線:編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,可任意選數(shù);斷電保持型碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,決定其基本是2的冪次方線,如256線、1024線、8192線等。位:2的n次方,由于斷電保持型碼盤常常是2的冪次方線輸出,所以,大部分的斷電保持型碼盤是以“位”來表達,但斷電保持型碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的,如15位、17位,其是通過內(nèi)部細(xì)分,將計算的線數(shù)倍增后,一般大于10000線了,就用“位”來表達。分辨率:編碼器可以分辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線數(shù)計算,目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆,如增量值編碼器,如用上A/B兩相的四倍頻,2500線的,分辨率實際可以是360/10000的,如果內(nèi)部細(xì)分計算的“線”可以更多,達到15位、17位的,所以,常常增量編碼器用“線”來表達的,意義是還沒有倍頻細(xì)分,用“位”來表達的,是已經(jīng)細(xì)分過的了。伺服電機,就選溫州坤格自動化科技有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!洞頭區(qū)同步磁阻電機廠商
伺服電機與步進電機速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。甌海區(qū)臺達電機供應(yīng)商溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機,有需要可以聯(lián)系我司哦!
伺服電機過載報警的常見原因有以下幾種:機械負(fù)載過大或工作環(huán)境過熱導(dǎo)致電機溫度上升。電源電壓不穩(wěn)定或電纜接觸不良導(dǎo)致電機輸出功率下降。機械負(fù)載系統(tǒng)或傳感器故障導(dǎo)致電機輸出功率異常。伺服電機本身故障,如繞組過熱等。伺服驅(qū)動器故障,如控制器損壞等。針對以上原因?qū)е碌乃欧姍C過載問題,可以采取以下措施解決:降低負(fù)載,改善工作環(huán)境。檢查電源和電纜連接情況,保證穩(wěn)定輸出。檢查機械負(fù)載系統(tǒng)及傳感器是否正常,修復(fù)或更換故障部件。檢查電機繞組是否過熱并維修,同時檢查控制系統(tǒng)是否正常工作,如控制器是否損壞等。需要注意的是,伺服電機的過載能力較強,一般在額定轉(zhuǎn)矩的三倍左右,因此,在電機出現(xiàn)過載報警時,首先需要排除機械負(fù)載方面的問題,再考慮電氣方面的原因。
伺服電機與步進電機過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。造成能源浪費,有較大負(fù)載慣量的工控,選擇伺服電機比步進電機更節(jié)約能源伺服電機,就選溫州坤格自動化科技有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
伺服電機選型步驟一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。伺服電機三種制動方式1電磁制動,2再生制動,3動態(tài)制動。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.伺服電機,就選溫州坤格自動化科技有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!平陽位置控制電機服務(wù)商
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EtherCAT是一種用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的實時以太網(wǎng)總線通信協(xié)議。它采用了主從結(jié)構(gòu),具有高效、實時和可靠的特點,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。EtherCAT總線的工作原理是基于以太網(wǎng)技術(shù)的。以太網(wǎng)是一種常見的局域網(wǎng)通信協(xié)議,它使用CSMA/CD方式來實現(xiàn)多節(jié)點之間的通信。EtherCAT在以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上進行了一些改進和優(yōu)化,使其適用于實時控制領(lǐng)域。在EtherCAT總線中,一個節(jié)點被稱為從站(Slave),而主站(Master)負(fù)責(zé)控制和管理整個總線。主站通過發(fā)送廣播幀來控制從站的操作,而從站則通過響應(yīng)幀來向主站反饋狀態(tài)信息。EtherCAT總線的一個特點是其高效的數(shù)據(jù)傳輸方式。在傳統(tǒng)的以太網(wǎng)中,數(shù)據(jù)需要經(jīng)過多次的中繼和轉(zhuǎn)發(fā)才能到達目的地,這樣會增加傳輸延遲。而EtherCAT總線采用了“透明傳輸”技術(shù),將數(shù)據(jù)從主站直接傳輸?shù)侥繕?biāo)從站,從而減少了傳輸延遲,提高了實時性。EtherCAT總線還采用了分布式時鐘同步技術(shù),確保各個從站之間的時鐘同步,從而保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。主站會周期性地向從站發(fā)送同步幀,從而確保從站之間的時鐘同步,并根據(jù)同步幀的時間戳來進行數(shù)據(jù)采集和控制。洞頭區(qū)同步磁阻電機廠商