浙江機器人打磨工具

眾所周知，打磨車間的環(huán)境非常惡劣，噪雜聲、灰塵嚴(yán)重影響著工人身體健康。柔性力控打磨機器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來。根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實施困難的一些存在因素。粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設(shè)定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。機器人自動拋光打磨可實現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光打磨作業(yè)。浙江機器人打磨工具

打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外面設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。打磨機器人項目的方案設(shè)計，是項目實施的前提。因此，項目方案的設(shè)計，必須從滿足客戶打磨加工出發(fā)，提出性價比至高的機器人自動打磨的解決方案。從市場具體情況來看，當(dāng)前我國打磨機器人市場規(guī)模已經(jīng)達到25億元左右，年均同比增長接近30%，市場銷量達到1萬臺以上，年均增長超過35%。寧波鑄件打磨機器人機器人打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等作業(yè)。

打磨機器人的應(yīng)用優(yōu)勢：保障安全、改善環(huán)境安全是相對于人和財產(chǎn)而言的。對于人來說，至大的安全是遠離不安全的環(huán)境，機器換人就起到了這個作用。而對于企業(yè)財產(chǎn)而言，至大的安全保障來自穩(wěn)定可控，自動化上線的重要特點之一就是規(guī)律，規(guī)律意味著穩(wěn)定可控。機器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來。機器人工作站外面有安全防護欄，內(nèi)里有配套的傳感與驅(qū)動控制裝置。整個工作狀態(tài)是與人相對安全隔離之中的閉環(huán)反饋控制，降低了工作強度，保障了人的安全，改善了工作環(huán)境。同時，整個生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境，因著自動化的提升，在粉塵排放、噪聲控制、隱患報警等等方面，都會有明顯改善。

打磨機器人的應(yīng)用優(yōu)勢：柔性適用，切換彈性相比拋光打磨的一些專機而言，機器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場的外部環(huán)境要求其要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機在這方面的改變就需要大動干戈，相較之下，機器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)整，其本體不需要特別改動，編輯并調(diào)用相應(yīng)的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。柔性打磨力控系統(tǒng)作為單獨的控制執(zhí)行系統(tǒng)，專門針對拋光打磨應(yīng)用而研發(fā)。

在傳統(tǒng)行業(yè)中，至為傳統(tǒng)的當(dāng)屬拋光打磨行業(yè)了。目前的現(xiàn)狀是幾乎全部依靠人工，痛點非常明顯：1、環(huán)境極其惡劣，各種有害粉塵侵蝕著工人的健康，工人是在拿命賺錢；2、中國環(huán)保意識加強，部門對企業(yè)環(huán)保的監(jiān)管也愈發(fā)嚴(yán)格；3、拋光打磨年輕人都不愿意干了，企業(yè)在面對嚴(yán)重缺乏勞動力的狀態(tài)；3、拋光打磨是個技術(shù)活，工人離職換新人，一般都需要短的幾個月長的需要幾年時間才能熟練上手；4、人工拋光打磨容易受人的技術(shù)和情緒影響，會導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率不穩(wěn)定。機器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。上海打磨機器人

機器人力控打磨工具能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動。浙江機器人打磨工具

打磨機器人的應(yīng)用優(yōu)勢：降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量。在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺拋光打磨機器人可以替換2~6名不等的工人，因為其可以每天20小時以上連續(xù)作業(yè)，不受人為因素干擾。其生產(chǎn)的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個重復(fù)性較強的工作。對于操作工人而言的枯燥乏味的重復(fù)性勞動，恰恰是機器人工作的親睞。機器人打磨拋光的特點就是設(shè)定程序，遵循規(guī)律，保持穩(wěn)定，即使差錯，也是程序性的差錯，容易做質(zhì)量控制。所以，這將會提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平，實現(xiàn)降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量。浙江機器人打磨工具

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