根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線的工作環(huán)境和檢測要求,研制了基于機(jī)器視覺的罐蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動(dòng)檢測和快速剔除。該檢測系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統(tǒng)、視覺處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進(jìn)入蓋傳輸區(qū)域,蓋傳輸裝置通過真空將罐蓋吸附在傳送帶上,當(dāng)罐蓋通過成像系統(tǒng)時(shí),光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機(jī)和光源,鉚接件在線實(shí)時(shí)視覺檢測,獲得高速罐蓋圖像,圖像檢測系統(tǒng)分析罐蓋多個(gè)檢測區(qū)域,電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測結(jié)果分揀罐蓋。通過實(shí)驗(yàn)測試證明:該視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,可靠性高,有效地提高了罐蓋檢測生產(chǎn)線的工作效率。包裝正誤,物體表面有無刮傷或顆粒、破損等,基本上能夠用人眼來判斷的都可以嘗試用視覺技術(shù)來替代。安徽電池片陣列排布瑕疵檢測系統(tǒng)品牌
飲料瓶蓋的缺陷檢測是要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水作業(yè)上的高速質(zhì)量判定,要求速度快,并且無須確定缺陷位置。采用基本灰度直方圖的特征提取方法,對(duì)兩幅待對(duì)比的RGB圖像(標(biāo)準(zhǔn)圖與檢測圖)灰度轉(zhuǎn)換后進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì),運(yùn)用統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行對(duì)比,得到兩幅圖像的特征差異值,閾值法判定合格與否。在統(tǒng)計(jì)法對(duì)比過程中,利用灰度均值截?cái)嗟募记煞糯罂赡苡扇毕菀鸬幕叶炔町悾岣吡巳毕菖卸ǖ臏?zhǔn)確度。對(duì)于一副大小為1100x870、灰度級(jí)為256的電路板灰度圖像,其布線缺陷分為斷線和毛刺,利用灰度形態(tài)學(xué)檢測這些缺陷。取結(jié)構(gòu)元素為5x5的半球模板,首先對(duì)原圖灰度開啟,消除比鄰域亮且尺寸比結(jié)構(gòu)元素小的區(qū)域;然后對(duì)原圖灰度閉合,消除比鄰域暗且尺寸比結(jié)構(gòu)元素小的區(qū)域,兩次結(jié)果差異即為缺陷。 南京榨菜包瑕疵檢測系統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。
基于機(jī)器視覺檢測的金屬表面缺陷檢測設(shè)備可用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、鍍鋅板、鍍錫板、鍍金板、 有色金屬帶材及各類復(fù)合帶材卷材表面質(zhì)量檢測。安裝于冷軋線、開卷線、分卷線、鋼板配送中、其它金屬材料材生產(chǎn)加工線等領(lǐng)域。利用視覺檢測設(shè)備以數(shù)字的形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、濾波、檢測、均衡、去噪、估計(jì)等處理,從而得到符合需要的信號(hào)形式,包括圖像變換,圖像編碼,圖像增強(qiáng),圖像恢復(fù),圖像分割,圖像理解,識(shí)別系統(tǒng)等。
視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專門的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。機(jī)器視覺檢測技術(shù),對(duì)工件表面的斑點(diǎn)、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進(jìn)行檢測。
與傳統(tǒng)的接觸式粗糙度度檢測設(shè)備相比,基于機(jī)器視覺的激光非接觸粗糙度檢測設(shè)備具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),接觸式粗糙度儀測量時(shí)需要探針接觸,測尖易磨損和損壞,同時(shí)也容易劃傷工件表面。而激光非接觸粗糙度儀避免了對(duì)被測物體造成劃痕和磨損,尤其適用于各種柔軟材料、易腐蝕材料和傳統(tǒng)方式無法檢測的表面形態(tài)測量和分析。該方法提供了通過一臺(tái)千兆網(wǎng)CCD工業(yè)相機(jī)精確測量某一平面位移值的理論根據(jù),從而將對(duì)工件表面高度變化值的測量轉(zhuǎn)化為對(duì)相機(jī)成像面上光斑中心位置偏移值的測量。當(dāng)物體表面的位置發(fā)生改變時(shí),其所成的像在檢測器上也發(fā)生相應(yīng)的位移。機(jī)器視覺在檢測的同時(shí)還會(huì)自動(dòng)計(jì)數(shù)和記錄檢測數(shù)據(jù)。無錫電池瑕疵檢測系統(tǒng)按需定制
機(jī)器視覺檢測方法可以極大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。安徽電池片陣列排布瑕疵檢測系統(tǒng)品牌
現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)自動(dòng)化程度高、設(shè)備種類多、工藝流程長要求高、運(yùn)行工況復(fù)雜、產(chǎn)品分類細(xì)、人工質(zhì)檢效率低、對(duì)機(jī)器視覺的需求大。應(yīng)用場景作為鋼鐵企業(yè)內(nèi)生需求的體現(xiàn),驅(qū)動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用,鋼鐵業(yè)的智能制造正在成為機(jī)器視覺的應(yīng)用藍(lán)海,目前全球帶鋼產(chǎn)線中約有15%使用了表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)。我國鋼鐵行業(yè)廣泛應(yīng)用電子與信息技術(shù),使制造過程自動(dòng)化控制程度大幅度提高,具備一定的智能生產(chǎn)基礎(chǔ)。目前機(jī)器視覺技術(shù)在礦山、燒結(jié)、高爐煉鐵、轉(zhuǎn)爐煉鋼、連鑄、軋制工序中都有應(yīng)用。安徽電池片陣列排布瑕疵檢測系統(tǒng)品牌
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