新沂象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手

    所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿312，所述導(dǎo)向桿312的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)313和下觸點(diǎn)314，所述機(jī)械臂310上設(shè)有導(dǎo)向板315，所述導(dǎo)向板315的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān)，分別為上行程開(kāi)關(guān)316和下行程開(kāi)關(guān)317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架1下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)3，所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板5之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個(gè)所述支撐板5上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板6穿過(guò)所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板6在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板5之間的絲桿4、設(shè)置在所述固定架1下表面上的導(dǎo)軌一2和設(shè)置在擋板6上表面上與所述導(dǎo)軌一2相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板6通過(guò)連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個(gè)，分別置于所述固定架1的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿4均與所述擋板6相連。江寧區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！新沂象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手

    本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地，涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤(pán)對(duì)玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤(pán)上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，該機(jī)械手可以有效防止在抓取玻璃時(shí)，玻璃脫落而造成經(jīng)濟(jì)損失。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所述機(jī)械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述固定臺(tái)內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，另一端與所述固定臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過(guò)所述基座的上底板置于所述基座內(nèi)，所述機(jī)械臂固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端置于所述鍵槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中設(shè)有若干個(gè)貫穿的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有緊固件，所述緊固件將所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接在一起；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂上。新沂象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手溧水區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動(dòng)距離的限位架；安裝在大臂支撐座后側(cè)面且與大臂后端連接的液壓缸；安裝在大臂前側(cè)的小臂支撐座；安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接的小臂；安裝在小臂下端的支撐架；以及安裝在支撐架上的電磁鐵吸板。的，所述控制顯示單元包括顯示器、單片機(jī)和電源模塊，所述顯示器上設(shè)置有按鍵，所述顯示器、按鍵和電源模塊的信號(hào)輸出端分別與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別與顯示器、液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵吸板的信號(hào)輸入端連接。通過(guò)顯示器上的按鍵可以輸入搬運(yùn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，然后通過(guò)單片機(jī)控制液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵吸板按照輸入的參數(shù)動(dòng)作。在上述技術(shù)方案中，正常工作時(shí)，通過(guò)控制顯示單元可以自動(dòng)控制第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)大臂旋轉(zhuǎn)，將大臂旋轉(zhuǎn)至鐵板上方時(shí)，再通過(guò)控制顯示單元控制第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小臂旋轉(zhuǎn)至鐵板的適合位置，然后再控制電磁鐵吸板啟動(dòng)將鐵板吸附，然后再驅(qū)動(dòng)液壓缸向下動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)大臂和小臂向上動(dòng)作將鐵板提起，較后再控制第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)大臂和小臂旋轉(zhuǎn)。

    電動(dòng)推桿6左端下側(cè)裝配有升降按鈕，且升降按鈕通過(guò)導(dǎo)線與電動(dòng)推桿6相連接，凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕，且伸縮按鈕通過(guò)導(dǎo)線與微型電動(dòng)伸縮桿15相連接。萬(wàn)向輪1設(shè)有腳踩制動(dòng)結(jié)構(gòu)，凹型手臂座8前端面右側(cè)裝配有照明按鈕，且照明按鈕通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池11相連接，照明燈17通過(guò)導(dǎo)線與照明按鈕相連接。作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例：在進(jìn)行使用時(shí)，首先使用人員對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無(wú)法進(jìn)行使用了，此時(shí)需要通知維修人員進(jìn)行維修，如果不存在問(wèn)題的話就可以進(jìn)行使用，工作人員通過(guò)萬(wàn)向輪1將本實(shí)用新型移動(dòng)至合適位置，通過(guò)腳踩制動(dòng)結(jié)構(gòu)將萬(wàn)向輪1制動(dòng)，工作人員按下移動(dòng)按鈕，蓄電池11將電能傳送至旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動(dòng)絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動(dòng)，固定板5后側(cè)的滑動(dòng)槽在滑動(dòng)桿4上穩(wěn)定移動(dòng)，該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的左右橫向距離，工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度時(shí)，按下升降按鈕，電動(dòng)推桿6帶動(dòng)第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動(dòng)，該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度，工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離時(shí)，通過(guò)伸縮套桿9調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離。江寧區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    所述的左右移動(dòng)裝置包括左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10、左右移動(dòng)氣缸固定板11、左右移動(dòng)氣缸12、左右移動(dòng)氣缸卡板13、導(dǎo)向桿支架17、導(dǎo)向桿固定塊18、左右移動(dòng)裝置連接板23、左右移動(dòng)連接塊27，兩左右移動(dòng)氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側(cè)上，左右移動(dòng)氣缸12安裝在兩左右移動(dòng)氣缸固定板11上，且兩左右移動(dòng)氣缸固定板11為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，左右移動(dòng)氣缸卡板13安裝在左右移動(dòng)氣缸12上。位于左右移動(dòng)氣缸固定板11后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架17安裝在機(jī)械手安裝底板16左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10安裝在導(dǎo)向桿支架17上，兩端分別通過(guò)導(dǎo)向桿固定塊18固定。左右移動(dòng)連接塊27通過(guò)直線軸承14安裝在兩左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，左右移動(dòng)裝置連接板23安裝在左右移動(dòng)連接塊27上并與左右移動(dòng)氣缸卡板13卡合。所述的夾緊松開(kāi)裝置包括夾緊松開(kāi)氣缸卡座4、夾緊松開(kāi)氣缸連接桿5、夾緊松開(kāi)氣缸固定板6、夾緊松開(kāi)氣缸9、可調(diào)手柄7、夾緊上側(cè)板20、夾緊下側(cè)板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉(zhuǎn)軸28、夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊下側(cè)板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35。溧水區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！新沂象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手

浦口區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！新沂象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤(pán)15和吸頭16，電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側(cè)固定有控制面板3，氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐5，立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8，配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8，配重塊6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的中心為同一水平線，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的右側(cè)固定有橫臂9，機(jī)械手13通過(guò)固定接頭10與橫臂9相互連接，機(jī)械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14，機(jī)械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。新沂象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。