北京伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT35NF采購(gòu)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-12-10

控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶(hù)可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡(jiǎn)便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,也就是說(shuō)可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定對(duì)輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。

保護(hù)設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過(guò)載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤,便立即停機(jī),并告以報(bào)警故障原因,在用戶(hù)解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可較快、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。北京伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT35NF采購(gòu)

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AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6系列是可滿(mǎn)足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制方式,可簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時(shí)還追加了Modbus功能,對(duì)于任何使用者來(lái)說(shuō)都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開(kāi)發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類(lèi)電機(jī),采用23bit高分辨率的絕對(duì)式編碼器,可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動(dòng)。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí),相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)調(diào)整。北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05NE咨詢(xún)價(jià)格面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。

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高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床,中慣量系列適用于機(jī)器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制,力矩波動(dòng)由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿(mǎn)足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

安裝場(chǎng)所

電機(jī)壽命取決于安裝場(chǎng)所的好壞,請(qǐng)安裝在符合下列條件的場(chǎng)所。

①請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和無(wú)陽(yáng)光直射的室內(nèi)。

②請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無(wú)切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場(chǎng)所。

④通風(fēng)良好,無(wú)潮氣、油、水的侵入,遠(yuǎn)離火爐等熱源的場(chǎng)所。

⑤便于檢查和清掃的場(chǎng)所。

⑥無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所。

⑦請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī),封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫,縮短使用壽命。 特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器,使用簡(jiǎn)單、方便參數(shù)調(diào)整、故障提示與分析。

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電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)

注意事項(xiàng)請(qǐng)注意本功能對(duì)異常位置指令無(wú)保護(hù)功能。

電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)動(dòng)作時(shí),依照Pr5.10「警報(bào)時(shí)的時(shí)序」進(jìn)行減速、停止。

根據(jù)負(fù)載不同,在減速過(guò)程中,有時(shí)會(huì)因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損,因此請(qǐng)估算減速動(dòng)作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測(cè)量頻率特性時(shí),電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)為無(wú)效。需要切換控制模式時(shí)(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況),請(qǐng)不要使用本功能,請(qǐng)使用軟限位或驅(qū)動(dòng)禁止輸入。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的以下任意一個(gè)值(編碼器pulse單位)超過(guò)±231時(shí),Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o(wú)效。位置指令輸入范圍判定用電機(jī)實(shí)際位置-電機(jī)可能動(dòng)作范圍 制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SE維修

使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損。北京伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT35NF采購(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) 。

1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 北京伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT35NF采購(gòu)