所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號(hào)通過電路(硬件)強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),以此切斷電機(jī)電流,關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動(dòng)作,同服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉同服準(zhǔn)備輸出信號(hào)(S-RDY),成為安全狀態(tài),前面板表示為「St」。另外,STO輸入接觸,且同服使能開啟輸出關(guān)閉時(shí),自動(dòng)轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)?!りP(guān)于與MINAS-A5系列動(dòng)作的不同與A5系列不同,即使STO功能動(dòng)作,也不會(huì)為報(bào)警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時(shí),會(huì)發(fā)生報(bào)警(Err31.0、Err31.2)。電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN15SE使用
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***,如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.
■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz;高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速
■**振動(dòng)1.自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率2.兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器,抑制機(jī)械共振3.兩通道振動(dòng)抑制濾波器,抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無(wú)鉛化焊錫. 江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN15SE使用要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測(cè)試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測(cè)試過程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。
注意…勿使電纜出現(xiàn)太長(zhǎng)而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會(huì)導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測(cè)的事故。
·電纜的扭曲請(qǐng)勿將電纜扭曲。請(qǐng)注意,電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,從而不僅使電纜原來(lái)的性能下降,還可能降低可靠性。
電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請(qǐng)選擇具有充足橫寬的電纜軸承,以使電纜不會(huì)重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請(qǐng)確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外,請(qǐng)勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線,則請(qǐng)?jiān)陔娎|軸承內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)行分離。 負(fù)載變動(dòng)抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),本功能可自動(dòng)設(shè)定適合的增益表。
電機(jī)安裝場(chǎng)所
安裝場(chǎng)所電機(jī)壽命取決于安裝場(chǎng)所的好壞,請(qǐng)安裝在符合下列條件的場(chǎng)所。
①請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和陽(yáng)光直射的室內(nèi)。
(2)請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產(chǎn)品。
③無(wú)切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場(chǎng)所。
4通風(fēng)良好,無(wú)潮氣、油、水的侵入,遠(yuǎn)離火爐等熱源的場(chǎng)所。
5便于檢查和清掃的場(chǎng)所。
6無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所。7請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī),封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫,縮短使用壽命 每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板,各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。上海Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT15NF貨期
高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可較快、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN15SE使用
保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng):
①電源切斷請(qǐng)操作者自行操作。通電過程中,出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí),請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。
②切斷電源后的短時(shí)間內(nèi),內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源,等待15分鐘以上請(qǐng)確認(rèn)充電燈滅燈。
③進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí),請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。
④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。
正常使用條件
環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃、負(fù)載率80 %以下,日運(yùn)行時(shí)間20小時(shí)以下。 江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN15SE使用