本發(fā)明的有益效果在于針對(duì)電機(jī)群控制，尤其是交流變頻多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)電流傳感器誤差校正問(wèn)題，具有如下優(yōu)勢(shì)：(1)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差校正所需控制算法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)：現(xiàn)有方案采用將整個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)作為其校正回路的控制算法，利用電流采樣誤...

具體的，服務(wù)器包括動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)單元。動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)單元被配置為獲取當(dāng)前路口中若干行駛車(chē)輛的導(dǎo)航線路及當(dāng)前的實(shí)時(shí)交通策略。再根據(jù)所有的導(dǎo)航線路及實(shí)時(shí)交通策略調(diào)整制定行駛車(chē)輛的導(dǎo)航線路為第二導(dǎo)航線路。顯示單元被配置為可視化加載有所述第二導(dǎo)航線路的所述交通策略地圖。優(yōu)...

多重考驗(yàn)之下，車(chē)路協(xié)同真的遙不可及嗎?03藍(lán)海之下，未來(lái)多遠(yuǎn)步入2020年后，車(chē)路協(xié)同也被業(yè)界寄予了新一輪期望。不少業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，車(chē)路協(xié)同將在今年迎來(lái)爆發(fā)。今年年初，冉斌曾經(jīng)預(yù)言，“現(xiàn)在車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛已經(jīng)迎來(lái)了朝霞滿(mǎn)天，太陽(yáng)很快升起，今年會(huì)是車(chē)路協(xié)同...

操作系統(tǒng)也可簡(jiǎn)稱(chēng)為“系統(tǒng)”)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)。以及，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)電子終端的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)，包括本申請(qǐng)實(shí)施例中涉及的顯示的應(yīng)用的相關(guān)設(shè)置信息或使用情況信息等。此外，存儲(chǔ)器可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器...

操作系統(tǒng)也可簡(jiǎn)稱(chēng)為“系統(tǒng)”)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)。以及，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)電子終端的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)，包括本申請(qǐng)實(shí)施例中涉及的顯示的應(yīng)用的相關(guān)設(shè)置信息或使用情況信息等。此外，存儲(chǔ)器可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器...

別的部門(mén)成員也可以很方便的按需添加進(jìn)來(lái)或刪除出去（這就是要用公司名而不是團(tuán)隊(duì)或部門(mén)名打頭的原因，因?yàn)楫?dāng)其他部門(mén)人員調(diào)入或本團(tuán)隊(duì)人員調(diào)出時(shí)這會(huì)引起一定的麻煩，而且從更高一級(jí)公司的角度講這樣也更好更合理）。這樣只要知道員工的姓名和工號(hào)，再通過(guò)google賬...

是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；第二，其用戶(hù)端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信。物聯(lián)網(wǎng)的兩種業(yè)務(wù)模式：1．MAI（M2MApplicationIntegration),內(nèi)部MaaS；2．MaaS（M2MAsAService),M...

“非標(biāo)設(shè)備”就是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，不是按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的設(shè)備，而是根據(jù)自己的用途需要，自行設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。且外觀或性能不在國(guó)家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設(shè)備。設(shè)備分類(lèi)非標(biāo)設(shè)備及項(xiàng)目研發(fā)：◆測(cè)量類(lèi)大中型的非標(biāo)測(cè)量設(shè)備研發(fā)及制造測(cè)量測(cè)繪工程承接特殊測(cè)...

而且要預(yù)先提出多種方案以供備選，另外技術(shù)人員還必須對(duì)零部件設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行把關(guān)，檢驗(yàn)零部件是否符合安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)。再進(jìn)行非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)時(shí)還有一些具體的細(xì)節(jié)問(wèn)題必須進(jìn)行把握。如在標(biāo)準(zhǔn)零部件的選擇上要盡量采用成品，以此來(lái)降低成品...

武漢市青山區(qū)吉林街上，一輛由京東物流自主研發(fā)的無(wú)人配送車(chē)，以15公里/小時(shí)的速度，一路躲避車(chē)輛和行人，每天往返于配送點(diǎn)和醫(yī)院之間，將醫(yī)療物資送往武漢第九醫(yī)院。除京東外，百度、高新興、馭勢(shì)科技、智行者等眾多企業(yè)也參與到了這場(chǎng)助力賽中。**之下，無(wú)人車(chē)價(jià)值被不斷挖...

能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車(chē)輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車(chē)載設(shè)備相配合執(zhí)行車(chē)路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車(chē)輛用戶(hù)體驗(yàn)。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置...

