福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN21SG原裝

AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進行設(shè)定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器，可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時，相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機。福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN21SG原裝

油和水防護對策①請勿將電纜滲入油或水中使用。2)請將電纜出口部朝下安裝。③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機機身的環(huán)境中使用。4與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。2)特別在移動電機時，并使用可收存于線槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。

輸出軸的容許負(fù)載①請確保安裝及運轉(zhuǎn)時，施加在軸端的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載控制在各機型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。(2)請務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時加以注意。(過大彎曲負(fù)載會導(dǎo)致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯(lián)軸器，以便將微小軸移而產(chǎn)生的徑向負(fù)載控制在容許值范圍內(nèi)。 福建Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN05NE咨詢價格請安裝在無雨淋和無陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周圍不要放置易燃品。

可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機、驅(qū)動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負(fù)載變動抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定**適合的增益表。通過此方法，機械設(shè)備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。

摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補償。

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 A系列特點1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500HZ。

工作原理

伺服驅(qū)動器（圖1）主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLN15SE使用

增加了高速超小慣量電機，適應(yīng)更多場合。福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN21SG原裝

電機可動范圍保護

注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護功能。

電機可動范圍設(shè)定保護動作時，依照Pr5.10「警報時的時序」進行減速、停止。

根據(jù)負(fù)載不同，在減速過程中，有時會因負(fù)載碰撞到機械端部導(dǎo)致破損，因此請估算減速動作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時，電機可動范圍設(shè)定保護為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時，Err34.0「電機可動范圍設(shè)定異常保護」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機實際位置-電機可能動作范圍 福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN21SG原裝