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能夠比第1、第二起重機(jī)40a、40b更快移動(dòng),因此通過高架搬運(yùn)車50進(jìn)行區(qū)段間(例如第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運(yùn),從而能夠在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。這樣,將第1、第二起重機(jī)40a、40b與高架搬運(yùn)車50的作用分開,由此能夠使搬運(yùn)系統(tǒng)100整體的物品2的搬運(yùn)效率提高。另外,將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11由第1起重機(jī)40a與高架搬運(yùn)車50共享,并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50共享,因此無需另外設(shè)置頂棚軌道,能夠減少頂棚軌道10的鋪設(shè)所需要的成本。另外,高架搬運(yùn)車50能夠在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛,因此如圖5的單點(diǎn)劃線所示,能夠在與第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,在產(chǎn)生第1、第二起重機(jī)40a、40b的故障、或者產(chǎn)生第1、第二起重機(jī)40a、40b因其他物品2的搬運(yùn)而顧及不到等狀況的情況下,能夠暫時(shí)通過高架搬運(yùn)車50進(jìn)行與裝載端口lp之間的物品2的交接,能夠防止搬運(yùn)效率的降低。并且,高架搬運(yùn)車50在作為從其他區(qū)域搬運(yùn)來的物品2的搬運(yùn)目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運(yùn)的情況),保持原樣地將物品2搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,由此能夠提高物品2的搬運(yùn)效率。棲霞區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!邳州多功能真空搬運(yùn)機(jī)有幾種
將沿上下方向和y方向排列的多個(gè)第1、第二保管部20a、20b中的較上層且y方向的兩端的兩個(gè)作為第1、第二交接端口30a、30b,并將其他作為第1、第二保管部20a、20b使用。在圖1中對第1、第二交接端口30a、30b標(biāo)注影線。這樣,作為第1、第二交接端口30a、30b使用第1、第二保管部20a、20b的較上層,由此能夠通過高架搬運(yùn)車50和第1、第二起重機(jī)40a、40b雙方進(jìn)行物品2的交接。此外,第1、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的兩端的兩個(gè),能夠?qū)⑤^上層的第1、第二保管部20a、20b的全部作為第1、第二交接端口30a、30b使用。此外,第1、第二交接端口30a、30b并不限定第1、第二保管部20a、20b的較上層。第1、第二交接端口30a、30b例如也可以與第1、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如,如圖1所示,也可以在俯視下,在第1區(qū)段間頂棚軌道13與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第1區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外。邳州真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)六合區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!
在第1、第二起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)的情況下,由于無需在與第1、第二起重機(jī)對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,因此能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。另外,在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道,第1起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下,能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運(yùn)車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1、第二起重機(jī)干擾的可能性,并且,能夠簡化高架搬運(yùn)車和第1、第二起重機(jī)的控制。另外,在第1、第二交接端口配置于第1、第二保管部的較上層的情況下,能夠通過高架搬運(yùn)車和第1、第二起重機(jī)雙方來進(jìn)行物品的移送,能夠容易地在高架搬運(yùn)車與第1、第二起重機(jī)之間進(jìn)行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2表示第1、第二處理裝置和裝載端口的一個(gè)例子的圖。圖3表示第1、第二保管部和第1、第二交接端口的一個(gè)例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車的一個(gè)例子的圖。圖6是表示第1、第二起重機(jī)的第1、第二行駛部、以及高架搬運(yùn)車的行駛部的一個(gè)例子的圖。
下垂臂19末端設(shè)有真空吸盤21,真空吸盤21下端吸有工件。該機(jī)械手利用真空吸附原理,將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源,通過抽空真空吸盤21內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空,從而將各種工件牢牢吸起,并通過擺動(dòng)主臂10、擺動(dòng)副臂11、旋轉(zhuǎn)臂16、下垂臂19等將工件搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。該真空是由一個(gè)外部的真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的,不需要鏈或繩子吊重機(jī)或其它的提升設(shè)備來抓取或提起的負(fù)載起重。通過檢測真空吸盤21內(nèi)的真空度,能自動(dòng)識別下垂臂19上有無載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整主升降氣缸5內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞,避免工件表面損傷。在機(jī)械手的工作范圍內(nèi),作業(yè)員可將其移動(dòng)到三維空間內(nèi)任意位置,從而實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等操作。整機(jī)無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源即可工作,非常方便。移動(dòng)小車2用于更換工位,移動(dòng)小車2上設(shè)有立柱4,立柱4頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座6,可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并對周圍360°范圍內(nèi)的工件進(jìn)行操作。真空搬運(yùn)機(jī)械手的選型是根據(jù)需要搬運(yùn)的工件大小、材質(zhì)、重量來定的,不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤。比如工件表面比較粗糙的一般選項(xiàng)用硅膠或者聚胺脂吸盤。雨花臺區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!
能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50產(chǎn)生干擾的時(shí)刻、和高架搬運(yùn)車50彼此產(chǎn)生干擾的時(shí)刻。另外,也有第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50也以行駛或者停止的狀態(tài)存在于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的情況,但能夠通過高架搬運(yùn)車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50的干擾。在高架搬運(yùn)車50的行駛方向上存在第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50的情況下,也可以由控制裝置60等針對第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50指示周期性行駛,確保搬運(yùn)物品2的高架搬運(yùn)車50的行駛。另外,第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50也可以代替在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛,而從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16移動(dòng)至第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來,如圖8所示,高架搬運(yùn)車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上沿順時(shí)針的方向行駛,從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a經(jīng)由第1連接軌道15的出口部15b向第1區(qū)段間頂棚軌道13移動(dòng)(參照圖8的箭頭)。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1連接軌道15、以及第1區(qū)段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照圖6)。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!建鄴區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)
棲霞區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!邳州多功能真空搬運(yùn)機(jī)有幾種
作為我國國民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)仍然是我國經(jīng)濟(jì)增長的主要支撐;作為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重要依托,機(jī)械業(yè)是我國城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國際競爭力的集中體現(xiàn)。利用電子技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器、電液伺服改進(jìn)傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品,采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造及各種模型分析,IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行機(jī)械的設(shè)計(jì)和運(yùn)營,如今的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。不斷向信息化、智能化、人性化方向發(fā)展以適應(yīng)未來市場的發(fā)展。不少企業(yè)家認(rèn)為,目前銷售的簡單機(jī)器換人并非智能制造,真正意義上的智能制造是以大數(shù)據(jù)精確計(jì)算與判斷代替人腦決策,而像機(jī)器換人這樣的投錢對于紡織業(yè)究竟是否劃算值得商榷。在現(xiàn)代的床墊彈簧機(jī)械行業(yè)與其他傳統(tǒng)行業(yè)都存在著一定的通病,比如:創(chuàng)新實(shí)踐不足,同質(zhì)化嚴(yán)重,競爭激烈等問題。在近幾年的床墊行業(yè)市場,我們可以看到看似新產(chǎn)品、新技術(shù)等逐漸進(jìn)入人們的視野,但是其實(shí)這些都私營獨(dú)資企業(yè)是圍繞著床墊彈簧機(jī)械設(shè)備、床墊內(nèi)芯、床墊面料等這些機(jī)械進(jìn)行著各種包裝。邳州多功能真空搬運(yùn)機(jī)有幾種
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