上海多功能智能采摘機(jī)器人按需定制

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；⒍鄻踊途_化，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高，許多作業(yè)項(xiàng)目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動(dòng)力密集型工作，再加上時(shí)令的要求，保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問(wèn)題。同時(shí)，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力將逐漸向社會(huì)其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是生產(chǎn)中非常耗時(shí)、費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個(gè)種植過(guò)程的50%-70%。采摘機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證果實(shí)適時(shí)采收，具有很大的發(fā)展?jié)摿??？蓽y(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)。上海多功能智能采摘機(jī)器人按需定制

視覺(jué)定位柔性抓取機(jī)械臂末端配有視覺(jué)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對(duì)復(fù)雜的果園（菜園）光線(xiàn)環(huán)境、果實(shí)形狀的多樣性、果實(shí)生長(zhǎng)位置等，均可做出正確判斷，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過(guò)自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘，不傷果，可實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋(píng)果、黃瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實(shí)進(jìn)行采收。自主避障 多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景要求。并搭載視覺(jué)、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。上海農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人制造價(jià)格智能采摘機(jī)器人同時(shí)采用智能識(shí)別技術(shù)檢測(cè)小番茄果實(shí)、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測(cè)，進(jìn)行智能采摘。

果蔬采摘機(jī)器人涉及三大任務(wù)：1.利用視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至所檢測(cè)到的果蔬的位置3.通過(guò)機(jī)械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配合所完成。視覺(jué)算法引導(dǎo)機(jī)械臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)，平均8-10s即可采摘一顆果實(shí)，成功率可達(dá)90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時(shí)也讓操作人員從繁重、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。

       這一點(diǎn)至關(guān)重要，因?yàn)檫@西紅柿是打算賣(mài)給顧客吃的。這種機(jī)器人能夠以每分鐘10個(gè)左右的速度，也就是每六秒鐘采摘一個(gè)軟軟的紅番茄。雖然這可能不會(huì)比人類(lèi)執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多，但機(jī)器人能夠提高人類(lèi)效率，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類(lèi)員工度假的時(shí)候上班，完全不需要請(qǐng)病假或休假。智能采摘機(jī)器人在軌道上運(yùn)行，使用前列人工智能圖像識(shí)別算法來(lái)識(shí)別西紅柿的位置、顏色和形狀，然后收獲那些被識(shí)別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點(diǎn)，它使用了一個(gè)「特殊的終端效應(yīng)器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。通過(guò)夾爪攝像機(jī)對(duì)小番茄識(shí)別及位置定位，并將位置信息傳遞給機(jī)械手。

智能采摘機(jī)器人的前景大有可為！農(nóng)業(yè)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)比其他領(lǐng)域更為重要。如今世界人口總數(shù)為72億，其中有7.8億人面臨著饑餓威脅，到2050年，全球人口將要達(dá)到90億，這意味著我們生產(chǎn)的糧食熱量需要增長(zhǎng)60%。如果考慮作為肉類(lèi)來(lái)源的家畜消耗的糧食，那么這一增長(zhǎng)率將達(dá)到103%。而于此同時(shí)，我們又面臨著石油農(nóng)業(yè)所依靠的能源危機(jī)，面臨著化肥農(nóng)藥過(guò)度使用造成的土壤和環(huán)境的破壞以及對(duì)人類(lèi)健康的威脅。那么，如何在耕地資源有限的情況下增加農(nóng)業(yè)的產(chǎn)出，同時(shí)保持可持續(xù)發(fā)展呢？人工智能就是解決的方法之一。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)及應(yīng)用早在本世紀(jì)出就已經(jīng)開(kāi)始，這其中既有耕作、播種和采摘等智能機(jī)器人，也有智能探測(cè)土壤、探測(cè)病蟲(chóng)害、氣候?yàn)?zāi)難預(yù)警等智能識(shí)別系統(tǒng)，還有在家畜養(yǎng)殖業(yè)中使用的禽畜智能穿戴產(chǎn)品。這些應(yīng)用正在幫助我們提高產(chǎn)出、提高效率，同時(shí)減少農(nóng)藥和化肥的使用。以全紅色為成熟，以綠色為不成熟，有綠色則為半成熟。遼寧果蔬智能采摘機(jī)器人價(jià)格

前端安裝2臺(tái)200w像素工業(yè)相機(jī)，在前進(jìn)時(shí)對(duì)前方的道路進(jìn)行觀察，躲避障礙物，運(yùn)動(dòng)速度5km/h。上海多功能智能采摘機(jī)器人按需定制

      在15秒內(nèi)，機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng)，準(zhǔn)確無(wú)誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄?！跋鄼C(jī)是它的眼睛，機(jī)械臂和柔性爪是手，壟間平臺(tái)車(chē)是腳，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百?gòu)埛阎仓甑恼掌旁跈C(jī)器人面前，讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí)。機(jī)器人通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的選擇性采收，智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè)，就引來(lái)大家的嘖嘖稱(chēng)奇。只見(jiàn)它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長(zhǎng)”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門(mén)熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈，番茄應(yīng)聲落蒂，被送入采摘框中。上海多功能智能采摘機(jī)器人按需定制

南京熙岳智能科技有限公司總部位于嘉陵江東街18號(hào)加速器1棟19層，是一家智能技術(shù)研發(fā)；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷(xiāo)售、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)。的公司。熙岳智能深耕行業(yè)多年，始終以客戶(hù)的需求為向?qū)?，為客?hù)提供高質(zhì)量的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶(hù)產(chǎn)品上的貼心，為用戶(hù)帶來(lái)良好體驗(yàn)。熙岳智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。