模式的目標(biāo)位置依據(jù)連鑄機(jī)拉速來(lái)確定，在model模式時(shí)，扇形段輥縫控制模式的目標(biāo)位置依據(jù)計(jì)算機(jī)軟件lpc模型來(lái)確定，當(dāng)連鑄機(jī)的拉速達(dá)到1m/min時(shí)，speed模式表與model模式表是接近的狀態(tài)，通過(guò)hmi界面(圖5)可以確認(rèn)到。在運(yùn)行過(guò)程中，連鑄機(jī)快換功能沒(méi)有***，一個(gè)扇形段損壞2個(gè)位置傳感器，則該扇形段啟動(dòng)鎖定信號(hào)。中頻熔煉電爐費(fèi)用。。上海3噸中頻熔煉爐哪家好

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    能夠避免扇形段后半部整體壓下，解決扇形段框架加持力猛增的問(wèn)題，減小拉矯機(jī)轉(zhuǎn)矩，易于拉動(dòng)板坯，能夠達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的目的。通過(guò)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換方法能夠在連鑄機(jī)不停機(jī)的情況下完成轉(zhuǎn)換，保持生產(chǎn)的連續(xù)性，提高板坯質(zhì)量，從而滿足了生產(chǎn)的需求，減少由于斷澆后再生產(chǎn)而帶來(lái)的人力和物力的消耗，降低噸鋼的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。需要說(shuō)明的是，連鑄機(jī)的15個(gè)扇形段、1個(gè)0段、一臺(tái)結(jié)晶器共同用于將鋼水按一定尺寸規(guī)格冷卻凝固生產(chǎn)出板坯，而通常扇形段長(zhǎng)度為2米、0段長(zhǎng)度為4米、結(jié)晶器長(zhǎng)度為1米，按照結(jié)晶器、0段、1-15號(hào)扇形段順序安裝，形成的固有長(zhǎng)度即為連鑄機(jī)的機(jī)械長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，***的連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)包括在連鑄機(jī)快換期間利用兩臺(tái)中間包車位置互換自動(dòng)識(shí)別連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)。通過(guò)接近開關(guān)檢測(cè)中間包車的位置，實(shí)現(xiàn)中間包車在快換行走中自動(dòng)確認(rèn)連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)。進(jìn)一步地，接近開關(guān)安裝在中間包車的軌道上方，共有2個(gè)中間包車，4個(gè)接近開關(guān)，4個(gè)接近開關(guān)分別對(duì)應(yīng)1號(hào)中間包車預(yù)備位、1號(hào)中間包車澆鑄位、2號(hào)中間包車預(yù)備位和2號(hào)中間包車澆鑄位，當(dāng)中間包車在各個(gè)位置時(shí)對(duì)應(yīng)接近開關(guān)會(huì)識(shí)別到發(fā)出24伏信號(hào)送給控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算控制快換啟動(dòng)信號(hào)。江蘇中頻爐廠

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