信息化的交通設(shè)施及安全設(shè)施一般被配置有定位模塊及無線通信模塊;定位模塊為北斗差分模塊或gprs模塊,用于在數(shù)字化地圖中描述交通設(shè)施和/或安全設(shè)施的位置,通信模塊為gprs模塊、4g模塊、5g模塊、wifi模塊、lora模塊、nb-iot模塊及或zigb...
將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛,后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地,本發(fā)明提供了一種基于v2x的車路協(xié)同方...
所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息的...