智能制造的發(fā)展離不開機器人。發(fā)展智能機器人是打造智能制造裝備平臺、提升制造過程自動化和智能化水平的必經(jīng)之路。在智能制造時代，為了應(yīng)對消費者日益增長的定制化產(chǎn)品的需求，智能工廠需要在有限空間內(nèi)，充分利用現(xiàn)有資源，建設(shè)靈活、安全、可快速變化的智能生產(chǎn)線，為適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，更換生產(chǎn)線,縮短產(chǎn)品制造時間，需要靈活快速的生產(chǎn)單元來滿足這些需求，并提高制造企業(yè)產(chǎn)能和效率，降低成本。因此，智能機器人會成為智能制造系統(tǒng)中**重要的硬件設(shè)備。某種意義上說，智能機器人的***升級，是新一輪工業(yè)**的重要內(nèi)容。EOAT具備了友好性、安全性與直觀性，借助這些特點協(xié)作機器人才能夠?qū)崿F(xiàn)與人類工作者的并肩合作。鎮(zhèn)江協(xié)作機器人
所謂的人機協(xié)作，即是由機器人從事精度與重復(fù)性高的作業(yè)流程，而工人在其輔助下進(jìn)行創(chuàng)意性工作。人機協(xié)作機器人的使用，使企業(yè)的生產(chǎn)布線和配置獲得了更大的彈性空間，也提高了產(chǎn)品良品率。人機協(xié)作的方式可以是人與機器分工，也可以是人與機器一起工作。不僅如此，智能制造的發(fā)展要求人和機器的關(guān)系發(fā)生更大的改變。人和機器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助，才能夠在一個空間里緊密地協(xié)調(diào)，自然地交互并保障彼此安全。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的時代洪流中，智能機器人將越來越深入我們的工作與生活。鎮(zhèn)江協(xié)作機器人只有軟硬兼具，才能推動協(xié)作機器人的安全性更上層樓！
協(xié)作機器人的另外一個特點是成本低廉。傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人構(gòu)型的工業(yè)基礎(chǔ)不一樣，這使得前者成本高于后者。經(jīng)過幾十年發(fā)展，傳統(tǒng)工業(yè)機器人現(xiàn)在有成熟的供應(yīng)鏈，成本被壓到***；而協(xié)作機器人還是一個新生事物，只有關(guān)節(jié)等配件采用標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，協(xié)作機器人成本還有壓縮空間。傳統(tǒng)工業(yè)機器人強國是日本和德國。以傳統(tǒng)工業(yè)機器人**部件減速器為例，外資品牌出貨量占據(jù)了國內(nèi)80%的減速器市場份額。 UR憑借其出色的+-360度靈活的6軸關(guān)節(jié)，安全協(xié)作，操作簡便，易于安裝等特性，結(jié)合靈巧手擁有的24個自由度，以實現(xiàn)與人類相近的運動范圍，允許其做出與人手類似的動作。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，協(xié)作機器人以其靈巧、與人協(xié)作的特性與食品行業(yè)的應(yīng)用需求完美結(jié)合。產(chǎn)線重復(fù)性工作相對乏味、繁瑣，由協(xié)作機器人替代人工完成食品的打包、分揀、包裝等工序，一方面減輕人工負(fù)擔(dān)，另一方面協(xié)作機器人**度、高精細(xì)的工作模式，能提高生產(chǎn)效率。協(xié)作機器人的結(jié)構(gòu)緊湊、部署靈活、雙重安全等特性，可以讓機器人和工人在同一生產(chǎn)環(huán)境共融存在。除此之外，通過終端APP就可以操作機器人，圖形化編程讓示教變得簡單易學(xué)。協(xié)作機器人技術(shù)允許機器人增加人力，降低進(jìn)入門檻，同時仍然圍繞效率提供明確的回報論據(jù)。
塑料行業(yè)采用協(xié)作機器人主要執(zhí)行以下任務(wù)：
● 注塑。協(xié)作機器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)注塑應(yīng)用的自動化，還能節(jié)省空間，同時保證穩(wěn)定的高質(zhì)量以及多次重復(fù)后的劑量一致性。
● 拾取和放置。協(xié)作機器人可提高工藝精度并減少浪費。協(xié)作機器人支持自動的拾取和放置操作，可在第二或第三輪班時繼續(xù)作業(yè)。機械臂采用輕量化設(shè)計，并且占地面積小，適合于在狹窄的空間中進(jìn)行各種工藝的操作和再加工。
● 數(shù)控機床。憑借自動化數(shù)控機床管理，在需要時可以在機械臂上進(jìn)行快速重新編程，還可以安裝不同的末端執(zhí)行器和圖像處理系統(tǒng)。 協(xié)作機器人的運行速度只有傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/3-2/3。鎮(zhèn)江協(xié)作機器人
協(xié)作型機器人可重新部署到產(chǎn)線上的不同功能中，讓機器人使用率比較大化。鎮(zhèn)江協(xié)作機器人
雖然當(dāng)前人機協(xié)同系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)生活等各個方面，已經(jīng)或正在改變?nèi)祟惖恼J(rèn)知世界和改造世界的方式。然而，關(guān)于其本身的協(xié)同決策及任務(wù)有效分配問題的研究卻相對比較少，人機協(xié)同系統(tǒng)也面臨知識獲取的技術(shù)困境及社會問題。把握人機協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展趨勢與對人工智能的理解存在著一定的關(guān)聯(lián)。人機協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展，已經(jīng)很好地實現(xiàn)了或正在實現(xiàn)弱人工智能并取得了豐碩的成果，如目前的各種**系統(tǒng)。在諸多人機協(xié)同系統(tǒng)中，計算機已經(jīng)很好地完成了人們分配和指定的計算與推理任務(wù)，在很大程度上解放了人們的雙手和大腦。鎮(zhèn)江協(xié)作機器人