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工控機(jī)在無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（AGV）中的重要功能是什么？

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杭州研圖智能科技有限公司2025-08-17

工控機(jī)作為AGV的“決策中樞”，承擔(dān)三大重要功能：通過(guò)激光雷達(dá)/SLAM算法實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位（精度±1cm）；運(yùn)行路徑規(guī)劃引擎，動(dòng)態(tài)避開(kāi)障礙物；通過(guò)CAN總線控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)向舵機(jī)。關(guān)鍵配置包括：-30℃~65℃寬溫設(shè)計(jì)、抗50G沖擊的固態(tài)存儲(chǔ)、支持5G低延時(shí)通信，確保在復(fù)雜工廠環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

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簡(jiǎn)介：杭州研圖智能科技有限公司作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于工控產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與定制，提供智能化服務(wù)和集成方案。
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