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焊接機(jī)器人運(yùn)行成本及管理進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高,應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在國(guó)內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù),提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù),可以有效提高元器件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞,很大程度在于人,因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍。作為焊接機(jī)器人的用戶,為正確選擇、合理使用并做到能常規(guī)維護(hù)焊接機(jī)器人,必須對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有一定層次的了解。焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制理論等,內(nèi)容很多。要在較短的篇幅中,而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)在是非工業(yè)機(jī)器人控制專業(yè)人員所能及的事情,因此,本章內(nèi)容是從焊接機(jī)器人的用戶角度出發(fā),簡(jiǎn)明地闡述有關(guān)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一般性問(wèn)題。 熔焊時(shí)在焊接熱源作用下,焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。北京儲(chǔ)氣筒焊接價(jià)格
斷弧焊法是通過(guò)控制電弧的不斷燃燒和滅弧的時(shí)間以及運(yùn)條動(dòng)作來(lái)控制熔池形狀、熔池溫度以及熔池中液態(tài)金屬厚度的一種單面焊雙面成形技術(shù)。斷弧焊法的背面成形機(jī)理主要是靠電弧的穿透力和熔池的表面張力及電磁收縮力。當(dāng)電弧穿透坡口間隙后熔化坡口兩側(cè)和前一個(gè)熔池,從而形成一個(gè)新的熔池,通過(guò)熄弧和熔池的表面張力來(lái)控制熔池溫度、形狀和位置。由于這種方法使熔池前方出現(xiàn)一個(gè)大于坡口間隙的熔孔,渣氣均能有效地保證正、背面焊縫熔池。斷弧焊的操作方法有一點(diǎn)法和兩點(diǎn)法兩種,現(xiàn)簡(jiǎn)述如下。(1)兩點(diǎn)法的操作要點(diǎn)先在焊件端前方約10~15mm處的坡口面上引弧,然后將電弧拉回至始焊處稍加擺動(dòng),對(duì)焊件進(jìn)行1~2s的預(yù)熱。當(dāng)坡口根部產(chǎn)生“汗珠”時(shí),立即將電弧壓低約1~,可聽到電弧穿透坡口而發(fā)出的“噗”聲,看到定位焊縫以及相接的兩側(cè)坡口面的金屬開始熔化,并形成個(gè)熔池。 北京法蘭焊接廠家對(duì)于復(fù)雜工件可減少編程,實(shí)現(xiàn)一致的、可復(fù)現(xiàn)的焊接效果,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫、焊縫尋位等功能。
打底層焊接時(shí),接頭處產(chǎn)生未焊透這種情況在板狀焊件中出現(xiàn)的多其產(chǎn)生過(guò)程是:換焊條后,引電弧的溫度降低,已焊部分與未焊部分溫差大,試板間隙大小,換焊條引弧后未達(dá)到要求的預(yù)熱溫度就施焊,造成接頭時(shí)的電弧不能快速把試件的鈍邊擊穿,使接頭處有一段未焊透,造成缺陷。選擇合適的焊條角度,打底焊時(shí),焊接速度要控制得當(dāng),使電弧能充分熔化焊根。仔細(xì)清理坡口焊縫上的油銹等臟物。焊接過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)焊條偏心引起偏弧時(shí),應(yīng)及時(shí)調(diào)整焊條的角度,將焊條向偏弧反方向擺動(dòng),使電弧對(duì)準(zhǔn)熔池或更換焊條。焊接過(guò)程中,應(yīng)注意觀察熔化情況,使之熔合良好。坡口鈍邊過(guò)大,裝配間隙過(guò)大;在平焊打底時(shí),焊接電流過(guò)大,焊接過(guò)慢,若造成熔邊溫度高,體積大,液態(tài)金屬因自身重力作用下墜而形成;焊接過(guò)程中,焊工運(yùn)條角度不當(dāng)?shù)?。選擇適宜的鈍邊尺寸和裝配間隙,焊接過(guò)程中,控制熔孔的尺寸;嚴(yán)格控制電流和層間溫度;選擇合適的焊條角度、焊條擺動(dòng)時(shí),中間宜快些,兩側(cè)稍慢些;注意觀察熔池狀態(tài);當(dāng)發(fā)現(xiàn)熔池向外噴射小火星較多時(shí),應(yīng)立即滅弧,使熔池溫度稍下降后再焊接。
