智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障排除:調(diào)節(jié),很佳化調(diào)整法:調(diào)節(jié)是一種很簡單易行的辦法。通過對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié),修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中,其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠,其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑,原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過小,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。很佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)很佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,其辦法很簡單,用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間,來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,而又不振蕩的很佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振,然后向反向慢慢調(diào)節(jié),直到消除震蕩即可。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng),為模具的制造提供了合適的加工方法。深圳工業(yè)智能設(shè)備公司
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成:伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大、整形處理后,轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動(dòng)。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的環(huán)節(jié),其性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo),因此,對(duì)數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,要求具有良好的快速反應(yīng)性能,準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào),并能忠實(shí)地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。珠海非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備哪個(gè)好智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控機(jī)床的大腦。
智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的分類:水平臂測量臺(tái)移動(dòng)型:水平臂測量臺(tái)移動(dòng)型,廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直(軸)的方向移動(dòng)。探頭裝在水平方向的懸臂上,支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動(dòng),且垂直軸,測量臺(tái)沿著水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動(dòng),且垂直于軸和軸。這是水平懸臂型的改良設(shè)計(jì),為了消除水平臂在軸方向,因伸出或縮回所產(chǎn)生的撓度。水平臂測量臺(tái)固定型:水平臂測量臺(tái)固定型,其構(gòu)造與測量臺(tái)移動(dòng)型相似。此型測量臺(tái)固定,軸均在導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng),測量時(shí)支柱在軸的導(dǎo)槽移動(dòng),而軸滑動(dòng)臺(tái)面在垂直軸方向移動(dòng)。
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試:機(jī)器人在安裝出廠后,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不但會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全,因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下,工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調(diào)試歸零,另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度,這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析,如在這個(gè)過程中,相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”,再通過示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn),然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,調(diào)試人員結(jié)合自身的校對(duì)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn),將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的維護(hù)檢修:滾珠絲杠副的維護(hù);定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙,保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度;定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動(dòng)以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時(shí)緊固松動(dòng)部位,更換支撐軸承;采用潤滑脂的滾珠絲杠,每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠,每天機(jī)床工作前加油一次;注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過程中碰擊防護(hù)罩,防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換。主傳動(dòng)鏈的維護(hù):定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度;防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤滑油;保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量;要及時(shí)調(diào)整配重。液壓系統(tǒng)維護(hù):定期過濾或更換油液;控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度;防止液壓系統(tǒng)泄漏;定期檢查清洗油箱和管路;執(zhí)行日常點(diǎn)檢查制度。氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù):消除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分;檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量;保持系統(tǒng)的密封性;注意調(diào)節(jié)工作壓力;清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯。在智能裝備中的數(shù)控機(jī)床中,大部分的故障都有資料可查。珠海非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備哪個(gè)好
在夏季和雨季時(shí)應(yīng)對(duì)智能裝備中的數(shù)控機(jī)床環(huán)境有去濕的措施。深圳工業(yè)智能設(shè)備公司
智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的日常保養(yǎng):空調(diào)的風(fēng)向?qū)y量機(jī)溫度的影響:測量機(jī)房的空調(diào)應(yīng)盡量選擇變頻空調(diào)。變頻空調(diào)節(jié)能性能好,很主要的是控溫能力強(qiáng)。在正常容量的情況下,控溫可在±1℃范圍內(nèi)。由于空調(diào)器吹出風(fēng)的溫度不是20℃,因此決不能讓風(fēng)直接吹到測量機(jī)上。有時(shí)為防止風(fēng)吹到測量機(jī)上而把風(fēng)向轉(zhuǎn)向墻壁或一側(cè),結(jié)果出現(xiàn)機(jī)房內(nèi)一邊熱一邊涼,溫差非常大的情況。空調(diào)器的安裝應(yīng)有規(guī)劃,應(yīng)讓風(fēng)吹到室內(nèi)的主要位置,風(fēng)向向上形成大循環(huán)(不能吹到測量機(jī)),盡量使室內(nèi)溫度均衡。有條件的,應(yīng)安裝風(fēng)道將風(fēng)送到房間頂部通過雙層孔板送風(fēng),回風(fēng)口在房間下部。這樣使氣流無規(guī)則的流動(dòng),可以使機(jī)房溫度控制更加合理。深圳工業(yè)智能設(shè)備公司