隨著工業(yè)化的進(jìn)程,機(jī)器人逐漸進(jìn)入了人們的視線,而在工業(yè)中,機(jī)器人通常以機(jī)械手的形式出現(xiàn)。結(jié)合各種實(shí)際需求,機(jī)械手有大到數(shù)米,小的十幾厘米、柔性的、大負(fù)載的,各種類型層出不窮。而在普通常規(guī)的應(yīng)用中,我們常常聽(tīng)到滑臺(tái)模組或者單軸機(jī)械手這個(gè)東西。在電子行業(yè),我們把結(jié)構(gòu)、性能上獨(dú)力一種組件叫做模組。而在機(jī)械行業(yè),我們同樣把一種機(jī)械結(jié)構(gòu)叫做模組,為了方便區(qū)分,我們通常叫它滑臺(tái)模組或者定位滑臺(tái)。那么它到底是什么東西呢?滑臺(tái)模組是干什么用的呢?如圖就是一臺(tái)簡(jiǎn)單的滑臺(tái)模組。為了獲得一定區(qū)間內(nèi)的自動(dòng)高精度定位功能,滿足實(shí)際生產(chǎn)中的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)需要,工業(yè)上發(fā)明了這樣一種用各種配件如直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、滑動(dòng)座等組合起來(lái)的一種整體模組式的滑臺(tái),它可以單軸使用配合必要的夾具、量具或者作業(yè)工具實(shí)現(xiàn)特定功能,如CCD檢測(cè)、PCB涂膠、電路板焊錫等。當(dāng)然,復(fù)雜一點(diǎn)的作業(yè)也可以通過(guò)將多臺(tái)單軸滑臺(tái)模組組合來(lái)完成,以多軸組合的方式來(lái)獲得更大的自動(dòng)工作范圍。如圖是一種較經(jīng)典的多軸組合方式—龍門(mén)式加輔軌,可以在一定范圍內(nèi)的六個(gè)方向上作業(yè)。TOYO滑臺(tái)模組怎么樣?無(wú)錫MISMI滑臺(tái)買(mǎi)誰(shuí)家
附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型中x軸軌道基座首視角的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型中x軸軌道基座第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型中y軸軌道基座的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型中z軸軌道基座的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本實(shí)用新型中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本實(shí)用新型中首絲桿首視角的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本實(shí)用新型圖7中a處結(jié)構(gòu)放大示意圖;圖9為本實(shí)用新型中首絲桿第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖;圖10為本實(shí)用新型圖9中b處結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中:1、x軸軌道基座單元;1a、插塊;1b、插槽;1c、首滑軌;2、y軸軌道基座;20、首滑塊;200、首連接孔;21、第二滑軌;3、z軸軌道基座;30、第二滑塊;300、第二連接孔;31、第三滑軌;4、工作臺(tái);40、第三滑塊;400、第三連接孔;5、首電機(jī)座;6、首電機(jī);7、首絲桿單元;70、限位孔;71、固定孔;72、限位桿;73、固定螺桿;8、第二電機(jī)座;9、第二電機(jī);10、第二絲桿;11、第三電機(jī)座;12、第三電機(jī);13、第三絲桿。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。江蘇手動(dòng)滑臺(tái)在哪買(mǎi)皮帶滑臺(tái)模組平時(shí)使用的注意事項(xiàng)。
關(guān)于滑臺(tái)容易會(huì)出現(xiàn)些什么問(wèn)題,應(yīng)該怎么注意?1、千分尺旋鈕型滑臺(tái)的移動(dòng)距離為±XX是什么意思?行程±XXmm的意義為,以千分尺旋鈕全行程中間值為基點(diǎn),向前移動(dòng)或向后各可以移動(dòng)量mm。2、千分尺旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)滑臺(tái)復(fù)位方式是什么?使用上應(yīng)該注意哪些?千分尺旋鈕型手動(dòng)滑臺(tái)是通過(guò)拉伸彈簧來(lái)復(fù)位的。若施加的負(fù)載大于彈簧負(fù)載時(shí),滑臺(tái)面有可能無(wú)法正常復(fù)位,或直接損壞彈簧,使用時(shí)請(qǐng)注意。3、滑臺(tái)可以垂直安裝嗎?需要注意什么?可以,但是需要注意耐負(fù)載為水平安裝時(shí)的1/3左右;并且注意進(jìn)給方向,不要與重力處于同一方向,因?yàn)槿绻┘幼饔昧Υ笥趶椈韶?fù)載時(shí),滑臺(tái)面有可能因無(wú)法承重而下落。4、旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)的偏心量和表面跳動(dòng)量有什么關(guān)系?偏心量是指旋轉(zhuǎn)中心軸水平方向位移量。表面跳動(dòng)量是將固定在基準(zhǔn)面上的滑臺(tái)移動(dòng)面的外沿作為測(cè)量點(diǎn),將旋轉(zhuǎn)1圈后移動(dòng)相對(duì)于基準(zhǔn)平面的比較大位移差。單位都為μm。5、XY型的滑臺(tái)沒(méi)有我想要的尺寸或者行程量可以自己自由組裝嗎?可以。6、我們使用手動(dòng)旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)時(shí),定位后鎖緊千分尺旋鈕對(duì)面的夾緊裝置還是會(huì)動(dòng),正常嗎?復(fù)坦希手動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)在大致定位后還可進(jìn)行微調(diào)。請(qǐng)先鎖緊粗調(diào)夾緊,具體操作順序?yàn)椋孩僬{(diào)節(jié)進(jìn)給部分到目的位置。
同步帶滑臺(tái)模組主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。同步帶滑臺(tái)模組的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。通常同步帶滑臺(tái)模組經(jīng)過(guò)特定的設(shè)計(jì),在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試。同步帶滑臺(tái)模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組,負(fù)載上限不同。同步帶滑臺(tái)模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程,動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。東莞奧銘10年專業(yè)同步帶滑臺(tái)模組研發(fā)生產(chǎn)。絲桿模組主要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。絲桿模組使用噪音大,成本高?,F(xiàn)在使用的人比較少了。直線模組滑臺(tái)為何如此受歡迎?
