福建智能草坪養(yǎng)護機器人案例

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對自動導(dǎo)航機器人進行總體設(shè)計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。智能草坪養(yǎng)護機器人除草機器人雜草識別率 > 99%。福建智能草坪養(yǎng)護機器人案例

南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作，開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護機器人！在田間現(xiàn)場工作是一項令人筋疲力盡的艱苦工作，并不是每個人都能完成。當(dāng)然，有人因為喜愛而為之，但不能在任何天氣條件下、每天在一個巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草，如果進行這項工作的話，不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今，隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人開始出現(xiàn)了，這里，介紹的是除草機器人，它不僅可以除草，還可以小心地保存和保護種植的作物。機器人農(nóng)民，類似于乒乓球的輪式桌子，有電源進行工作。為此，其水平面有太陽能電池板，太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責(zé)是：它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作（自動識別雜草），并通過正確的計算，釋放除草劑量對雜草進行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此，該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本，此外，該機器將有助于土壤保持，這對整個環(huán)境很重要。吉林制造智能草坪養(yǎng)護機器人性能智能草坪養(yǎng)護機器人行走功能通過智能軟件控制，實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運動.

熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人怎么使用呢？1、預(yù)約工作功能：除草機器人可以在割草之前進行手動設(shè)置每天的工作時間，除草機器人會在設(shè)定的時間內(nèi)自動出去割草，在設(shè)置的時間內(nèi)自動回航充電，如果割草期間機器出現(xiàn)電池電量不足，除草機器人會自動回航充電，充完電之后繼續(xù)去充電。2、防水功能：除草機器人有底蓋，中蓋，中蓋和上蓋三層結(jié)構(gòu)，中蓋和上蓋雙層防水，內(nèi)部線路都進行了防水漆處理。而且可以進行潑水，水龍頭直沖，無需防雨棚，可以直接保證除草機器人內(nèi)部主板的正常運行。3、自動避雨功能：除草機器人尾部把手處設(shè)有個兩個雨水感應(yīng)銅片，下雨的時侯雨水滴落在銅頭上，除草機器人可以自動感應(yīng)，立即停止割草并回航充電。

為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護機器人？“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機不僅需要投??量的人力，安全性能也不能得到保障，還會產(chǎn)?大量的噪聲污染。”南京熙岳智能科技有限公司總經(jīng)理張熙岳說，“以美國為例，?次花園割草服務(wù)?概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大，使?傳統(tǒng)的方式維護會耗費更多時間和人力。”傳統(tǒng)割草機的固有缺點，也為割草機器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是，工作大都采取隨機碰撞方式，該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑，智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉(zhuǎn)彎，導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不?；二是，需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。除草機器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器視覺技術(shù)，自動識別草坪草與雜草，識別率高。

智能草坪養(yǎng)護機器人大有可為！普查數(shù)據(jù)顯示，62%的歐美家庭居住在單獨的House里，這種House往往被草坪環(huán)繞；而NASA的一組數(shù)據(jù)顯示，全美大約有16萬平方公里人工種植草坪，打掃草坪已經(jīng)成為歐美家庭單次耗時長的家務(wù)工作。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，美國家庭在草坪護理和園藝服務(wù)上的支出接近600億美元，而美國人平均每年花在草上的時間則長達70小時。但不得不說的是，當(dāng)下歐美市場的主要割草產(chǎn)品仍然是傳統(tǒng)的割草機。市場調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年全品類割草機歐美年銷量為1150萬臺，而打草機歐美年銷量為1000萬臺，反觀割草機器人，其2020年銷量只為90萬臺，市場規(guī)模為10億+美元。這意味著割草機器人已經(jīng)是當(dāng)下歐美市場割草產(chǎn)品中一個切實存在的品類，但相比傳統(tǒng)產(chǎn)品的差距也意味著，割草機器人未來的市場增量空間很大，值得期待。由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進行收集.浙江智能草坪養(yǎng)護機器人價格低

智能 除草機器人非常適合農(nóng)場，它可以推進自動化和智能化 的發(fā)展進程。福建智能草坪養(yǎng)護機器人案例

機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。福建智能草坪養(yǎng)護機器人案例