智能裝備中數(shù)控機床的技術(shù)發(fā)展:功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展,并取得成熟的應(yīng)用。全數(shù)字交流伺服電機和驅(qū)動裝置,高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機、直線電機,高性能的直線滾動組件,高精度主軸單元等功能部件推廣應(yīng)用,極大的提高數(shù)控機床的技術(shù)水平。機器人使柔性化組合效率更高機器人與主機的柔性化組合得到較廣應(yīng)用,使得柔性線更加靈活、功能進一步擴展、柔性線進一步縮短、效率更高。機器人與加工中心、車銑復(fù)合機床、磨床、齒輪加工機床、工具磨床、電加工機床、鋸床、沖壓機床、激光加工機床、水切割機床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應(yīng)用。智能裝備中的數(shù)控機床對傳感器的要求:可靠性高和抗干擾性強;滿足精度和速度的要求。惠州非標定制智能設(shè)備設(shè)計廠家
智能制造裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備,它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。重點推進數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備,自動化成套生產(chǎn)線,智能控制系統(tǒng),精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備,關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件,智能所用裝備的發(fā)展,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、智能化、精密化、綠色化,帶動工業(yè)整體技術(shù)水平的提升。智能裝備主要包含哪些?金屬切削設(shè)備:車、銑、鏜、鉆、磨、車銑復(fù)合、加工中心(臥式、立式、龍門式、組合式)等;機器人技術(shù):工業(yè)機器人、機器人仿真及視覺系統(tǒng)、相關(guān)機器、裝置及零部件;測量設(shè)備:三坐標測量儀、影像投影儀、激光干涉儀、表面粗燥度儀等;鍛壓機械、金屬切割及焊接設(shè)備、模具及板材加工設(shè)備、工業(yè)機器人、柔性制造單元及制造系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置、計算機應(yīng)用技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動化技術(shù)及成套裝備和各類軟件制造技術(shù)?;葜莘菢硕ㄖ浦悄茉O(shè)備設(shè)計廠家潮濕的環(huán)境會降低智能裝備中的數(shù)控機床的可靠性。
智能裝備中數(shù)控機床的基本組成:數(shù)控機床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機床主體和其他輔助裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進行概要說明。數(shù)控機床工作時,不需要工人直接去操作機床,要對數(shù)控機床進行控制,必須編制加工程序。零件加工程序中,包括機床上刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數(shù)(進給量主軸轉(zhuǎn)速等)和輔助運動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼,存儲在一種程序載體上,如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等,通過數(shù)控機床的輸入裝置,將程序信息輸入到CNC單元。
智能裝備中數(shù)控機床的故障排除:調(diào)節(jié),很佳化調(diào)整法:調(diào)節(jié)是一種很簡單易行的辦法。通過對電位計的調(diào)節(jié),修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中,其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠,其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑,原因是其主軸負載轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動裝置的斜升時間設(shè)定過小,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。很佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)很佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,其辦法很簡單,用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間,來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應(yīng)特性,而又不振蕩的很佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據(jù)經(jīng)驗,即調(diào)節(jié)使電機起振,然后向反向慢慢調(diào)節(jié),直到消除震蕩即可。對智能裝備中的數(shù)控機床的伺服驅(qū)動裝置,要求具有良好的快速反應(yīng)性能。
智能裝備中焊接機器人的特點:點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人很早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不但要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。在智能裝備中的數(shù)控機床上加工零件,主要取決于加工程序,它與普通機床不同,不必制造?;葜莘菢硕ㄖ浦悄茉O(shè)備設(shè)計廠家
智能裝備中的數(shù)控機床可有效地減少零件的加工時間和輔助時間。惠州非標定制智能設(shè)備設(shè)計廠家
智能裝備中三坐標測量儀的日常保養(yǎng):機房結(jié)構(gòu)對機房溫度的影響:由于測量機房要求恒溫,所以機房要有保溫措施。如有窗戶要采用雙層窗,并避免有陽光照射。門口要盡量采用過渡間,減少溫度散失。機房的空調(diào)選擇要與房間相當(dāng),機房過大或過小都會對溫度控制造成困難。在南方濕度較大的地區(qū)或北方的夏天或雨季,當(dāng)正在制冷的空調(diào)突然被關(guān)閉后,空氣中的水汽會很快凝結(jié)在溫度相對比較低的測量機導(dǎo)軌和部件上,會使測量機的氣浮塊和某些部件嚴重銹蝕,影響測量機壽命。而計算機和控制系統(tǒng)的電路板會因濕度過大出現(xiàn)腐蝕或造成短路。如果濕度過小,會嚴重影響花崗石的吸水性,可能造成花崗石變形?;覊m和靜電會對控制系統(tǒng)造成危害。所以機房的濕度并不是無關(guān)緊要的,要盡量控制在60%±5%的范圍內(nèi)?;葜莘菢硕ㄖ浦悄茉O(shè)備設(shè)計廠家
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