齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動(dòng)連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動(dòng)連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過(guò)直線軸承14固定在左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長(zhǎng)槽，根據(jù)套圈8的大小，調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當(dāng)此軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手使用時(shí)，先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機(jī)械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過(guò)夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的腰形長(zhǎng)槽進(jìn)行調(diào)節(jié)。前后移動(dòng)氣缸19驅(qū)動(dòng)安裝底板16在前后移動(dòng)導(dǎo)軌15前后方向的移動(dòng)，保證了機(jī)械手前移時(shí)可以?shī)A取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動(dòng)夾緊下側(cè)板固定塊一30向右移動(dòng)，氣缸9和夾緊下側(cè)板固定塊一30之間是通過(guò)氣缸卡座4和夾緊松開(kāi)氣缸連接桿5相連的，夾緊下側(cè)板固定塊一30的向右移動(dòng)帶動(dòng)了33齒條的向右移動(dòng)，由于左右移動(dòng)連接塊27是被左右移動(dòng)的氣缸12固定的，不會(huì)自行左右移動(dòng)。棲霞區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！靜安區(qū)包裝袋助力臂生產(chǎn)廠家
所述第1帶輪固定設(shè)置在基座上，所述第二帶輪以大臂為機(jī)架驅(qū)動(dòng)所述小臂，所述小臂內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，所述的第三帶輪固定設(shè)置在大臂上，所述的第四帶輪以小臂為機(jī)架驅(qū)動(dòng)末端承載；所述的大臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過(guò)所述第1帶輪和第二帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；所述的小臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過(guò)所述第三帶輪和第四帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；所述的大臂和/或小臂內(nèi)設(shè)置傳感器，所述傳感器用于測(cè)量所述大臂和/或小臂內(nèi)傳動(dòng)帶的張力。進(jìn)一步的，所述大臂蓋板和/或小臂蓋板上對(duì)稱設(shè)置一對(duì)開(kāi)孔，所述的開(kāi)孔分別與其內(nèi)部的傳動(dòng)帶相對(duì)，所述的開(kāi)孔內(nèi)分別設(shè)置所述的傳感器。進(jìn)一步的，所述的大臂蓋板和/或小臂蓋板上設(shè)置柱孔，所述的柱孔設(shè)置在所述松緊裝置的上方，用于伸入扳手，放松或緊固松緊裝置；所述的柱孔內(nèi)設(shè)置柱塞。的，所述的松緊裝置包括支撐座、松緊輪，所述的松緊輪設(shè)置在支撐座內(nèi)，所述的松緊輪與支撐座之間縱向連接，所述的大臂和/或小臂內(nèi)的傳動(dòng)帶經(jīng)過(guò)松緊輪。進(jìn)一步的，所述的大臂和/或小臂的兩側(cè)板與所述支撐座之間分別設(shè)置有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)內(nèi)設(shè)置張力機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。的。宜興象鼻子助力臂品牌六合區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種scara型搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：scara的全稱是selectivecomplianceassemblyrobotarm，即選擇順應(yīng)性機(jī)械手臂。在半導(dǎo)體工業(yè)中，作業(yè)空間緊湊、原材料易碎，所以常用scara機(jī)械臂進(jìn)行搬運(yùn)操作。scara機(jī)械臂通常使用同步帶或鋼帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)需要張緊，張緊力過(guò)大或過(guò)小都會(huì)影響帶的使用壽命，并且?guī)鲃?dòng)需要定期維護(hù)。對(duì)于薄型機(jī)械臂，雖然其在緊湊工作環(huán)境中，可以有效減小搬運(yùn)作業(yè)設(shè)備的尺寸，但是也增加了其張緊維護(hù)的難度。為了方便張緊，往往會(huì)開(kāi)大尺寸的孔，這會(huì)極大削弱薄型機(jī)械臂的剛度。目前各種scara機(jī)械臂的傳動(dòng)都在殼體內(nèi)部，張緊維護(hù)需要拆卸外殼分離后進(jìn)行，極不方便。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有現(xiàn)有scara型搬運(yùn)機(jī)械手存在張緊維護(hù)困難的問(wèn)題，特別針對(duì)薄型機(jī)械臂空間緊湊、剛度較難保證的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供便于張緊維護(hù)的scara型搬運(yùn)機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種scara型搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、大臂、小臂、末端承載、驅(qū)動(dòng)裝置、第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；所述的基座水平設(shè)置，所述的第1驅(qū)動(dòng)裝置垂直設(shè)置在基座上，所述的大臂內(nèi)部設(shè)置第1帶輪和第二帶輪。