或是一臺(tái)機(jī)器，如無(wú)人汽車(chē)、無(wú)人飛機(jī)、機(jī)器人、智能制造、導(dǎo)彈防御系統(tǒng)、智慧城市、智慧醫(yī)療、人工智能等等。兩化融合戰(zhàn)略發(fā)展形式兩化融合就是信息化和工業(yè)化的深度融合，目前我國(guó)的兩化融合發(fā)展正處于上升期、發(fā)展攻堅(jiān)期和成效顯現(xiàn)期，未來(lái)針對(duì)兩化融合的發(fā)展要依據(jù)國(guó)情...

智能制造系統(tǒng)是一種由智能機(jī)器和人類(lèi)**共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過(guò)程中能以一種高度柔性與集成不高的方式，借助計(jì)算機(jī)模擬人類(lèi)**的智能活動(dòng)進(jìn)行分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等，從而取代或者延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng)。同時(shí)，收集、存貯、完...

現(xiàn)場(chǎng)管理一直是企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的瓶頸。不少企業(yè)引進(jìn)ERP系統(tǒng)想突破這個(gè)瓶頸，但是ERP只能保證上層管控，而MES系統(tǒng)則能夠把握生產(chǎn)車(chē)間設(shè)備運(yùn)行狀況、生產(chǎn)制造原材料消耗、產(chǎn)品品質(zhì)、貨品出入庫(kù)等。利用MES系統(tǒng)，生產(chǎn)制造管理人員可即時(shí)查詢(xún)準(zhǔn)備狀況、生產(chǎn)工序情況、在...

本發(fā)明涉及智慧交通領(lǐng)域，尤其涉及一種基于實(shí)時(shí)交通策略的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)：智慧交通是發(fā)展城市交通管理的重要組成部分；駕駛員在駕駛車(chē)輛時(shí)普遍使用優(yōu)勢(shì)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的車(chē)載導(dǎo)航，用于實(shí)現(xiàn)起點(diǎn)位置及目標(biāo)位置之間的線路導(dǎo)航。但隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市道路中過(guò)多...

在我的概念里，只要有工具能提升我的個(gè)人生產(chǎn)力，無(wú)論是個(gè)人的生產(chǎn)力還是幫助團(tuán)隊(duì)提升整體的生產(chǎn)力，我都會(huì)去嘗試并使用。在我的瀏覽器的收藏欄里甚至專(zhuān)門(mén)設(shè)置了一個(gè)“效率工具”的文件夾，用來(lái)收藏各種我嘗試過(guò)的好工具。我們不一定要制造工具，可如果已經(jīng)有高效的工具存在，不用...

協(xié)同軟件成為實(shí)現(xiàn)企事業(yè)單位業(yè)務(wù)流程自動(dòng)執(zhí)行和信息溝通交流的必要工具。到了21世紀(jì)，越來(lái)越多的企業(yè)也開(kāi)始關(guān)注OA辦公系統(tǒng),加上國(guó)家不斷推廣電子，原有的OA辦公系統(tǒng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足客戶(hù)更加靈活的新需求。一些在工作流做得比較出色的軟件廠商，開(kāi)始推出基于“工作流、...

OA軟件通過(guò)在“知識(shí)管理”中建立新的欄目，將公司所有的制度、文件、文化理念發(fā)布上去，讓所有的員工清楚地掌握公司的制度和文件內(nèi)容。在環(huán)球軟件看來(lái)，讓信息公開(kāi)是制度執(zhí)行的步。2、制定計(jì)劃在中，沒(méi)有命令就沒(méi)有戰(zhàn)斗；在企業(yè)中，沒(méi)有計(jì)劃就沒(méi)有執(zhí)行。所有的執(zhí)行力都...

對(duì)于在制造業(yè)中占據(jù)重要地位的非標(biāo)設(shè)備制造來(lái)說(shuō)，要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，我國(guó)相關(guān)企業(yè)必須采用更先進(jìn)技術(shù)和生產(chǎn)理念，使生產(chǎn)的產(chǎn)品符合市場(chǎng)需要，獲得良好經(jīng)濟(jì)效益。本文對(duì)我國(guó)非標(biāo)設(shè)備制造進(jìn)行了探討，針對(duì)一些具體問(wèn)題也提出了相應(yīng)的解決措施，力圖為今后的實(shí)踐提供一...

微內(nèi)核操作系統(tǒng)和開(kāi)放式系統(tǒng)軟件技術(shù)、組態(tài)語(yǔ)言和人機(jī)界面技術(shù)，以及實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式、統(tǒng)一編程環(huán)境的工程軟件平臺(tái)技術(shù)。3、先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)——工業(yè)過(guò)程多層次性能評(píng)估技術(shù)、基于大量數(shù)據(jù)的建模技術(shù)、大規(guī)模高性能多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)，大型復(fù)雜裝備系統(tǒng)仿真技術(shù)，高階導(dǎo)...

