鑒于線束種類繁多,接口及受力面各不相同,不同種類的線束所需的力控參數(shù)也存在差異,因此必須對每類線束進(jìn)行單獨(dú)的力控參數(shù)設(shè)置。在接口裝配環(huán)節(jié),達(dá)寬力控系統(tǒng)能夠通過精細(xì)調(diào)整機(jī)器人的位置與姿態(tài),有效降低外力干擾。通過觀察提供的GIF動畫,我們可清晰看到達(dá)寬力控系統(tǒng)界面中六維力曲線的實(shí)時變化情況,除FX方向外,其余方向的力均被有效抵消。為防止接口因受力過大而損壞,需確保機(jī)器人施加的力處于安全閾值范圍內(nèi),為此可引入力超限報(bào)警機(jī)制。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)充分考慮了不同線束接口的工藝差異,設(shè)計(jì)了靈活的報(bào)警功能,允許在每個監(jiān)測方向上設(shè)定兩級報(bào)警閾值,以增強(qiáng)報(bào)警功能的適應(yīng)性。此外,還設(shè)置了裝配時間超時報(bào)警,避免機(jī)器人在裝配失敗且力處于安全閾值內(nèi)時,因裝配時間過長而引發(fā)問題。同時,系統(tǒng)具備超限自動退出功能,一旦監(jiān)測到力超出預(yù)設(shè)安全值或裝配時間超時,系統(tǒng)便會立即發(fā)出警報(bào)并自動終止裝配流程,從而保護(hù)接口安全,并及時提醒相關(guān)工作人員。在碼垛、組裝、搬運(yùn)、裝配和包裝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)中,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過外力監(jiān)測,智能化防碰撞。遼寧達(dá)寬科技力控系統(tǒng)方案
達(dá)寬科技力控系統(tǒng)軟件的超限報(bào)警功能靈活,允許用戶為各監(jiān)測方向設(shè)定兩級報(bào)警閾值。軟件還具備超限自動退出功能,監(jiān)測值一旦超出安全范圍,系統(tǒng)即刻發(fā)出警報(bào)并自動停止裝配流程,確保傳感器和工件安全。軟件的參數(shù)管理系統(tǒng)高度靈活,內(nèi)置多組力控及負(fù)載辨識參數(shù)保存功能。用戶可為每組參數(shù)定制終止條件,滿足特定應(yīng)用場景需求。此外,系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)共用同一負(fù)載參數(shù)設(shè)置,簡化配置流程,確保力控調(diào)節(jié)時對負(fù)載特性理解一致,快速適應(yīng)各種工況變化。湖北工業(yè)機(jī)器人力控系統(tǒng)廠家達(dá)寬力控系統(tǒng)可以精確控制機(jī)器人輸出的力,降低PCBA板對板連接時對敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險(xiǎn)。
力控系統(tǒng)優(yōu)勢
精細(xì)控制,提高產(chǎn)品一致性
力控系統(tǒng)采用先進(jìn)的力矩控制技術(shù),能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整機(jī)器人的力輸出,確保機(jī)器人運(yùn)動過程中的力矩精度。這一優(yōu)勢使得力控系統(tǒng)在精密加工、裝配等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用,有助于提高產(chǎn)品一致性,降低不良品率。
靈活應(yīng)對,節(jié)省編程
時間力控系統(tǒng)具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,可在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)。通過力傳感器實(shí)時反饋,力控系統(tǒng)能夠自動調(diào)整機(jī)器人動作,避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統(tǒng)在搬運(yùn)、裝配等場景中具有優(yōu)勢,節(jié)省了編程和調(diào)試時間。
高效協(xié)同,提升生產(chǎn)效率
力控系統(tǒng)支持多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的無縫對接。在生產(chǎn)線中,力控系統(tǒng)可與其他智能設(shè)備共同作業(yè),提高生產(chǎn)效率。此外,力控系統(tǒng)還具有故障自診斷功能,降低了維護(hù)成本,確保生產(chǎn)順利進(jìn)行。
智能化程度高,降低人力成本
力控系統(tǒng)具備較高的智能化程度。在自動化生產(chǎn)線中,力控系統(tǒng)可替代人工完成一系列復(fù)雜操作,降低人力成本,提高企業(yè)競爭力。
