兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內(nèi)移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設有兩個軌道二8，所述通孔內(nèi)設有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設有轉軸15，所述轉軸15上設有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動在通孔內(nèi)移動時，自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放，對擋板6的端部產(chǎn)生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側翻。所述固定架1的上表面上設有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說。雨花臺區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！徐匯區(qū)粉塵助力臂哪家有
所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置，所述的前后移動裝置設于底板的前方上，左右移動裝置位于前后移動裝置上方，夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構結構緊湊。作為對上述方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術特征：所述的前后移動裝置包括前后移動導軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊，兩前后移動導軌安裝在底板的前方上，機械手安裝底板安裝在前后移動導軌上，前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上，前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上，前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接，另一端連接在前后移動氣缸上。機械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈，后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導向桿支架、導向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊，兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側上，左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上，左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。秦淮區(qū)粉塵助力臂哪里可以買到棲霞區(qū)常見助力臂推薦廠家！
用于再現(xiàn)人手的的功能的技術裝置稱為機械手。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱為工業(yè)機械手。工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領域有著比較廣的發(fā)展空間。機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而的改善了工人的勞動條件，明顯的提高了勞動生產(chǎn)率。
所述升降油缸311的活塞桿上端固定設置在機械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設有導向桿312，所述導向桿312的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點313和下觸點314，所述機械臂310上設有導向板315，所述導向板315的兩端分別設有與觸點相配的行程開關，分別為上行程開關316和下行程開關317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構，所述固定架1下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤3，所述固定架1的兩端分別設有一個支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設置，所述傳動機構固定在兩個所述支撐板5之間，所述傳動機構通過連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個所述支撐板5上均設有長方形通孔，所述擋板6穿過所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動機構帶動擋板6在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構包括設置在所述支撐板5之間的絲桿4、設置在所述固定架1下表面上的導軌一2和設置在擋板6上表面上與所述導軌一2相配的滑動裝置一，所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個，分別置于所述固定架1的兩側，兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。六合區(qū)多功能助力臂推薦廠家！
夾具連接板之間設置有用于帶動滑動架在滑軌內(nèi)滑動的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對應位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內(nèi)側設置有軟鉗口，軟鉗口的端部設置有用于擋止工件的擋塊。本實用新型可以借助通用機械臂，實現(xiàn)主臂相對立柱水平360°旋轉，次臂相對主臂可水平旋轉270°，則夾具支架可相對主臂270°旋轉，實現(xiàn)氣動夾具夾持較重物料進行便捷地移動、翻轉，任意拖動、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運和裝配作業(yè)操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。設置氣動夾具和氣動驅(qū)動機構，實現(xiàn)了動力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動力介質(zhì)經(jīng)濟環(huán)保；翻轉氣缸可以便捷地翻轉氣動夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設計充分保證了結構強度，限位結構可以可靠保證翻轉轉軸的轉動角度；氣動夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過緊工件受損，擋塊進一步保證夾持工件的可靠性；翻轉轉軸上設置的氣動夾具可更換為不同結構。江寧區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！糖袋助力臂哪家的好
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所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設有導向桿，所述導向桿的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機械臂上設有導向板，所述導向板的兩端分別設有與觸點相配的行程開關，分別為上行程開關和下行程開關；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構，所述固定架下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設置，所述傳動機構固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機構通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機構帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步，所述傳動機構包括設置在所述支撐板之間的絲桿、設置在所述固定架下表面上的導軌一和設置在擋板上表面上與所述導軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步，所述滑動裝置一為滾輪。進一步，所述擋板的下表面上設有兩個軌道二。徐匯區(qū)粉塵助力臂哪家有