如同一群人類(lèi)**組成的整體。智能機(jī)器編輯所謂的智能機(jī)器也就是智能機(jī)器人，它給人的深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個(gè)自控“活物”的主要并沒(méi)有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形**的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)...

并對(duì)仿真環(huán)境中孿生路網(wǎng)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)進(jìn)行更新。虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將孿生單元內(nèi)的非在環(huán)設(shè)備的狀態(tài)打包，發(fā)送至真實(shí)環(huán)境；為了提高孿生路網(wǎng)與真實(shí)環(huán)境的不斷同步，真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的傳入需要以增量時(shí)序傳入，確保孿生路網(wǎng)時(shí)序的不斷推進(jìn)。另一方面，孿生路網(wǎng)中的虛擬實(shí)體的數(shù)據(jù)通...

考慮電流采樣回路中的采樣誤差，電流檢測(cè)值用公式(1)、公式(2)表示，其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流檢測(cè)值，下標(biāo)x＝1,...,n為代號(hào)變量，kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機(jī)組x的a、...

引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，引進(jìn)人才，并在生產(chǎn)和管理中加大對(duì)先進(jìn)理念的運(yùn)用。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，非標(biāo)設(shè)備在其生產(chǎn)中占據(jù)重要地位，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品是否符合市場(chǎng)需要，是否具有良好經(jīng)濟(jì)效益，是關(guān)系企業(yè)生死存亡的大事，所以企業(yè)對(duì)其也極為重視，紛紛進(jìn)行，力圖生產(chǎn)處更符合市場(chǎng)需要的...

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車(chē)路協(xié)同工作單元包括：第二判斷單元，用于判斷更新后的所述車(chē)輛位置信息中是否具有車(chē)路協(xié)同提示信息；第三執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車(chē)輛位置信息具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策...

帶來(lái)實(shí)用價(jià)值?！痹谑驴磥?lái)，車(chē)路協(xié)同今年很有可能迎來(lái)爆發(fā)。石勇從車(chē)路協(xié)同的落地應(yīng)用角度，將其發(fā)展分為4個(gè)階段――2016年，是車(chē)路協(xié)同發(fā)展的第一階段，入局企業(yè)主要在封閉場(chǎng)景進(jìn)行相關(guān)測(cè)試及驗(yàn)證;從2017年起，車(chē)路協(xié)同開(kāi)始從封閉測(cè)試區(qū)轉(zhuǎn)向開(kāi)放道路發(fā)展階段...

缺點(diǎn)是對(duì)工作表面要求平滑、要求富有經(jīng)驗(yàn)的檢驗(yàn)人員才能辨別缺陷種類(lèi)、對(duì)缺陷沒(méi)有直觀性；超聲波探傷適合于厚度較大的零件檢驗(yàn)。超聲波檢測(cè)，具有以下的特點(diǎn)：，超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)，在不同質(zhì)界面上具有反射的特性，如遇到缺陷，缺陷的尺寸等于或大于超聲波波長(zhǎng)時(shí)，則超...

所述工作臂軸座尾部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸電機(jī)，所述工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端連接有工作臂回轉(zhuǎn)雙叉臂，所述工作臂回轉(zhuǎn)雙叉臂前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有所述工作頭。所述ai視覺(jué)檢測(cè)裝置包括處理器、顯示器和外接輸入裝置，所述外接輸入裝置包括鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。本發(fā)明提供了一...

本發(fā)明涉及一種智能制造系統(tǒng)。背景技術(shù)：機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)生產(chǎn)和裝配中達(dá)到的應(yīng)用。在機(jī)械生產(chǎn)中，焊接是一道非常常見(jiàn)的工藝。焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過(guò)原子或分子之間的結(jié)合...

美國(guó)**希望借助此舉改造傳統(tǒng)工業(yè)并啟動(dòng)新產(chǎn)業(yè)。加拿大制定的1994~1998年發(fā)展戰(zhàn)略計(jì)劃，認(rèn)為未來(lái)知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)是驅(qū)動(dòng)全球經(jīng)濟(jì)和加拿大經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)，認(rèn)為發(fā)展和應(yīng)用智能系統(tǒng)至關(guān)重要，并將具體研究項(xiàng)目選擇為智能計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面、機(jī)械傳感器、機(jī)器人控制、新裝...