深圳礦山雙臂鑿巖臺(tái)車電話

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-02-26

傳動(dòng)系統(tǒng)采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,操控簡(jiǎn)單方便,可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速;行走變量泵和變量馬達(dá)選用進(jìn)口品牌,質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接,拆解方便,很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器,對(duì)柴油機(jī)過(guò)性。尾氣有害物質(zhì)進(jìn)行凈化,并通過(guò)尾氣水洗箱進(jìn)行二次凈化,以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用。選配可選配無(wú)線視距遙控,自動(dòng)集中潤(rùn)滑,液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便。中流砥柱,銳意進(jìn)取丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。深圳礦山雙臂鑿巖臺(tái)車電話

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該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過(guò)10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。重慶礦山雙臂鑿巖臺(tái)車鑿巖臺(tái)車,是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。

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適應(yīng):微臺(tái)階同步開(kāi)挖法,采用加長(zhǎng)型鷹式鉆臂設(shè)計(jì),滿足三臺(tái)階同步開(kāi)挖,設(shè)備停于下臺(tái)階滿足“上、中、下”同步爆破,臺(tái)階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”,深度上不能滿足臺(tái)階間距的問(wèn)題。采用加大型鷹式臂增幅,臂架可升降滿足全斷面開(kāi)挖作業(yè)高度,整機(jī)剛性十足、結(jié)實(shí)耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高,幾乎滿足目前國(guó)內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開(kāi)挖需求。大斷面作業(yè)時(shí),鷹式臂展開(kāi)可滿足較大、較高的作業(yè)需求,收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小,只2.9米寬,3.8米高。相比折疊臂展開(kāi)時(shí)對(duì)巷道高度的要求,此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。

使用雙臂液壓鑿巖臺(tái)車進(jìn)行隧道爆破鉆孔作業(yè),可以利用雙臂臺(tái)車作業(yè)面積大,鉆孔速度快、精度高,機(jī)械操作靈活的特點(diǎn),以提高隧道鉆爆作業(yè)施工質(zhì)量。施工工藝流程1、放樣布眼要準(zhǔn)確繪出開(kāi)挖斷面的中線和輪廓線,標(biāo)出炮眼位置,誤差不得超過(guò)5cm。2、定位開(kāi)眼江西鑫通機(jī)械提示,采用鑿巖臺(tái)車鉆眼時(shí),臺(tái)車與隧道軸線要保持平行。臺(tái)車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機(jī)操作員要熟悉炮眼布置圖,要能熟練地操作鑿巖機(jī)械。特別是鉆周邊眼,鑫通機(jī)械建議在臺(tái)車下面要有專人指揮,以確保周邊眼有準(zhǔn)確的外插角(眼深<3m時(shí),外插角<3°;眼深<5m時(shí),外插角<2°)。4、清孔裝藥前,必須用炮鉤或小直徑高壓風(fēng)管輸入高壓風(fēng)將炮眼石屑括出和吹凈。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設(shè)計(jì)圖確定的裝藥量自上而下進(jìn)行,要“對(duì)號(hào)入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞,堵塞長(zhǎng)度不小于20cm。6、聯(lián)結(jié)起爆網(wǎng)路起爆網(wǎng)路為復(fù)式網(wǎng)路,以保證起爆的可靠性和準(zhǔn)確性。江西鑫通特別提醒:導(dǎo)爆管不能打結(jié)和拉細(xì);各炮眼連接次數(shù)應(yīng)相同;應(yīng)用膠布包扎在離一簇導(dǎo)爆管自由端l0cm以上處。單循環(huán)進(jìn)尺大:比較大可達(dá)到每炮4.8米。

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進(jìn)口鑿巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn):采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁,抗彎能力強(qiáng):單層卷盤、抗震管夾等設(shè)計(jì),大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強(qiáng)度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過(guò)性,伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強(qiáng),輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡(jiǎn),維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動(dòng)回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國(guó)際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長(zhǎng):設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車、燃油加熱等多項(xiàng)選配功能拓寬臺(tái)車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動(dòng)機(jī),動(dòng)力強(qiáng)勁,排放滿足歐W排放標(biāo)準(zhǔn),符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機(jī)械驅(qū)動(dòng),后輪轉(zhuǎn)向,四輪驅(qū)動(dòng),滿足隧道等復(fù)雜地形通過(guò)性;開(kāi)放式駕駛室,視野良好,配置有風(fēng)扇,改善施工環(huán)境:采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì),提升操作方便性:》為動(dòng)力、傳動(dòng)、液壓、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護(hù)。必要的位置留有開(kāi)口,方便操作電源開(kāi)關(guān):機(jī)罩門開(kāi)啟和關(guān)閉方便。本機(jī)工作時(shí)采用全液壓驅(qū)動(dòng),電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖,動(dòng)作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。深圳開(kāi)山雙臂鑿巖臺(tái)車

近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作。深圳礦山雙臂鑿巖臺(tái)車電話

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車,存在以下問(wèn)題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費(fèi),增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。深圳礦山雙臂鑿巖臺(tái)車電話

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