進(jìn)而帶動(dòng)z軸軌道基座3和其所承載的結(jié)構(gòu)沿第二滑軌21方向移動(dòng)。進(jìn)一步地,z軸軌道基座3前側(cè)設(shè)有與其沿z軸方向滑動(dòng)連接的工作臺(tái)4,z軸軌道基座3頂部設(shè)有第三電機(jī)座11,第三電機(jī)座11頂部安裝有第三電機(jī)12,第三電機(jī)12的輸出軸豎直向下穿過(guò)第三電機(jī)座11且其末端同軸連接有第三絲桿13,第三絲桿13與工作臺(tái)4通過(guò)螺紋連接,z軸軌道基座3前側(cè)開(kāi)設(shè)有呈“t”字型結(jié)構(gòu)的第三滑軌31,工作臺(tái)4后側(cè)設(shè)有呈“t”字型結(jié)構(gòu)的第三滑塊40,第三滑塊40的尺寸與第三滑軌31相適配并與其滑動(dòng)連接,第三絲桿13位于第三滑軌31中,第三滑塊40上開(kāi)設(shè)有貫穿的第三連接孔400,第三絲桿13穿過(guò)第三連接孔400并與其通過(guò)螺紋連接,通過(guò)第三電機(jī)12的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)工作臺(tái)4和其所承載的結(jié)構(gòu)沿第三滑軌31方向移動(dòng)。值得說(shuō)明的是,本實(shí)施例中的首電機(jī)6、第二電機(jī)9和第三電機(jī)12均可以采用樂(lè)清市冀泰電力工具廠公司生產(chǎn)的產(chǎn)品型號(hào)為b112z的三相異步電動(dòng)機(jī),其配套的電源可以由該廠家提供;此外,本實(shí)用新型中涉及到電路和電子元器件以及模塊的均為現(xiàn)有技術(shù),本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以實(shí)現(xiàn),無(wú)需贅言,本實(shí)用新型保護(hù)的內(nèi)容也不涉及對(duì)于軟件和方法的改進(jìn)。TOYO直線滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)。常州旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)買(mǎi)誰(shuí)家
上銀單軸機(jī)器人在哪買(mǎi)。無(wú)錫MISMI滑臺(tái)買(mǎi)誰(shuí)家
原標(biāo)題:同步帶直線滑臺(tái)模組簡(jiǎn)介同步帶直線滑臺(tái)模組是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱,比較常見(jiàn)的名稱有:直線滑臺(tái)、線性滑臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)械手臂、機(jī)械手等。直線滑臺(tái)通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用,在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序,即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司是一家專業(yè)定制生產(chǎn)工業(yè)直線滑臺(tái)、直線KK模組的企業(yè),一直專注于同步帶直線模組的研究和開(kāi)發(fā),在業(yè)內(nèi)取得了良好聲譽(yù)。德川技研所生產(chǎn)的同步帶直線滑臺(tái)模組的特點(diǎn)是:模組體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、模塊化的設(shè)計(jì)使得安裝維護(hù)簡(jiǎn)易,實(shí)現(xiàn)高速度、高精度直線運(yùn)動(dòng),這種產(chǎn)品的性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)產(chǎn)品?!糗壍酪?guī)格:寬45mm/寬60mm◆有效行程:100mm~4000mm可定制◆長(zhǎng)度定制,2軸控制器◆同步帶傳動(dòng),張力可調(diào)◆可配置多種電機(jī),自清潔系統(tǒng)◆多軸系統(tǒng),定制方案。無(wú)錫MISMI滑臺(tái)買(mǎi)誰(shuí)家
德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司位于昆山開(kāi)發(fā)區(qū)大澤路69號(hào),擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。德川技研是德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司的主營(yíng)品牌,是專業(yè)的精密金屬模組、電動(dòng)推桿、機(jī)械手臂的研發(fā)、制造、銷售;自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備研發(fā)、加工、維修、銷售及技術(shù)咨詢服務(wù);機(jī)械設(shè)備、模具、工業(yè)皮帶、五金交電、工控產(chǎn)品、橡塑制品、氣動(dòng)產(chǎn)品、勞保用品、低壓電器、辦公用品、紡織用品、建筑材料、水暖器材、電線電纜、電腦軟硬件、化工產(chǎn)品(以上不含危險(xiǎn)化學(xué)品、易制毒化學(xué)品及監(jiān)控化學(xué)品)的銷售;自動(dòng)化設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備的租賃;貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 公司,擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來(lái)一直專注于精密金屬模組、電動(dòng)推桿、機(jī)械手臂的研發(fā)、制造、銷售;自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備研發(fā)、加工、維修、銷售及技術(shù)咨詢服務(wù);機(jī)械設(shè)備、模具、工業(yè)皮帶、五金交電、工控產(chǎn)品、橡塑制品、氣動(dòng)產(chǎn)品、勞保用品、低壓電器、辦公用品、紡織用品、建筑材料、水暖器材、電線電纜、電腦軟硬件、化工產(chǎn)品(以上不含危險(xiǎn)化學(xué)品、易制毒化學(xué)品及監(jiān)控化學(xué)品)的銷售;自動(dòng)化設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備的租賃;貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),電缸,電機(jī),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。