虹口區(qū)品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-09-05

    進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。推薦的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述支架233呈柱狀,所述吸盤234為兩個(gè),兩個(gè)吸盤234上下分布,兩者之間相隔一定距離,吸取片材更加穩(wěn)固。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu),所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上,本實(shí)施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸,以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至底部時(shí),工作人員對(duì)料架1進(jìn)行放料和取料,當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至頂部時(shí),料架1處于工作位置。較佳的,片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)稱分布于拋光裝置的兩側(cè),同時(shí)進(jìn)行上下料,可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示,在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成,通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié),可以調(diào)整寬度距離,以適應(yīng)不同型號(hào)的片材。取料時(shí)從左邊依次取料,放料時(shí)依次從右邊放料。綜上所述,本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。自動(dòng)上下料機(jī)的好處您了解多少呢?虹口區(qū)品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)

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    所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地,所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持,夾持后也方便運(yùn)送至指定位置,完成上下料工作,設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,實(shí)用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過大對(duì)工件造成損壞,也進(jìn)一步提高夾緊力,避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,設(shè)置的防掉落件提高雙重保障,在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后,通過液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng),通過橡膠層與工件底部接觸,進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐,進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問題,進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性,保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機(jī)一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機(jī)二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。多功能自動(dòng)上下料機(jī)用戶體驗(yàn)上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家好?

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    且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,兩組所述夾持塊相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地,所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板,所述支撐板頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側(cè)**固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進(jìn)一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進(jìn)一步地。

    所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,本實(shí)施例中,所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī),用于提供更為精確的平移精度,所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī),以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述吸取部件包括支架233和吸盤234,所述吸盤234設(shè)置于支架233上,所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,料架1是橫置的,片材成排放置在料架1上,因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232,用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,比如90°,以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對(duì)接。作為一個(gè)推薦實(shí)施例,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231,具體為雙軸升降氣缸,升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體,比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小,有利于進(jìn)一步減少占用空間,進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。上海賦貝公司專業(yè) 從事自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)。

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    所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接。該自動(dòng)上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。該自動(dòng)上下料機(jī)的x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)。自動(dòng)上下料機(jī)的好處都有很多。黃浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)

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    托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31,臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33;在本實(shí)施例中,直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,卡盤5置于臺(tái)板31的頂部,臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁,夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件,然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),將工件從卡盤5內(nèi)部取出,如圖6所示;之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾取工件并提升,如圖7和8所示;之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方,如圖6所示,***將工件置于卡盤5的頂部,完成一個(gè)工作循環(huán),然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離,開始下一個(gè)工作循環(huán),直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,夾取裝置具有基板21,如圖2所示,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。虹口區(qū)品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司擁有機(jī)電設(shè)備、模具、五金配件加工,從事自動(dòng)化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷售等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋CNC彎管機(jī),線材折彎機(jī),管端成型機(jī),旋槽機(jī)。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋CNC彎管機(jī),線材折彎機(jī),管端成型機(jī),旋槽機(jī),我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為CNC彎管機(jī),線材折彎機(jī),管端成型機(jī),旋槽機(jī)行業(yè)出名企業(yè)。

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