在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進(jìn)入輸送線1,產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,然后經(jīng)過輸送線2,在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱體靠左側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人,機(jī)器人通過機(jī)械手吸盤將15個箱子(小袋裝可以碼15個,盒裝和聽裝可以碼8-10個)整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn),所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn),在放置完成后,按照原路徑...
選購碼垛機(jī)器人首先我們要先確認(rèn)我們購買全自動碼垛機(jī)的需求,全自動碼垛設(shè)備分為很多種,我們首先要確認(rèn)我們購買全自動碼垛設(shè)備是對哪種產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。要選擇性價比高的廠家,現(xiàn)在國內(nèi)很多生產(chǎn)全自動碼垛機(jī)的廠家,我們一定要貨比三家,不要盲目的訂購,選擇性價比高的廠家,有服務(wù)保障。選擇有品牌的全自動碼垛機(jī)。品牌效應(yīng)現(xiàn)在大家都是比較關(guān)注,買什么都是想買牌子的,雖然牌子的比較貴,但是品牌的質(zhì)量是有保證的。選擇全自動碼垛設(shè)備時,也要考慮全自動碼垛設(shè)備的性能特點,以及廠家在機(jī)器方面的設(shè)計。售后服務(wù)一定要有,現(xiàn)在是服務(wù)行業(yè)社會,人們越來越開始重視服務(wù),購買全自動碼垛設(shè)備之后要了解售后服務(wù)的時間。上門安裝調(diào)試,購買...
現(xiàn)在隨著潮流的發(fā)展,社會的進(jìn)步,很多工廠和車間對全自動化生產(chǎn)線都有著強(qiáng)烈的需求。我們來說一說從全自動包裝到自動碼垛的生產(chǎn)線-高位碼垛機(jī)。越來越快的車間廠房流程需要更卓效的設(shè)備來代替人工完成必要的工作。自動上袋機(jī)取締人工套袋,節(jié)省了人力勞動。提高了生產(chǎn)效率。高位碼垛機(jī)的研制成功也取代了繁重的人力勞動過程。不僅提高了生產(chǎn)效率還地減輕了人力勞動。全自動碼垛機(jī)取代了人工碼垛,機(jī)械抓手抓住袋裝物料或者箱裝的箱子在托排上自主的進(jìn)行堆碼,多層碼垛。這款全自動化的高位碼垛機(jī)故障率很低。噪音低控制準(zhǔn)確,碼垛的剁型多樣。 碼垛機(jī)器人垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲存及運輸。安徽自動碼垛機(jī)器人保養(yǎng)在...
經(jīng)濟(jì)性,雖然在起步階段需要投入大量資金來重新排布生產(chǎn)線,但在維護(hù)方面則比日益高昂的人工費要實惠很多。如若排布得當(dāng)、訂單持續(xù),隨著時間的推移和生產(chǎn)的繼續(xù),將前期投入和維護(hù)成本平攤在整個生產(chǎn)周期的話,引入碼垛機(jī)器人相比于人工生產(chǎn)將是一個非常經(jīng)濟(jì)的方案。高 效性,在沒有故障的情況下機(jī)器人可以不間斷工作。在完成同一套動作的情況下,如果機(jī)器人所用時間不多于人工所用時間,那么整個生產(chǎn)的效率將會得到提升。高質(zhì)量,機(jī)器人相對于人來說,犯錯的概率要小很多。如果前期排布校準(zhǔn)得當(dāng),在相當(dāng)長時間內(nèi),機(jī)器人生產(chǎn)可以實現(xiàn)零失誤。這對產(chǎn)品整體質(zhì)量的提升都是有幫助的。 碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場地使用效率高,應(yīng)...
碼垛機(jī)器人的特點有結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。降低了客戶的運行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。碼垛機(jī)工作正常與否,機(jī)...
碼垛機(jī)器人功率: 三相,5KW,380V,50HZ/60Hz,氣壓: 3~6公斤/每平方厘米速 度: 25箱/分鐘,對于隨機(jī)貨盤來說,碼垛機(jī)器人是的選擇。盡管如此,機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn),將更加困難重重。一個處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛機(jī)需要特殊的軟件,通過軟件,機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)線的其他部分相連接,這是個巨大的進(jìn)步。一個用來建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。理想上,它會成為WMS的前段,與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作,來生產(chǎn)混合貨盤。水平運動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點與器人基座中線的距離。中山自動化碼垛機(jī)器人生產(chǎn)廠家 選購碼垛機(jī)器人需要...
目前以四軸搬運機(jī)器人為例,根據(jù)負(fù)重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達(dá)到2500mm/s的運動速度;搬運能力能達(dá)到1600次/小時。從精度上看,每一臺碼垛機(jī)器人都有**的控制系統(tǒng),了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm,可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用的4軸設(shè)計,具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人,適合用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適用于惡劣環(huán)境應(yīng)用,防護(hù)等級達(dá)到IP67。機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足堆垛應(yīng)用需求。自動式碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動器組織和自動控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。宣城自動化碼垛機(jī)器人價格...
