氣缸的T型槽內(nèi)可安裝兩個(gè)傳感器。檢測(cè)活塞位置，反饋?zhàn)ト∵^(guò)程。抓手有一個(gè)ISO接口，用于安裝在機(jī)器人上。DHEF 的優(yōu)勢(shì)非常明顯：● 不固定的形狀● 不對(duì)齊的物體
● 一次抓取多個(gè)物體● 形式適應(yīng)抓取● 柔和抓取● 適用于人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人末端執(zhí)行器，也稱為手臂末端工具（EOAT），是連接到機(jī)械臂末端的設(shè)備。它們被設(shè)計(jì)用作與環(huán)境互動(dòng)的機(jī)器人手腕。在機(jī)器人技術(shù)中，末端執(zhí)行器是位于機(jī)器人手臂末端的設(shè)備，旨在與環(huán)境互動(dòng)。該設(shè)備的確切性質(zhì)取決于機(jī)器人的應(yīng)用。
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費(fèi)斯托FESTO氣爪原理詳細(xì)介紹 1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。 2、抓取力矩恒定 平行夾爪，擺動(dòng)夾爪。旋轉(zhuǎn)夾爪三點(diǎn)夾爪 1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動(dòng)輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄 一、FESTO平行夾爪 如圖所示平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。 如圖動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪） 如圖所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中優(yōu)良festo氣爪給您好的建議廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來(lái)我司咨詢，歡迎您的來(lái)電！
技術(shù)參數(shù)系列氣源處理組FRC-1/2-D-MIDI-KF-A，雙活塞滑臺(tái)SPZ-16-100-P-A過(guò)濾器LF-M3-N3/4-ET，基本單元CPV14-GE-ASI-2-Z M系列三連件FRC-M2-N1/4-E04SG，雙作用氣缸DSN-3/4"-1/2"-P M系列過(guò)濾減壓閥LFR-M3-N1/2-C04U，模塊式集成閥CPM-1/2-FH M系列過(guò)濾減壓閥LFR-M3-G3/8-E16T，EINSCHALTVENTILMS6N-EE-1/2-V24-S 聚氨酯氣管PUN-8X1,25-GE，小型滑塊驅(qū)動(dòng)器SLT-16-20-P-A費(fèi)斯托氣爪的規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)型抓手，價(jià)格不貴，夾緊力大，適合于絕大多數(shù)應(yīng)用
氣缸的T型槽內(nèi)可安裝兩個(gè)傳感器。檢測(cè)活塞位置，反饋?zhàn)ト∵^(guò)程。抓手有一個(gè)ISO接口，用于安裝在機(jī)器人上。DHEF 的優(yōu)勢(shì)非常明顯：包括是● 不固定的形狀● 不對(duì)齊的物體● 一次抓取多個(gè)物體● 形式適應(yīng)抓取● 柔和抓取● 適用于人機(jī)互動(dòng)Festo長(zhǎng)行程氣爪HGPL也擁有極強(qiáng)的柔性，靈活的氣爪手指同樣可以應(yīng)對(duì)諸多不同形狀的物體。應(yīng)用非常靈活廣的，可搭配多滑塊運(yùn)輸系統(tǒng)，適應(yīng)各種產(chǎn)品規(guī)格，集成到企業(yè)的內(nèi)部物流系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)有效的包裝過(guò)程。 各型號(hào)festo氣爪就選新碼，歡迎您的來(lái)電！
在林業(yè)，配置末端執(zhí)行器-旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人，可以修剪樹(shù)干。在體育和娛樂(lè)領(lǐng)域，末端執(zhí)行器可以協(xié)助人類體育鍛煉和仿真娛樂(lè)。在領(lǐng)域，末端執(zhí)行器配合地面自主移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行排爆、排雷、抓取和剪除等反恐等任務(wù)。同樣，輕量精細(xì)化的末端執(zhí)行器可以應(yīng)用在空中。在這個(gè)領(lǐng)域，更具想想空間，是一片亟待開(kāi)發(fā)的藍(lán)海市場(chǎng)。 在海底，配置末端執(zhí)行器的水下機(jī)器人可以從事焊接，打撈、救援、維修和應(yīng)急等作業(yè)。根據(jù)中國(guó)AGV網(wǎng)的不完全統(tǒng)計(jì)，全球有近100家公司介入機(jī)器人末端執(zhí)行器市場(chǎng)，它們包括：ATI、Applied Robotics、Bastian Solutions、Destaco、EMI、FIPA、Festo、Grabit、JH Robotics、Kuka、IAI、Schunk、Robotiq、Weiss Robotics、OnRobot、Piab、Schmalz、RAD、SAS Automation、SMC、Soft Robotics、Zimmer等。
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