了解機械涂裝額兩個指標:機械性能和應用性能。機械性能——機器本身的質量和穩(wěn)定性。應用性能——取決于工藝、基材、油漆、設備、人員和環(huán)境的配合,終以成品質量好壞為指標。很多企業(yè)購買設備時首先了解的是機械性能,面對應用性能不了解或設備廠家沒有實力和配套的技術向企業(yè)提供針對應用性能的服務,比如:產品的生產工藝能不能夠使用機械涂裝?基材材質使用哪一種工藝去做?選擇的油漆能否在設備上應用?設備能否針對其產品有效涂裝?有沒有專業(yè)人員去操作機器?環(huán)境配置符合終成品的品質要求嗎?等等,一旦有一個環(huán)節(jié)出錯,就會導致設備不能使用,這就是設備閑置居多的原因。自動的噴涂和靜電噴涂相比,靜電噴涂的質量比較穩(wěn)定,保證了噴涂的高質量,還可以節(jié)省涂料,降低運行費用。浙江全自動噴涂機器人公司
在國外,機器人噴涂已經成為一項比較成熟的技術,有著三十多年的研究和發(fā)展歷史。目前,國外尤以噴槍的建模分析和軌跡優(yōu)化的研究居多。1986年,Klein探討了噴涂機器人的離線編程技術,建立了噴涂離線編程系統(tǒng),并能進行交互式設計和噴槍仿真與機器人的運動軌跡分析。1999年,Balkan等人用實驗方法建立了涂料的分布方程,在此基礎上探討了噴槍模型在平面上的軌跡優(yōu)化方法,并完成了實驗研究。2001年,Arikan等人開發(fā)了一種噴涂機器人離線編程系統(tǒng),實現(xiàn)了在線控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復雜自由曲面上噴涂機器人噴槍路徑規(guī)劃方法,通過建立優(yōu)化目標函數來優(yōu)化噴涂機器人噴槍路徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機器人軌跡規(guī)劃方法與Atkar的方法進行比較,討論了兩種方法的優(yōu)缺點。2011年,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規(guī)劃時的約束問題,用遺傳算法和圖搜索方法實現(xiàn)了方案優(yōu)化。浙江全自動噴涂機器人公司噴出的油漆和工件吸附的油漆之間的比值越高,就證明噴涂的效果越好。
噴涂環(huán)境非常惡劣,噴涂作業(yè)十分枯燥,噴涂機器人作為一種智能化的機器,相比于噴涂工人具有如下屬性優(yōu)勢:不需要培訓就成為熟練工,直接上崗;不會出現(xiàn)因疲勞作業(yè)導致產品合格率下降;使用機器人代替人工,更容易安排生產計劃;不在乎工作是否單調重復還是復雜難干,服從指揮,沒有怨言。而且機器人行走軌跡精度高、速度均勻,扇形疊加量一致,有效避免了過噴、漏噴及無效噴涂現(xiàn)象,提高了涂料利用率;噴涂效率高:可24小時無間斷工作,提高了生產效率。
噴涂機器人靜電噴涂的原理主要是以接地的被噴涂產品為陽極,涂料霧化器或電柵為陰極,在負高壓電的作用下,兩極間形成一個高壓靜電場。內加電霧化器直接通過旋杯使涂料帶上負電荷,外加電霧化器通過外部電極電離空氣粒子,從而使涂料顆粒帶上負電荷,車身表面在電場的作用下帶上了相同電位的正電荷。根據“同性相斥,異性相吸” 的原理,涂料粒子受到電場力的作用而吸附到被噴涂產品表面這就是噴涂機器人靜電噴涂原理。有興趣的可隨時聯(lián)系。 .維修和調試時,請在機臺周圍設置警戒牌等醒目標志,防止他人進入 警戒區(qū)域;
高處噴漆作業(yè)應符合《高處作業(yè)安全規(guī)程》。多支噴同時作業(yè),必須拉開間距(5m左右),并按一定的、同一方向進行噴涂。特涂作業(yè),其噴涂設備及軟管應設專人管理,若設備出現(xiàn)故障或有異常情況,首先通知艙內人員撤出艙外,并由維修人員檢修。無氣噴漆的高壓射流和滲漏,會導致嚴重傷害事故,作業(yè)時應做到:任何時候不準將噴嘴對著別人及自身;不得用手指觸摸噴嘴,或窺視口;清掃噴時,要切斷泵驅動源,放掉壓力,并使安全裝置銷往噴,才能進行清掃;噴停止使用時,必須把安全閂銷住。 涂料的顆粒比較細小,比較容易附著,而且沉積效率高,提高了涂料的利用率;浙江全自動噴涂機器人公司
不僅如此,在日常的工作過程中,也要注意對高壓靜電噴涂機進行日常的保養(yǎng)和維護措施。浙江全自動噴涂機器人公司
現(xiàn)階段,我國大部分工業(yè)制造業(yè)的噴涂還依靠傳統(tǒng)的手工方式進行。為滿足精度和美觀控制,往往需要進行額外的打磨和補噴。導致人工噴涂的勞動強度大、作業(yè)效率低,并且對工人的身體造成較大的傷害。制造業(yè)中的工業(yè)設備,普遍具有結構復雜、工作環(huán)境惡劣、可靠性要求高、成本低及重量輕等特點。而大小不一復雜的設備制造中通常研制周期長,加之更新?lián)Q代快,市場競爭激烈,要在激烈的市場中占有一定份額,就必須跨入智能噴涂這道坎。因此,在工業(yè)、制造業(yè)領域對智能噴涂機器人的需求比較迫切。浙江全自動噴涂機器人公司