在當(dāng)今智能制造領(lǐng)域,通信方式的豐富多樣與靈活高效至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)兼容多種通信方式,如I/O、Ethernet等,可確保與各類工業(yè)設(shè)備無縫對接。我們的軟件能夠迅速適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境及設(shè)備需求,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時傳輸與處理,從而提升生產(chǎn)效率與精細(xì)度。這種的通信兼容性,助力您的生產(chǎn)線邁向智能化管理。我們的機(jī)器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個伺服周期(毫秒級)都會對工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時記錄,涵蓋機(jī)器人位置姿態(tài)、六維力采集數(shù)據(jù)、外力計(jì)算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果等。這確保了生產(chǎn)流程的可追溯性、可復(fù)現(xiàn)性與可孿生性,便于用戶積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù),為工藝持續(xù)優(yōu)化提供有力依據(jù)。同時,也為當(dāng)下先進(jìn)的機(jī)器人大模型、工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)分析提供了真實(shí)、實(shí)時、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)支持。達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人加氫力控系統(tǒng),實(shí)時控制機(jī)器人補(bǔ)償,確保在整個加注過程中各方向力度的均勻和穩(wěn)定。
精細(xì)控制:保障產(chǎn)品一致性
產(chǎn)品一致性是企業(yè)立足市場的根本。力控系統(tǒng)通過精確的力反饋機(jī)制,確保機(jī)器人在重復(fù)操作中保持力度穩(wěn)定。無論是打磨、焊接還是噴涂,每次作業(yè)的力度、軌跡都高度一致。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)利用先進(jìn)的算法和傳感器技術(shù),實(shí)時監(jiān)測并微調(diào)力度,即使長時間運(yùn)行,也能保證產(chǎn)品質(zhì)量如一,幫助企業(yè)樹立良好的品牌形象,贏得客戶信賴。
用戶體驗(yàn):簡單易用與定制化
力控系統(tǒng)不僅功能強(qiáng)大,用戶體驗(yàn)也十分出色。其操作界面簡潔直觀,即使是非專業(yè)人員也能快速上手。同時,達(dá)寬科技深知不同企業(yè)需求各異,力控系統(tǒng)支持定制化開發(fā)。 達(dá)寬科技的利力控系統(tǒng)結(jié)合了高精度傳感器和先進(jìn)的算法,提高線束裝配或測試的精確度和效率。浙江力控系統(tǒng)報(bào)價
達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件采用直觀的用戶界面設(shè)計(jì),無需復(fù)雜編程,讓非專業(yè)人士也能輕松上手。遼寧達(dá)寬科技力控系統(tǒng)方案
在醫(yī)療設(shè)備與生物工程領(lǐng)域,力位檢測對于人造骨骼強(qiáng)度檢測至關(guān)重要,尤其在評判其機(jī)械性能、耐久性與安全性方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。借助達(dá)寬科技的力控系統(tǒng),利用特制工裝模擬人體對骨骼施加的正?;驑O端力量,以此檢測人造骨骼在承受壓縮力時的強(qiáng)度,并實(shí)時記錄力與位移數(shù)據(jù)。力位檢測可***評估人造骨骼的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,確保其能承受人體日常活動中諸如扭轉(zhuǎn)、剪切、拉伸、壓縮等復(fù)雜應(yīng)力。通過反復(fù)的加載與卸載循環(huán)測試,還可評估骨骼的疲勞壽命。這些數(shù)據(jù)助力設(shè)計(jì)與制造團(tuán)隊(duì)深入分析骨骼的應(yīng)力 - 應(yīng)變行為,精細(xì)評估其彈性模量、屈服強(qiáng)度、斷裂韌性及疲勞壽命。憑借精確的力學(xué)性能評估,制造商能夠保障人造骨骼在不同使用場景下均展現(xiàn)***性能,進(jìn)而提升患者的醫(yī)療效果與生活質(zhì)量。遼寧達(dá)寬科技力控系統(tǒng)方案