打磨是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。傳統(tǒng)的人工去毛刺噪音大,速度慢,打磨的同時(shí)會產(chǎn)生很大的粉塵,對人的健康也會造成很大危害。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。傳統(tǒng)的人工去毛刺已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要。近年來越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨。機(jī)器人去毛刺的方案普通有兩種形式,一是機(jī)器人裝載加工主軸,工件固定,二是機(jī)器人抓取工件,加工主軸固定,兩種方式都是目前比擬主流的方案。機(jī)械打磨方式分為剛性打磨和柔性打磨。金華打磨去毛刺設(shè)備
打磨機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢?1、加工程序支持離線編程,適合多種產(chǎn)品的打磨拋光,一機(jī)多用——加工程序支持離線編程,新型產(chǎn)品的打磨,離線即可啟動加工程序,且此過程無需停機(jī),減少了機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時(shí)間,保持工作連貫性,提高加工效率。2、能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光,能充分滿足機(jī)身、車體、船體焊縫打磨拋光需求。3、現(xiàn)階段當(dāng)前當(dāng)在金屬制品生產(chǎn)中其普遍采用熟練工人利用電、氣動研磨工具手工進(jìn)行打磨拋光。4、拋光打磨時(shí)產(chǎn)生總之易燃易爆粉塵,對個(gè)人人體而言一方面是風(fēng)險(xiǎn)因素危險(xiǎn)。5、當(dāng)前每十年都市型有即使打磨拋光粉塵六所造成在我看來重大突發(fā)事件,這樣的話可說是造成了極大的人員財(cái)產(chǎn)損失。上海自動化打磨機(jī)設(shè)備將拋光打磨工具和機(jī)器人集中成為機(jī)器人自動化柔性拋光打磨集成系統(tǒng),也就是一個(gè)完整的機(jī)器人打磨拋光設(shè)備。
打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外面設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動化系統(tǒng)集成,就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì),是項(xiàng)目實(shí)施的前提。因此,項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì),必須從滿足客戶打磨加工出發(fā),提出性價(jià)比至高的機(jī)器人自動打磨的解決方案。從市場具體情況來看,當(dāng)前我國打磨機(jī)器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到25億元左右,年均同比增長接近30%,市場銷量達(dá)到1萬臺以上,年均增長超過35%。
打磨機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢:降本增效,穩(wěn)定質(zhì)量。在傳統(tǒng)制造行業(yè),拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序,但是其成本占到總成本的30%。一臺拋光打磨機(jī)器人可以替換2~6名不等的工人,因?yàn)槠淇梢悦刻?0小時(shí)以上連續(xù)作業(yè),不受人為因素干擾。其生產(chǎn)的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個(gè)重復(fù)性較強(qiáng)的工作。對于操作工人而言的枯燥乏味的重復(fù)性勞動,恰恰是機(jī)器人工作的親睞。機(jī)器人打磨拋光的特點(diǎn)就是設(shè)定程序,遵循規(guī)律,保持穩(wěn)定,即使差錯(cuò),也是程序性的差錯(cuò),容易做質(zhì)量控制。所以,這將會提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平,實(shí)現(xiàn)降本增效,穩(wěn)定質(zhì)量。在制造行業(yè),拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序,但是其成本占到總成本的30%。
打磨是一種工業(yè)加工過程,包括從工件上去除多余的材料,以產(chǎn)生光滑的表面。它是材料去除應(yīng)用的一個(gè)子類型,是制造過程中非常重要的步驟之一。由于其困難和乏味的性質(zhì),打磨任務(wù)通常被認(rèn)為是不受歡迎的,這就是為什么用打磨機(jī)械手自動化它們是完美的解決方案。到生產(chǎn)線提高了磨削加工的質(zhì)量和精度。機(jī)械手打磨作業(yè)需要對工件施加正確的力。如果用力過大,可能會損壞產(chǎn)品并浪費(fèi)材料。如果施加的壓力太小,則會浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間。打磨機(jī)械手解決了這個(gè)問題,因?yàn)樗鼈兣鋫淞肆鞲衅鬟@使他們能夠檢測并為每種類型的磨削零件施加正確的壓力。力控制傳感器還可以幫助機(jī)械手通過調(diào)整磨具的路徑來完成變化很大的物體。這些傳感器確保機(jī)械手始終在正確的位置完成打磨。人類工人可能沒有注意他們的工作,并且偏離了方向,尤其是在有變化的零件上。打磨機(jī)械手的精度可實(shí)現(xiàn)光滑、均勻和高質(zhì)量的光潔度,并在制造的每個(gè)零件中復(fù)制。力控的精度及反饋速度決定了產(chǎn)品的打磨效果。打磨一體機(jī)哪家正規(guī)
運(yùn)用機(jī)器人打磨,產(chǎn)品光潔度、確保其一致性、進(jìn)步出產(chǎn)率等具有良好的效果。金華打磨去毛刺設(shè)備
近年來,在打磨拋光這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域,有更多的企業(yè)也參與進(jìn)來,不斷地促進(jìn)行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低。在尋找合適的打磨拋光工業(yè)機(jī)器人制造公司的時(shí)候,不妨結(jié)合以下因素進(jìn)行評估:完成率。不同工件和工藝的完成率標(biāo)準(zhǔn)不同,一般指完成特定位置的表面處理、達(dá)到某個(gè)光潔度或工藝效果如鏡光、拉絲等。為了更好地達(dá)成一致的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),建議企業(yè)在測試時(shí)除了交付毛坯、成品樣件外,通過拍照或文字注明需要處理的位置,以及處理后需要實(shí)現(xiàn)的效果或者需要達(dá)到哪一個(gè)光潔度。金華打磨去毛刺設(shè)備
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