智世四向穿梭車貨架系統(tǒng),分為智世四向穿梭車及對應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個部分。在加上用于連接控制整個系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng),它們與提升機(jī)等配合,這樣就可以將貨物自如的運送到幾乎任意的貨架位置上,實現(xiàn)全方面的存儲及取貨分揀工作,相對傳統(tǒng)的立體倉庫,這是更為復(fù)雜、更為系統(tǒng)化的設(shè)備。智世四向穿梭車是一個智能化的搬運設(shè)備,集四向變化形式、自動搬運、智能監(jiān)控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并作出相應(yīng)的反應(yīng),選擇較佳的行走路線。智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。例如,在傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障,整個巷道作業(yè)都會被影響;而智世四向穿梭車系統(tǒng)就可以通過提升機(jī)、銜接設(shè)備等來繼續(xù)完成作業(yè),使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。四向穿梭車清潔主要包括對傳感器上的異物進(jìn)行清潔。浙江箱式四向穿梭車價格
智世四向穿梭車還可以應(yīng)用在不規(guī)則、長寬比較大,或是出入庫效率較大、較小的倉庫中,它柔性度高,適用于高密集貨架,實現(xiàn)任意穿梭,可根據(jù)不同企業(yè)的投資計劃靈活調(diào)整,結(jié)合專門的換層提升機(jī),可實現(xiàn)貨物換層。智世四向穿梭車系統(tǒng)具有非常高的靈活性,可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有智世四向穿梭車基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計,當(dāng)其中某個車輛出現(xiàn)故障時可由其他車輛來完成作業(yè)。四向車的充電能方式也是自動化的,它通過自我判斷,當(dāng)電量不足時,會自動到充電區(qū)域進(jìn)行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時自動充能以保障倉庫自動化作業(yè)效率。上海低成本四向穿梭機(jī)器人原理四向穿梭車是真正意義上的三維穿梭車。
智世四向穿梭車的注意事項:智世四向穿梭車行走輪為消耗品,根據(jù)貨架軌道接口的安裝情況,會對其輪子壽命有影響,頻繁使用約2年時間后可能需要更換,但是否更換需要根據(jù)行走輪聚氨酯的實際磨損情況進(jìn)行;對充電樁也需要做例行檢查,檢查內(nèi)容主要包括充電樁內(nèi)繼電器、熔斷器是否正常,充電時充電器指示燈是否亮,充電時是否有明顯異常、線路接頭等熔化現(xiàn)象;對電池的例行檢查,包括外觀是否已經(jīng)變形、插頭是否有松動、熔化變形等情況;任何情況下,電池都需要遠(yuǎn)離熱源,禁止對電池以任何方式進(jìn)行加熱;任何情況下,電池都需要輕拿輕放,禁止摔落電池;電池需要保持在干燥通風(fēng)的地方,禁止在潮濕、高溫的地方存放;智世四向穿梭車不使用時需將電池取出,并且要求電池每個月都需要充電一次,可以不用完全充滿,正常情況下只需充1-2個小時即可。
四向穿梭車系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性更高。例如,傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障,整個巷道作業(yè)都會被影響;而四向穿梭車系統(tǒng)則可以通過其他提升機(jī)來繼續(xù)完成作業(yè),使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面,四向穿梭車系統(tǒng)也很有優(yōu)勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機(jī)系統(tǒng)成本與巷道數(shù)量息息相關(guān),在增加訂單量、不增加庫存量情況下,這些系統(tǒng)每增加一個巷道,就會增加相應(yīng)成本,而四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可,總體成本更低。四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲,也適合高流量、高密度存儲揀選。四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔。
智世機(jī)器人四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高,它可以隨意變更巷道,可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作,同時還可以通過增減穿梭車的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外,四向穿梭車系統(tǒng)具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化,所有小車都可以相互替換,可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道,將巷道與提升機(jī)“解綁”,使得多層穿梭車在提升機(jī)上的瓶頸問題迎刃而解,并且可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備,減少設(shè)備能力浪費,穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。四向穿梭車行可以提高物流效率和空間利用率。上海托盤四向穿梭機(jī)器人保養(yǎng)
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四向穿梭車有哪些特點?定位:穿梭車的定位一般采用條形碼和端點開關(guān)定位。定位精度要求達(dá)到3mm以內(nèi)。比AGV簡單的是,因為在固定軌道上運行,穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng):對四向穿梭車來說,一個作業(yè)區(qū)域往往會有多臺車同時作業(yè),如何提升系統(tǒng)的總體效率,需要對小車進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。調(diào)度的內(nèi)容包括:車況識別,選用什么車,路線規(guī)劃等。車越多,調(diào)度越重要。難度也越大。穿梭車系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的立體存儲系統(tǒng)來說,貨架是其比較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板,以及每輛小車均需要有充電點,這是四向穿梭車的特點。浙江箱式四向穿梭車價格