在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是比較好的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動系統(tǒng)的不足之處。從技術(shù)和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制,還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?,F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì),并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動,結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。氣缸螺栓緊固的順序不正確。金山區(qū)哪里有氣缸廠家供應(yīng)
(2)電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。(3)電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。(4)不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。(5)可以無需動力即保持負(fù)載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝消音器。(7)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。閔行區(qū)節(jié)能氣缸廠家電話導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。
我們研究的結(jié)果表明,在往復(fù)運(yùn)動周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動中,電動執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗,即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,但在直線往復(fù)運(yùn)動(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。
單作用氣缸是常見的氣缸之一。分為彈簧復(fù)位和外力復(fù)位。氣動執(zhí)行元件主要分為直線往復(fù)式、擺動式以及連續(xù)回轉(zhuǎn)式。氣缸又分為單作用式、雙作用式、無桿式、膜片式、氣囊式、沖擊式、鎖緊式、導(dǎo)向式、短行程式、擺動式、手指式、組合式等,根據(jù)其結(jié)構(gòu)、功能和形狀不同,種類繁多。單作用氣缸分為彈簧復(fù)位和外力復(fù)位。氣動執(zhí)行元件主要分為直線往復(fù)式、擺動式以及連續(xù)回轉(zhuǎn)式。氣缸又分為單作用式、雙作用式、無桿式、膜片式、氣囊式、沖擊式、鎖緊式、導(dǎo)向式、短行程式、擺動式、手指式、組合式等,根據(jù)其結(jié)構(gòu)、功能和形狀不同,種類繁多?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。
而且,**調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)比較大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時,需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。崇明區(qū)安裝氣缸貨源充足
氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動的和做往復(fù)擺動兩種類型。金山區(qū)哪里有氣缸廠家供應(yīng)
(2)空氣黏度小,氣體在傳輸中摩擦力較小,故可以集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。(3)氣動系統(tǒng)對工作環(huán)境適應(yīng)性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境工作時,安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣系統(tǒng)。(4)氣動動作迅速、反應(yīng)快、調(diào)節(jié)方便,可利用氣壓信號實(shí)現(xiàn)自動控制。(5)氣動元件結(jié)構(gòu)簡單、成本低且壽命長,易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。2.氣壓傳動的缺點(diǎn)(1)運(yùn)動平穩(wěn)性較差。因空氣可壓縮性較大,其工作速度受外負(fù)載變化影響大。(2)工作壓力較低(0.3~1 MPa),輸出力或轉(zhuǎn)矩較小。(3)空氣凈化處理較復(fù)雜。氣源中的雜質(zhì)及水蒸氣必須凈化處理。(4)因空氣黏度小,潤滑性差,需設(shè)置單獨(dú)的潤滑裝置。(5)有較大的排氣噪聲。 [3]金山區(qū)哪里有氣缸廠家供應(yīng)
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