在所有碼垛機(jī)械設(shè)備當(dāng)中,全自動碼垛機(jī)械手是功能較為齊全的一類設(shè)備,碼垛機(jī)械手能夠完全替代人工完成繁重工作,在飼料、化肥、面粉、水泥等數(shù)十個行業(yè)中都有的應(yīng)用,碼垛機(jī)械手的功能特點:觸摸式屏幕、操作簡單;實現(xiàn)了直線運動,簡化運動控制程序;結(jié)構(gòu)非常簡單,故障率低、易維修保養(yǎng);主要構(gòu)成零件少,配件少、維護(hù)成本低;電量消耗低,*為同等機(jī)械式的1/5;占地面積小、場地使用效率高;示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求;應(yīng)用靈活,可多處理6條生產(chǎn)線的產(chǎn)品;抓手形式、工作安全;手臂輕盈結(jié)實、節(jié)能環(huán)保參數(shù)。 器人自動化可以縮短生產(chǎn)速度,降低勞動強(qiáng)度,提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性。滁州全自動碼垛機(jī)器人生產(chǎn)廠家 碼...
現(xiàn)在隨著潮流的發(fā)展,社會的進(jìn)步,很多工廠和車間對全自動化生產(chǎn)線都有著強(qiáng)烈的需求。我們來說一說從全自動包裝到自動碼垛的生產(chǎn)線-高位碼垛機(jī)。越來越快的車間廠房流程需要更卓效的設(shè)備來代替人工完成必要的工作。自動上袋機(jī)取締人工套袋,節(jié)省了人力勞動。提高了生產(chǎn)效率。高位碼垛機(jī)的研制成功也取代了繁重的人力勞動過程。不僅提高了生產(chǎn)效率還地減輕了人力勞動。全自動碼垛機(jī)取代了人工碼垛,機(jī)械抓手抓住袋裝物料或者箱裝的箱子在托排上自主的進(jìn)行堆碼,多層碼垛。這款全自動化的高位碼垛機(jī)故障率很低。噪音低控制準(zhǔn)確,碼垛的剁型多樣。 碼垛裝置比傳統(tǒng)人工碼垛可節(jié)省5-6個人工,讓工人從繁重的勞動中解放出來。杭州全自動碼垛...
無標(biāo)識搬運機(jī)器人智能倉儲搬運機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元,接受服務(wù)器下發(fā)指令,執(zhí)行貨架的裝載、搬運、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息,保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的卓效運行。無標(biāo)識搬運機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化運行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。多傳感器融合,以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達(dá),為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自動對接。 碼垛機(jī)器人垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲存及運輸。臺州全自動碼垛機(jī)器人價格 選...
設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作,依據(jù)工作量大小和難易程度,分為日常保養(yǎng)、一級保養(yǎng)和二級保養(yǎng),所形成的維護(hù)保養(yǎng)制度稱為“三級保養(yǎng)制”,日常保養(yǎng)是操作工人每班必須進(jìn)行的設(shè)備保養(yǎng)工作,其內(nèi)容包括:清掃、加油、調(diào)整、更換個別零件、檢查潤滑、異音、安全以及損傷等情況。日常保養(yǎng)配合日常點檢進(jìn)行,是一種不單獨占據(jù)工時的設(shè)備保養(yǎng)方式。為了使設(shè)備三級保養(yǎng)規(guī)范化,應(yīng)根據(jù)設(shè)備各零部件的磨損情況、性能、精度劣化程度以及故障發(fā)生的可能性等,制訂出各零部件的保養(yǎng)周期、保養(yǎng)內(nèi)容和保養(yǎng)類別計劃表,作為設(shè)備運行保養(yǎng)的依據(jù)。設(shè)備保養(yǎng)計劃例表如表1所示,表中“Ο”表示保養(yǎng)檢查。由于不同周期的保養(yǎng)類別和內(nèi)容不同,在實際中可用不同符號來表示不同的保...
碼垛機(jī)技術(shù)特點是動作范圍大,強(qiáng)大的搬運能力:具有上下大動作范圍,可輕松的搬運重物,也可以很容易對應(yīng)多個托盤;滿足高速時代物流的動作性能:負(fù)載物體進(jìn)行上下水平的直線運作時,可以到達(dá)高速運作;占用空間小,消除無用動作:機(jī)器人可根據(jù)場地定制,可以設(shè)置在狹窄的空間處,比人類有更大的作業(yè)領(lǐng)域;優(yōu)化的防塵、防水性能,夾持持續(xù)功能:停電時或緊急停止時也持續(xù)保持抓取狀態(tài),抓取的工件不會掉落。配有可支持先進(jìn)功能的各種功能,友好的人機(jī)界面:實時監(jiān)監(jiān)控自動調(diào)整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新科技技術(shù)提高了控制性。便于維護(hù),可降低保養(yǎng)費用。 同的負(fù)載量,不同的耗能量,不同的防護(hù)級別,碼垛機(jī)器人的價格是不一樣...