廣東高動態(tài)慣導

當陀螺儀應用到車載導航上它的作用體現(xiàn)在：陀螺儀在上立交橋時更靈敏準確的識別，民用GPS的精度是無法識別上沒上立交橋的，而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了，從而能讓導航軟件及時的修改導航路線。依靠GPS衛(wèi)星的信號導航和陀螺儀的慣性導航，有效提高了導航精確度，即使在失去GPS信號后，系統(tǒng)仍能通過自主推算來繼續(xù)導航，為車主提供準確的行駛指示。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時測出，從而能讓導航軟件及時的修改導航路線。激光式陀螺儀采用激光束在Sagnac效應中的干涉現(xiàn)象，實現(xiàn)高精度角速度測量。廣東高動態(tài)慣導

慣性導航原理，慣性導航利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置，且把它變換到導航坐標系中，這樣結(jié)合較初的位置信息，就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置，在航空，航海，手機，汽車等產(chǎn)業(yè)上有普遍應用，可以讓裝備陀螺儀的設備在運動過程中保持平衡穩(wěn)定，并提供準確的方位，水平，加速度，速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向，給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用，能夠使自轉(zhuǎn)軸自動尋找真北，而不需要依靠地磁場?，F(xiàn)在也有了長足的進步和發(fā)展。由此可見，陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的，它在現(xiàn)代化的國家防護建設和國民經(jīng)濟建設中均占重要的地位。深圳慣性導航系統(tǒng)制造地下勘探、隧道挖掘等領(lǐng)域，陀螺儀有助于精確測量地下的空間結(jié)構(gòu)和方向。

現(xiàn)在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS（微機電）陀螺儀，手機中陀螺儀的運用首先用在游戲的控制上，相比傳統(tǒng)重力感應器只能感應左右兩個維度的（多軸的重力感應是可以檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過對偏轉(zhuǎn)、傾斜等動作角速度的測量，可以實現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向。可以幫助手機攝像頭防抖。在我們按下快門時，陀螺儀測量出手機翻轉(zhuǎn)的角度，將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器，用計算出的結(jié)果控制補償鏡片組，對鏡頭的抖動方向以及位移作出補償，實現(xiàn)更清晰的拍照效果。

陀螺儀是一種慣性傳感器，用于測量角速度或角位移。它們普遍應用于航空航天、汽車、機器人、vr/ar和消費電子產(chǎn)品。陀螺儀的工作原理基于角動量守恒，產(chǎn)生與角速度成正比的力矩，從而測量旋轉(zhuǎn)。它們可分為機械陀螺儀、mems陀螺儀和光纖陀螺儀，精度和靈敏度因應用而異。陀螺儀還用于醫(yī)療、工業(yè)自動化和運動捕捉等領(lǐng)域。控制力矩陀螺儀(CMG)是一種固定輸出萬向節(jié)設備的例子，被用于在航天器上通過陀螺儀阻力來保持或維護所期望的姿態(tài)角或方向。在某些特殊情況下，可以省略外部萬向節(jié)(或其當量)，這樣的轉(zhuǎn)子就只能在兩個角度自由旋轉(zhuǎn)。還有一些其他情況下，轉(zhuǎn)子的重心可能偏離擺蕩軸，因此轉(zhuǎn)子的重心和轉(zhuǎn)子的懸掛中心就可能不會重合。陀螺儀的特點之一是響應速度快，可實時反饋物體的角速度變化。

普遍使用的MEMS陀螺（微機械）可應用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢：1.體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合，例如彈載測量等。2.低成本。3.高可靠性。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件，全固態(tài)裝置，抗大過載沖擊，工作壽命長。4.低功耗。5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合。6.易于數(shù)字化、智能化。可數(shù)字輸出，溫度補償，零位校正等。從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運動。船舶導航系統(tǒng)中，陀螺儀可提供精確的方向信息，幫助船舶避開暗礁和淺灘。廣東高動態(tài)慣導

不同類型的陀螺儀具有不同的測量精度和適用范圍，可根據(jù)需求選擇合適的型號進行應用。廣東高動態(tài)慣導

高速轉(zhuǎn)動的剛體被大家稱為陀螺，利用支撐架增加一個或兩個自由度制作而成的陀螺儀具有特殊的性質(zhì)：定軸性、進動性，利用這兩個性質(zhì)根據(jù)牛頓定律可以計算出某一方向的角速度。慣性器件一：陀螺儀敏感角速度原理-有駕定軸性：高速運轉(zhuǎn)的剛體在不受外力矩的作用下旋轉(zhuǎn)軸方向相對慣性空間不變。進動性：陀螺儀轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動時，陀螺儀內(nèi)環(huán)軸方向受力后，陀螺主軸繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動；外環(huán)軸方向受力后，陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動。這與轉(zhuǎn)子靜止時不同。廣東高動態(tài)慣導