云南二手智能牽引機(jī)

應(yīng)用范圍

600T-10000T有色金屬擠壓生產(chǎn)線

作用及特點(diǎn)

銅、鋁、鎂等在擠壓過程中，對產(chǎn)品進(jìn)行出料引導(dǎo)，中斷鋸切等。

采用自動化的設(shè)計理念，美觀、牢固、經(jīng)久耐用。

配合擠壓機(jī)在連續(xù)擠壓，不占用擠壓周期中的非擠壓時間，不需要停機(jī)鋸切，大幅度提高生產(chǎn)效率和型材成品率。

選用可靠和質(zhì)量穩(wěn)定的品牌零配件供應(yīng)商，讓設(shè)備更具有和穩(wěn)定的性能。

結(jié)構(gòu)形式分類

經(jīng)濟(jì)型小型雙牽引機(jī)：針對600T-1000T以下擠壓機(jī)設(shè)備配套。使用氣動控制，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)身輕，使用靈活等。（做小料、速度快且米重較輕型材為優(yōu)勢）

上下雙軌雙頭牽引機(jī)：針對1000T-3600T以下擠壓設(shè)備配套。使用液壓控制，彈性壓鉗，結(jié)構(gòu)緊湊，成品率高。適合60KG-400KG牽引力的型材使用。

水平軌道雙牽引機(jī)：適合大噸位擠壓機(jī)設(shè)備配套，大牽引力，承載力大。使用弧形牙群板型壓鉗，在牽引中壓鉗處于自鎖狀態(tài)，成品率高。適合400KG-1600KG牽引力的型材使用。 鋁型材牽引機(jī)參數(shù)說明：H型鋼:50*300*6.5;云南二手智能牽引機(jī)

推薦方案為：所述動力單元控制器和主機(jī)均采用PLC；PLC價格便宜，處理速度快，且技術(shù)成熟，利用PLC通信、并控制電氣元件動作屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，這里不再贅述；在使用過程中，還可在油箱的出油口和進(jìn)油口處安裝流量傳感器，利用動力單元控制器PLC采集液壓油信息，并將之傳輸給主機(jī)PLC，并在觸摸屏顯示器上顯示，方便了施工過程中的監(jiān)控。

推薦方案為：為了保證變頻電機(jī)和液壓油變量泵之間的同軸度，減少傳動軸的跳動，所述聯(lián)軸器采用梅花聯(lián)軸器。 云南二手智能牽引機(jī)水平軌道雙牽引機(jī)：適合大噸位擠壓機(jī)設(shè)備配套，大牽引力，承載力大。

    本發(fā)明的動作過程為：將動力單元、執(zhí)行單元和操控單元接入電網(wǎng)，電力作為一種清潔能源已經(jīng)在各行業(yè)發(fā)揮了重要作用，電力能源無處不在，農(nóng)網(wǎng)、配網(wǎng)升級改造，在山區(qū)、丘陵等地處偏僻區(qū)域，電力使用已經(jīng)很普遍，所以在施工現(xiàn)場使用電力的電源問題已經(jīng)解決；通過操控單元的主機(jī)和觸摸屏顯示器控制動力單元動作，具體的，通過主機(jī)與動力單元控制器通信，控制動力單元的變頻器動作，進(jìn)而控制變頻電機(jī)以指定的頻率運(yùn)行，變頻電機(jī)為液壓油變量泵提供動力，驅(qū)動液壓油變量泵動作，進(jìn)而驅(qū)動執(zhí)行單元的液壓馬達(dá)動作，液壓馬達(dá)通過馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動牽引裝置動作，完成輸電線路的架設(shè)；需要注意的是，在上述過程中，由于動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機(jī)架是分離的，且動力單元和執(zhí)行單元之間只有電氣連接和液壓油管路連接，因此在施工現(xiàn)場可使用外部設(shè)備（如汽車等）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機(jī)相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；進(jìn)一步的，動力單元上可集成多組驅(qū)動裝置，多組驅(qū)動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅(qū)動裝置又可同時驅(qū)動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時。

鋁型材牽引機(jī)參數(shù)說明：

1.跑道:20m-42m(根據(jù)客戶要求制定)

H型鋼:50*300*6.5

鋼絲繩:10#  

跑道:35#方鋼

腳座:10#槽鋼  

2.鋸臺氣動或液壓臥式活動型(根據(jù) 客戶要求制定)  

馬力:3HP*4P

進(jìn)退氣缸:ф50*500L

行程:430mm

進(jìn)退變頻電機(jī):0.75KW

行程:500-6000mm

鋸片:ф400-ф650  

3.主夾具抱抓式、尺寸(根據(jù)客戶要求制定)

爪子傳動馬力:1/4HP90/1減速機(jī)附剎車  

爪子底板馬力:1/4HP90/1減速機(jī)附剎車

扭力限制器:TL350          

電磁剎車器:5HP

使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動,采用多機(jī)牽引,傳動效率高,能量按需分配,達(dá)到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過增加牽引支架的數(shù)量實(shí)現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間. 配合擠壓機(jī)在連續(xù)擠壓，不占用擠壓周期中的非擠壓時間，不需要停機(jī)鋸切，大幅度提高生產(chǎn)效率和型材成品率。

與傳統(tǒng)的一體式牽引機(jī)相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機(jī)：

一：采用電能替代柴油發(fā)動機(jī)，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動機(jī)的施工現(xiàn)場噪音大、空氣污染嚴(yán)重的問題，進(jìn)一步的，還解決了柴油發(fā)動機(jī)功率的限制性；

二：將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機(jī)架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場，可使用外部設(shè)備（如汽車）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機(jī)相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣； 牽引機(jī)在配合擠壓機(jī)不占用擠壓周期中的非擠壓時間，不需要停機(jī)鋸切，提高生產(chǎn)效率和型材成品率。云南二手智能牽引機(jī)

將傳統(tǒng)的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引,使載物時具有自鎖功能,確保電梯運(yùn)行安全;云南二手智能牽引機(jī)

如圖1所示：本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機(jī)，包括動力單元、執(zhí)行單元和操控單元；所述操控單元用于控制動力單元和執(zhí)行單元動作，所述動力單元用于為執(zhí)行單元提供動力，所述執(zhí)行單元用于牽引輸電線路；進(jìn)一步的，所述動力單元包括拖掛式行走平臺、設(shè)置在拖掛式行走平臺上的多組驅(qū)動裝置和動力單元控制器，所述驅(qū)動裝置包括變頻器、變頻電機(jī)、聯(lián)軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；其中拖掛式行走平臺前端設(shè)置有用于連接外部牽引設(shè)備的拖杠，拖掛式行走平臺下部設(shè)置有用于移動的行走輪；變頻器的輸入端與動力單元控制器的輸入端連接，變頻器的輸出端與變頻電機(jī)的輸入端連接，變頻電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動液壓油變量泵動作，油箱用于為液壓油變量泵提供液壓油；所述的執(zhí)行單元包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架下方用于移動的機(jī)架輪、設(shè)置在機(jī)架上的液壓馬達(dá)、馬達(dá)減速機(jī)和牽引裝置；所述的液壓馬達(dá)由液壓油變量泵驅(qū)動，液壓馬達(dá)用于通過馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動牽引裝置；所述的操控單元包括主機(jī)和觸摸屏顯示器，所述的主機(jī)通過CAN總線與動力單元控制器通信連接；所述觸摸屏顯示器的輸入端通過觸摸屏顯示器控制電路與主機(jī)的輸出端連接。云南二手智能牽引機(jī)