四向穿梭車還可以應(yīng)用在不規(guī)則、長寬比較大,或是出入庫效率較大、較小的倉庫中,它柔性度高,適用于高密集貨架,實(shí)現(xiàn)任意穿梭,可根據(jù)不同企業(yè)的投資計(jì)劃靈活調(diào)整,結(jié)合專門的換層提升機(jī),可實(shí)現(xiàn)貨物換層。四向穿梭車系統(tǒng)具有非常高的靈活性,可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有四向穿梭車基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),當(dāng)其中某個(gè)車輛出現(xiàn)故障時(shí)可由其他車輛來完成作業(yè)。四向車的充電能方式也是自動(dòng)化的,它通過自我判斷,當(dāng)電量不足時(shí),會(huì)自動(dòng)到充電區(qū)域進(jìn)行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時(shí)自動(dòng)充能以保障倉庫自動(dòng)化作業(yè)效率。當(dāng)四向穿梭車在使用一年之后,可以將四向穿梭車放置在平臺(tái)上,取下電池。浙江高密度四向穿梭機(jī)器人維保
四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同:一、關(guān)鍵技術(shù):多層穿梭車:主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題,而除了以上問題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調(diào)度、轉(zhuǎn)向、換層等難題,尤其是調(diào)度、避讓等路徑規(guī)劃問題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜。二、應(yīng)用場景:多層穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ)、高速度揀選,即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場景,而更加適合于大規(guī)模的快速揀選;四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ),也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。它可以提供滿足客戶需求的解決方案。江蘇箱式四向穿梭車設(shè)計(jì)四向穿梭車-可以咨詢智世機(jī)器人-放心挑選。
四向穿梭車貨架特點(diǎn):1、四向穿梭車系統(tǒng)主要用于倉庫托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送;2、既可在貨架軌道,也可在地面行使,不受場地、道路和坡度的限制,充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性;3、自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡,直接到達(dá)倉庫的任一位置;4、每個(gè)巷道都可以靈活配置存儲(chǔ)層數(shù)量,可儲(chǔ)存大量不同種類物品;5、可擴(kuò)展多層穿梭車。使用多層技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展來滿足客戶的要求,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)的貨到人揀選功能;6、存儲(chǔ)雙循環(huán)作業(yè)。在一個(gè)處理循環(huán)作業(yè)中,可同時(shí)搬運(yùn)四個(gè)單元,操作效率高;7、為穿梭車配有單獨(dú)的提升和輸送機(jī),無需額外的緩沖倉庫即可排序;8、是集自動(dòng)搬運(yùn)、無人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。
智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1、智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的靈活性非常高,可以隨意改變巷道,在任何位置都可以停止作業(yè)。可以通過增加或減少智世四向穿梭車的數(shù)量來調(diào)整系統(tǒng)存儲(chǔ)能力。2、智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化,所有的四向車都可以互相替換,任何一輛車都可以繼續(xù)執(zhí)行有問題的車的任務(wù)。3、智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以通過靈活調(diào)整穿梭車的運(yùn)行巷道來“解綁”巷道和提升機(jī),從而解決電梯上多層穿梭車的瓶頸問題,設(shè)備可以完全按照運(yùn)行流量進(jìn)行配置,減少設(shè)備容量的浪費(fèi),穿梭車和提升機(jī)之間的配合更加靈活。4、與傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)相比,智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)在安全性和穩(wěn)定性方面更具優(yōu)勢。智世智能四向穿梭車存儲(chǔ)更加靈活,柔性更高。
智世四向穿梭車的發(fā)展趨勢:更加柔性化:柔性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,AGV的應(yīng)用即充分說明了這一點(diǎn)。智世四向穿梭車從目前的應(yīng)用看,還有進(jìn)一步柔性化的空間。如可自行升降的智世四向穿梭車和可在地面行走的智世四向穿梭車即是兩個(gè)有意義的研究課題。即將AGV,提升機(jī),穿梭車融為一體的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)有一些研究成果。更加智能化:智世四向穿梭車在用于拆零揀選時(shí),小車的調(diào)度對效率的影響非常大。越大的系統(tǒng),智能化的效果越能體現(xiàn)。比如各種路線優(yōu)化與排隊(duì),就對系統(tǒng)的效率會(huì)產(chǎn)生很大的影響。此外,小車的運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測,對于系統(tǒng)的正常運(yùn)行也有大的影響。所有這些工作都是未來需要不斷提升的。四向穿梭車可以通過增加穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。安徽箱式四向穿梭機(jī)器人哪家實(shí)惠
四向穿梭車能夠大幅度提高空間利用率。浙江高密度四向穿梭機(jī)器人維保
四向穿梭車和堆垛機(jī)怎么選?按區(qū)域布局分類:對于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域的形狀為方形(長寬比小于2)的,或者倉庫形狀為異型的,建議使用四向穿梭車立體庫;對于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域的形狀為長形(長寬比大于2,長度大于50米)的,建議使用堆垛機(jī)立體庫;按庫房層高分類:對于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域屋檐高度低于12米的,建議使用四向穿梭車立體庫,自動(dòng)化庫建議設(shè)計(jì)3-6層;對于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域屋檐高度高于12米的,建議使用堆垛機(jī)立體庫,自動(dòng)化庫建議設(shè)計(jì)6層以上;按存儲(chǔ)量分類:同等建設(shè)面積下,對于存儲(chǔ)量(貨位量)需求比較高的,建議使用四向穿梭車立體庫;同等建設(shè)面積下,對于存儲(chǔ)量(貨位量)需求比較低的,建議使用堆垛機(jī)立體庫。浙江高密度四向穿梭機(jī)器人維保