對(duì)于手工電弧焊“單面焊雙面成形”工藝按照操作方法,可分為連續(xù)焊法和間斷滅弧焊法兩種。在低碳鋼和低合金鋼焊接層時(shí),幾乎都采用間斷滅弧焊。這種焊法能使用較大電流,具有較大的穿透力,并能控制熔池溫度和開關(guān),能夠做到根部焊透。而連續(xù)焊法即不間斷電弧的連續(xù)焊接則必須使用較小的焊接電流,在起焊時(shí)溫度低,可是焊接一段焊件后工件溫度升高了,就不容易控制熔池溫度和熔池大小,因此很難保證根部焊透和不出現(xiàn)焊瘤。所以,層很少采用,而用于第二層以后的焊接。間斷滅弧法主要是通過(guò)控制燃弧和熄弧的時(shí)間,利用合理的運(yùn)條動(dòng)作來(lái)控制熔池溫度、熔池存在的時(shí)間,熔池開關(guān)及液態(tài)金屬層的厚度等,以獲得良好的反面成形和內(nèi)部質(zhì)量,但不論哪種焊法,就電弧對(duì)坡口熔化程度,又分為滲透填滿對(duì)口間隙。從表面上看,是根部成形但實(shí)質(zhì)上坡口根部并沒(méi)有真正熔透,不能通過(guò)反面彎曲試驗(yàn),所以已不采用。一般都采用擊穿根部的焊法來(lái)實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成形。單面焊雙面成形的操作方法,不論對(duì)碳素鋼、低合金鋼或不銹鋼的焊接,以及采用直流電源或交流電源,盡管焊接性能有很大差別,但其操作要領(lǐng)是一致的,主要要控制以下3個(gè)方面。 在焊接過(guò)程中,注意觀察電流表和電壓表的讀數(shù)及焊接小車行走路線,進(jìn)行調(diào)整,保證工藝參數(shù)匹配,防止焊偏。
三、平對(duì)接焊的焊接方法1.定位焊的要求定位焊縫一般要形終金、因此選用的焊條應(yīng)與正式焊接所用焊條相同。定位焊縫余高不能過(guò)大。如果定位焊縫有開裂、未焊透、超高等缺陷,必須鏟除或打磨,必要時(shí)重新定位焊。2.Ⅰ形坡口平對(duì)接焊焊件裝配時(shí),應(yīng)保證兩板對(duì)接處平齊,無(wú)錯(cuò)邊。根部間隙為1~。定位焊縫可以短些,其間距由焊件厚度來(lái)決定。如果板厚為3mm左右,定位焊間距為70~100mm;如果板厚大于6mm,可以在焊件兩端焊牢。焊接時(shí),首先進(jìn)行正面焊縫焊接,根據(jù)焊件厚度選擇焊條直徑和相應(yīng)的焊接電流。如果焊件較薄,應(yīng)選擇小直徑焊條;如果焊件較厚,選擇稍大直徑的焊條,以保證正面焊縫的熔深達(dá)到板厚的2/3。正面焊縫焊完后,將焊件翻轉(zhuǎn),清理干凈熔渣。背面焊縫焊接時(shí),可適當(dāng)加大焊接電流,保證與正面焊縫內(nèi)部熔合,避免產(chǎn)生未焊透的現(xiàn)象。在焊接過(guò)程中,采用直線形運(yùn)條或直線往復(fù)運(yùn)條法運(yùn)條。為了獲得較大的熔深和寬度,運(yùn)條速度可以慢一些,或者焊條微微地?cái)噭?dòng)。 等離子弧焊接具有能量集中、生產(chǎn)率高、焊接速度快、應(yīng)力變形小、電弧穩(wěn)定且適宜焊接薄板和箱材等特點(diǎn)。四川筒體螺母環(huán)縫焊接廠
采用構(gòu)件的預(yù)留長(zhǎng)度法補(bǔ)償焊縫縱向收縮變形。如:H形縱向焊縫每米可預(yù)留0.5~0.7毫米。北京儲(chǔ)氣筒焊接價(jià)格
4、 CO2/MAG/MIG 焊接時(shí),焊接電流和電弧電壓要嚴(yán)格匹配? 答:CO2/MAG/MIG 焊接時(shí),調(diào)節(jié)焊接電流—即調(diào)節(jié)焊絲的給送速度;調(diào)節(jié)電弧電壓—即調(diào) 節(jié)焊絲的熔化速度;很顯然,焊絲的熔化速度和給送速度一定要相等,才能保證電弧穩(wěn)定焊 接?!?〉在焊接電流一定時(shí),調(diào)節(jié)電弧電壓偏高,焊絲的熔化速度增大,電弧長(zhǎng)度增加,熔滴 無(wú)法正常過(guò)渡,一般呈大顆粒飛出,飛濺增多?!?〉在焊接電流一定時(shí),調(diào)節(jié)電弧電壓偏低,焊絲的熔化速度減小,電弧長(zhǎng)度變短,焊絲 扎入熔池,飛濺大,焊縫成形不良?!?〉焊接電流和電弧電壓比較好匹配效果:熔滴過(guò)渡頻率高,飛濺小,焊縫成形美觀。北京儲(chǔ)氣筒焊接價(jià)格
成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司主營(yíng)品牌有焊研科技,焊研瑞科,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有機(jī)器人技術(shù)開發(fā),焊接設(shè)備,機(jī)電設(shè)備,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。焊研瑞科以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。