廣東abb噴涂機(jī)器人廠家

在國(guó)外,機(jī)器人噴涂已經(jīng)成為一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)，有著三十多年的研究和發(fā)展歷史。目前,國(guó)外尤以噴槍的建模分析和軌跡優(yōu)化的研究居多。1986年,Klein探討了噴涂機(jī)器人的離線(xiàn)編程技術(shù),建立了噴涂離線(xiàn)編程系統(tǒng),并能進(jìn)行交互式設(shè)計(jì)和噴槍仿真與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡分析。1999年,Balkan等人用實(shí)驗(yàn)方法建立了涂料的分布方程,在此基礎(chǔ)上探討了噴槍模型在平面上的軌跡優(yōu)化方法,并完成了實(shí)驗(yàn)研究。2001年,Arikan等人開(kāi)發(fā)了一種噴涂機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復(fù)雜自由曲面上噴涂機(jī)器人噴槍路徑規(guī)劃方法,通過(guò)建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)來(lái)優(yōu)化噴涂機(jī)器人噴槍路徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法與Atkar的方法進(jìn)行比較,討論了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。2011年,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規(guī)劃時(shí)的約束問(wèn)題,用遺傳算法和圖搜索方法實(shí)現(xiàn)了方案優(yōu)化。系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置等請(qǐng)勿隨意改動(dòng)；廣東abb噴涂機(jī)器人廠家

  噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響比較大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對(duì)膜厚有影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)低會(huì)導(dǎo)致涂膜粗糙；噴涂機(jī)器人而霧化過(guò)細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失（引起過(guò)噴），使涂膜厚度有波動(dòng)；同事當(dāng)霧化超細(xì)時(shí)，則對(duì)噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。旋杯的過(guò)高轉(zhuǎn)速除引起過(guò)噴外，還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過(guò)量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人比較好的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對(duì)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。 廣東abb噴涂機(jī)器人廠家噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過(guò)程中噴槍運(yùn)作的順序和過(guò)程，運(yùn)用噴涂機(jī)器人可模仿嫻熟噴漆工的噴涂軌跡。

防爆噴涂機(jī)器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機(jī)器人是涂裝領(lǐng)域**機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)便是安全等級(jí)高，防護(hù)能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)一些特殊工作環(huán)境的機(jī)器人。通常IP等級(jí)在IP54以上。為什么常說(shuō)噴涂機(jī)器人是防爆機(jī)器人？噴涂的時(shí)候，無(wú)論是噴粉還是噴漆，因?yàn)橐ＷC均勻，必須進(jìn)行霧化。而涂料的成分皆為化學(xué)物質(zhì)，其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)便如同一個(gè)汽油站，易燃易爆。而機(jī)器人由電操控，如果防護(hù)不當(dāng)，便會(huì)導(dǎo)致起火。

目前實(shí)驗(yàn)室使用的噴涂機(jī)器人有2個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸負(fù)責(zé)背板的左右移動(dòng)，Z軸負(fù)責(zé)噴頭的上下移動(dòng)。通過(guò)PLC控制X軸伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶使背板左右移動(dòng)，伺服電機(jī)帶動(dòng)Z軸同步帶托，使噴頭上下移動(dòng)。涂料研發(fā)噴涂機(jī)器人的應(yīng)用為涂料研發(fā)做出了很大幫助，解決了由于人工噴涂或者噴涂計(jì)噴涂機(jī)不穩(wěn)定因素產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題，霧化器的使用使噴涂效率有所提高，漆膜更加均勻，改善了工作人員的工作環(huán)境，從而保證了工作人員的健康安全，節(jié)約了成本，提高了質(zhì)量。噴涂機(jī)器人具有、噴涂穩(wěn)定、噴涂效率高、節(jié)約成本等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。

目前在噴涂項(xiàng)目中，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求必須要使用防爆機(jī)器人，而防爆機(jī)器人的常用場(chǎng)景也是在噴涂項(xiàng)目中，所以也常將噴涂機(jī)器人稱(chēng)為防爆機(jī)器人，或?qū)⒎辣瑱C(jī)器人稱(chēng)為噴涂機(jī)器人。噴涂機(jī)器人集成從安全性角度出發(fā)：無(wú)論是廠家還是職工，包括相關(guān)機(jī)構(gòu)，沒(méi)有任何一方希望發(fā)生生產(chǎn)事故，所以，大家都有共識(shí)，噴涂必須使用防爆設(shè)備。因?yàn)橐坏┌l(fā)生安全事故，無(wú)論是對(duì)設(shè)備、對(duì)職工、對(duì)工廠、對(duì)社會(huì)的影響都是不可描述的——所以噴涂現(xiàn)場(chǎng)必須防爆。 工業(yè)機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領(lǐng)域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。廣東工業(yè)噴涂機(jī)器人

原則上 只允許一人進(jìn)行調(diào)試操機(jī)；廣東abb噴涂機(jī)器人廠家

目前，噴涂設(shè)備業(yè)內(nèi)相當(dāng)有影響力的主要還是外資企業(yè)，如德國(guó)杜爾、德國(guó)艾森曼、日本大氣社、日本帕卡等國(guó)外專(zhuān)業(yè)汽車(chē)涂裝公司，國(guó)內(nèi)多條高規(guī)格、大規(guī)模的汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等業(yè)務(wù)均由上述幾家國(guó)外公司承攬。而在國(guó)內(nèi)，行業(yè)的佼佼者主要是機(jī)械四院、機(jī)械九院、東風(fēng)設(shè)計(jì)院和以平原非標(biāo)為主要的涂裝專(zhuān)業(yè)公司。 國(guó)內(nèi)外企業(yè)的差距主要體現(xiàn)在大規(guī)模自動(dòng)化涂裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)集成能力和關(guān)鍵部件的制造生產(chǎn)上，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)企業(yè)主要通過(guò)與上述國(guó)際廠家加強(qiáng)業(yè)務(wù)合作來(lái)學(xué)習(xí)彌補(bǔ)差距。廣東abb噴涂機(jī)器人廠家