擺動(dòng)馬達(dá)是依靠裝在軸上的銷軸來(lái)傳遞扭矩的,在停止回轉(zhuǎn)時(shí)有很大的慣性力作用在軸心上,即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設(shè)置外部緩沖裝置?;剞D(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過(guò)載保護(hù)作用,過(guò)載時(shí)馬達(dá)只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn),但不超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩?;剞D(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)常見(jiàn)的有葉片式和活塞式兩種(圖2)?;钊奖热~片式轉(zhuǎn)矩大,但葉片式轉(zhuǎn)速高;葉片式的葉片與定子間的密封比較困難,因而低速時(shí)效率不高,可用以驅(qū)動(dòng)大型閥的開閉機(jī)構(gòu)?;钊綒鈩?dòng)馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)負(fù)荷運(yùn)動(dòng)。氣缸是鑄造而成的,氣缸出廠后都要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理,使氣缸在鑄造過(guò)程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力完全消除。崇明區(qū)國(guó)產(chǎn)氣缸推薦貨源
我們研究的結(jié)果表明,在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗,即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)(大于1min)時(shí),氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時(shí)間越長(zhǎng),對(duì)氣缸越有利;其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。徐匯區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí),單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。
從傳統(tǒng)觀念來(lái)看,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)完全不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品,但是近年來(lái),隨著電氣化程度的不斷提高,電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域,二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。在本期欄目中,我們將從技術(shù)性能、購(gòu)買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各自的優(yōu)勢(shì)。技術(shù)性能眾所周知,相比電動(dòng)執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡(jiǎn)單,基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中**多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。
電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見(jiàn)氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自70年代以來(lái)就在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國(guó)內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP(PointToPoint)搬運(yùn)的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為**的氣動(dòng)元器件市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。
2)端蓋端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。3)活塞圖2活塞是氣缸中的受壓力零件。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。徐匯區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源
應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。崇明區(qū)國(guó)產(chǎn)氣缸推薦貨源
緊固在壓縮機(jī)機(jī)身上或曲軸箱、中體上,與活塞配合壓縮氣體的固定部件。一般由氣缸蓋、氣缸體和氣缸座三部分或由氣缸蓋、氣缸體兩部分組成。其主要作用是:與活塞組成壓縮容積,承受氣體壓力;容納活塞在其中作往復(fù)運(yùn)動(dòng);在其上配置氣閥和填料函等。對(duì)氣缸的基本要求是:(1)有足夠的強(qiáng)度和剛度;(2)工作表面應(yīng)有良好的耐磨性和密封性,有油潤(rùn)滑壓縮機(jī)中,應(yīng)有良好的潤(rùn)滑狀態(tài);(3)良好的冷卻,以散逸氣體被壓縮時(shí)產(chǎn)生的熱量和摩擦熱;(4)合理配置氣閥,以減小氣流阻力、氣流脈動(dòng)和余隙容積;(5)有良好的制造工藝性,且裝拆方便;(6)結(jié)合部分的連接和密封可靠;(7)氣缸直徑與閥座安裝孔等應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)壓縮介質(zhì)、壓力、排氣量、總體結(jié)構(gòu)以及材料的不同,氣缸有很多結(jié)構(gòu)型式。按活塞在氣缸中作用方式的不同分有單作用、雙作用和級(jí)差式氣缸;按氣缸的冷卻方式不同分有風(fēng)冷式和水冷式氣缸;按排氣壓力的高低分有低壓、中壓、高壓和超高壓氣缸。按制造材料的不同有鑄鐵、鑄鋼、稀土球鐵、質(zhì)量碳鋼和合金鋼鍛制氣缸。 [1]崇明區(qū)國(guó)產(chǎn)氣缸推薦貨源
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