銷售自動上下料機(jī)服務(wù)價格

來源: 發(fā)布時間:2024-11-20

通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,不僅如此,這樣的設(shè)置方法同時簡化了裝置,使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷,***夾持部和第二夾持部通過附加軸進(jìn)行空間位置上的切換,換言之,附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工,并且回到料盤的位置,將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料,以此循環(huán)往復(fù),完成自動上下料的工序。實(shí)施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床,則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進(jìn)行融合,在有限的空間中放置上下料裝置,這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間,同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可),再將自動上下料裝置的信號控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連,以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動上下料,并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋,便于現(xiàn)場操作人員對于設(shè)備的操控,提升工作效率。采用本技術(shù)方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動上下料裝置,可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。銷售自動上下料機(jī)服務(wù)價格

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自動上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺2的上端,旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,自動上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5;自動下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,下料架51固定連接在支撐臺2的上端,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動,將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機(jī)構(gòu)4中,自動上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5,自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,自動上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7,且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。安裝自動上下料機(jī)銷售方法自動上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位。

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所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀。對于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,加強(qiáng)夾持的效果。其中,所述滑槽107為T形滑槽107,所述滑塊106為T形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示,一種注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手,包括機(jī)架2,在機(jī)架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3,在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機(jī)械手,***驅(qū)動裝置4驅(qū)動所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌3移動;所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動裝置5和夾持組件,所述升降驅(qū)動裝置5驅(qū)動夾持組件做上下升降移動;所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置6和上述的一種夾持爪1,該夾持驅(qū)動裝置6驅(qū)動所述夾持爪1的張開和收合。該上下料機(jī)械手設(shè)置有多組,單一***驅(qū)動裝置4驅(qū)動兩組上下料機(jī)械手。上下料機(jī)械手通過夾塊固定在同步帶10上。本實(shí)施例中。

特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中,機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,并執(zhí)行自動加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作,對機(jī)床無需另外改造。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時,只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,對人工操作無任何影響。它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。

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本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動上下料機(jī)。背景技術(shù):目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強(qiáng)度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車床自動上下料機(jī)來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車床自動上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:車床自動上下料機(jī),包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);送料裝置,所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機(jī)構(gòu)。它能夠減少生產(chǎn)過程中的停機(jī)時間。電動自動上下料機(jī)批發(fā)價格

自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。銷售自動上下料機(jī)服務(wù)價格

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接,兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地,所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板,所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進(jìn)一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進(jìn)一步地。銷售自動上下料機(jī)服務(wù)價格