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本實(shí)用新型技術(shù)公開一種本實(shí)用新型技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂,包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂,第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤,第二轉(zhuǎn)動臂連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂,抽拉臂上連接有壓胎輪,旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置壓胎塊。拆卸輪胎時(shí),令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間,且壓胎輪與輪轂相抵接,且壓胎輪緊壓在輪胎上,壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動,輪胎轉(zhuǎn)動一周后,即壓胎輪對輪胎下壓且沿輪胎滾動一周后,完成輪胎拆卸。對輪轂上胎時(shí),首先輪胎壓至輪轂邊緣位置,壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動,壓胎輪轉(zhuǎn)動過程中碾壓輪胎,將輪胎鑲至輪轂內(nèi)。全部詳細(xì)技術(shù)資料下載【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂本技術(shù)涉及輪胎拆裝機(jī)械及其周邊配套設(shè)備,特別是涉及一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂。技術(shù)介紹輪胎拆裝機(jī),也叫拆胎機(jī)、扒胎機(jī),用于安裝和卸載汽車輪胎,可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎,為汽車維修廠和4S店必備設(shè)備。有氣動式跟液壓式兩種,較常用的是氣動式。輪胎拆裝機(jī)包括主機(jī)工作臺,輪胎主要是在這個(gè)臺上被拆的,主機(jī)工作臺主要起到放置輪胎,旋轉(zhuǎn)等作用。輪胎拆裝機(jī)一般還配備拆裝助力臂,現(xiàn)有技術(shù)中。浦口區(qū)多功能助力臂推薦廠家!秦淮區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家
本實(shí)用新型的萬向接頭2包括基座21、第1連接件22、以及第二連接件23,第1連接件22通過緊固件固定在基座21的端部,并可以圍繞基座21的端部旋轉(zhuǎn),第二連接件23通過緊固螺釘24固定在第1連接件22上,并圍繞緊固螺釘24旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的傳感器機(jī)構(gòu)3設(shè)置在基座21上,包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器31、以及傳動機(jī)構(gòu)32,傳動機(jī)構(gòu)32包括主動輪321、從動輪322、以及連接主動輪321和從動輪322的同步帶323,旋轉(zhuǎn)角度傳感器31設(shè)置在從動輪322的輪軸上,主動輪321的輪軸與第1連接件22相連接,在同步帶323的作用下,第1連接件22的轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動主動輪321、從動輪322進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而旋轉(zhuǎn)角度傳感器31可以獲得第1連接件22轉(zhuǎn)動調(diào)整的角度。為了保護(hù)傳感器機(jī)構(gòu)3,在基座21上設(shè)有傳感器保護(hù)罩6。為了保證調(diào)整的精確度,基座21的傳感器機(jī)構(gòu)3還包括直線位移拉繩傳感器4,直線位移拉繩傳感器4與設(shè)置于連接桿1內(nèi)的拉繩相連接。使用時(shí),第二連接件23固定不動,可以對連接桿1進(jìn)行移動拉伸或擺動,以使擰緊工具在空間位置左右移動,可以抵消400Nm的反作用力。當(dāng)連接桿1伸縮時(shí),直線位移拉繩傳感器4測量連接桿1內(nèi)的拉繩伸縮位移;當(dāng)連接桿1擺動時(shí),旋轉(zhuǎn)角度傳感器31根據(jù)第1連接件22轉(zhuǎn)動調(diào)整測量其旋轉(zhuǎn)角度。雨花臺區(qū)糖袋助力臂哪家有江寧區(qū)粉塵助力臂推薦廠家!