位于左右移動(dòng)氣缸固定板后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架安裝在機(jī)械手安裝底板左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿安裝在導(dǎo)向桿支架上，兩端分別通過(guò)導(dǎo)向桿固定塊固定。左右移動(dòng)連接塊通過(guò)直線軸承安裝在兩左右移動(dòng)導(dǎo)向桿上，左右移動(dòng)裝置連接板安裝在左右移動(dòng)連接塊上并與左右移動(dòng)氣缸卡板卡合?？筛鶕?jù)套圈大小可以調(diào)整機(jī)械手寬度來(lái)適應(yīng)大部分尺寸的套圈，適用范圍廣。所述的夾緊松開(kāi)裝置包括夾緊松開(kāi)氣缸卡座、夾緊松開(kāi)氣缸連接桿、夾緊松開(kāi)氣缸固定板、夾緊松開(kāi)氣缸、可調(diào)手柄、夾緊上側(cè)板、夾緊下側(cè)板、V型夾緊塊、齒輪軸承、齒輪轉(zhuǎn)軸、夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊下側(cè)板固定塊二、下齒條、齒輪、上齒條，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別固定在上下分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿上。夾緊松開(kāi)氣缸固定板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一上，夾緊松開(kāi)氣缸固定在夾緊松開(kāi)氣缸固定板上。夾緊松開(kāi)氣缸卡座固定在夾緊下側(cè)板固定塊一上，夾緊松開(kāi)氣缸連接桿固定在夾緊松開(kāi)氣缸上并與緊松開(kāi)氣缸卡座卡合；可調(diào)手柄將夾緊上側(cè)板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二上。江寧區(qū)多功能助力臂推薦廠家！
本實(shí)用新型的有益效果為：該助力臂利用導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿之間的滑動(dòng)配合、轉(zhuǎn)軸與伸縮桿的旋轉(zhuǎn)配合、彈簧平衡器與擋片牽引配合、滑軌與滑塊之間的滑動(dòng)配合，使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉(zhuǎn)的位移，并且能夠復(fù)位，在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合，導(dǎo)向塊在導(dǎo)向桿上移動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品橫向移位時(shí)，導(dǎo)向塊內(nèi)部的鋼珠與導(dǎo)向桿上一個(gè)凹槽的工位吻合時(shí)，即可完成一次產(chǎn)品橫向移位，鋼珠與凹槽吻合后，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿配合牢固，不易相對(duì)滑動(dòng)，保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性，如果需要進(jìn)一步產(chǎn)品橫向移位，導(dǎo)向塊受到推力后，內(nèi)部的鋼珠與導(dǎo)向桿上另一個(gè)凹槽的工位吻合，將導(dǎo)向桿進(jìn)行橫向工位分段，保證了產(chǎn)品橫向移位準(zhǔn)確且穩(wěn)定，進(jìn)一步，連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)，快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個(gè)固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過(guò)螺栓固定，連接帶的長(zhǎng)度可控，適合不同的長(zhǎng)度要求。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的示意圖；圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿的配合示意圖；圖3為圖1中的A區(qū)放大圖。江寧區(qū)米袋助力臂推薦廠家！新吳區(qū)象鼻子助力臂哪家便宜
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本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件，被稱為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來(lái)的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo)，軸承自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來(lái)越廣。隨著軸承行業(yè)自動(dòng)化連線的應(yīng)運(yùn)越來(lái)越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、試用廣的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來(lái)越廣，針對(duì)單一工作臺(tái)面上多工位檢測(cè)、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn)，現(xiàn)有的機(jī)械手無(wú)法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?，F(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動(dòng)，成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時(shí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板、臺(tái)面支架和臺(tái)面板，兩臺(tái)面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上，臺(tái)面板固設(shè)在兩臺(tái)面支架上。靜安區(qū)包裝袋助力臂生產(chǎn)廠家