成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速,提高了自動化程度。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的正視圖。圖3是本發(fā)明的A剖視圖。圖4是本發(fā)明的B剖視圖圖5是本發(fā)明中側(cè)面剖視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示,本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手,包括臺面底座裝置,所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3,兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上,所述的臺面支架2為工字形結(jié)構(gòu),臺面板3固設(shè)在兩臺面支架2上;所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導(dǎo)軌15、機(jī)械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25,兩前后移動導(dǎo)軌15安裝在底板1的前方上,機(jī)械手安裝底板16安裝在前后移動導(dǎo)軌15上,前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機(jī)械手安裝底板16的中間位置上,前后移動氣缸支架24為L形結(jié)構(gòu),前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上,前后移動氣缸連接塊25一端與機(jī)械手安裝底板16連接。
所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調(diào)手柄7、夾緊上側(cè)板20、夾緊下側(cè)板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉(zhuǎn)軸28、夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊下側(cè)板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35,所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導(dǎo)向桿10上,且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上,夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上;夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上,夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合;可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上,可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上,V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上,將套圈8夾緊,且可調(diào)手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21間有間距,夾緊上側(cè)板20位于上方。齒輪轉(zhuǎn)軸28固定左右移動連接塊27上,齒輪軸承26固定在齒輪轉(zhuǎn)軸28上。六合區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家!
進(jìn)一步的擋片10依次通過彈性環(huán)體23、連接帶12與彈簧平衡器11內(nèi)的彈簧帶連接,彈簧平衡器11牽拉轉(zhuǎn)軸15兩側(cè)的擋片10使轉(zhuǎn)軸15復(fù)位。使用時(shí),將所要固定的工件或者工具固定在夾緊裝置9內(nèi)。依次利用導(dǎo)向塊7與導(dǎo)向桿8之間的滑動配合、轉(zhuǎn)軸15與伸縮桿5的旋轉(zhuǎn)配合、彈簧平衡器11與擋片10牽引配合、滑軌13與滑塊14之間的滑動配合,使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉(zhuǎn)的位移,并且能夠復(fù)位,在導(dǎo)向桿8上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽81,導(dǎo)向塊7內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿8上,導(dǎo)向塊7內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鋼珠71,鋼珠71與導(dǎo)向桿8上的圓弧槽81吻合,導(dǎo)向塊7在導(dǎo)向桿8上移動進(jìn)行產(chǎn)品橫向移位時(shí),導(dǎo)向塊7內(nèi)部的鋼珠71與導(dǎo)向桿8上一個(gè)凹槽81的工位吻合時(shí),即可完成一次產(chǎn)品橫向移位,鋼珠71與凹槽81吻合后,導(dǎo)向塊7與導(dǎo)向桿8配合牢固,不易相對滑動,保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性,如果需要進(jìn)一步產(chǎn)品橫向移位,導(dǎo)向塊7受到推力后,內(nèi)部的鋼珠71與導(dǎo)向桿上另一個(gè)凹槽81的工位吻合,將導(dǎo)向桿8進(jìn)行橫向工位分段,保證了產(chǎn)品橫向移位準(zhǔn)確且穩(wěn)定。該助力臂有效地對助力臂的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,使其結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便并且制造成本較低易于安裝拆卸,能夠易于普及和批量生產(chǎn)。江寧區(qū)米袋助力臂推薦廠家!雨花臺區(qū)糖袋助力臂哪家有
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本實(shí)用新型的有益效果為:該助力臂利用導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿之間的滑動配合、轉(zhuǎn)軸與伸縮桿的旋轉(zhuǎn)配合、彈簧平衡器與擋片牽引配合、滑軌與滑塊之間的滑動配合,使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉(zhuǎn)的位移,并且能夠復(fù)位,在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽,導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上,導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鋼珠,鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合,導(dǎo)向塊在導(dǎo)向桿上移動進(jìn)行產(chǎn)品橫向移位時(shí),導(dǎo)向塊內(nèi)部的鋼珠與導(dǎo)向桿上一個(gè)凹槽的工位吻合時(shí),即可完成一次產(chǎn)品橫向移位,鋼珠與凹槽吻合后,導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿配合牢固,不易相對滑動,保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性,如果需要進(jìn)一步產(chǎn)品橫向移位,導(dǎo)向塊受到推力后,內(nèi)部的鋼珠與導(dǎo)向桿上另一個(gè)凹槽的工位吻合,將導(dǎo)向桿進(jìn)行橫向工位分段,保證了產(chǎn)品橫向移位準(zhǔn)確且穩(wěn)定,進(jìn)一步,連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu),快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣,相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣,公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個(gè)固定孔,公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定,連接帶的長度可控,適合不同的長度要求。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的示意圖;圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿的配合示意圖;圖3為圖1中的A區(qū)放大圖。秦淮區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家
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