RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工...
隨著人工智能的興起和科學技術的快速發(fā)展,越來越多的搬運機器人取代了人工工作。在移動機器人市場,除了AGV,RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,AGV小車可以沿著指定的引導路徑行駛,以輪式運動為特點。與步行、爬行或其他非輪式移動...
RGV也叫軌道穿梭車。結構上,江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪、從動輪、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應用普遍,具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平...
AGV優(yōu)勢:1.自動化程度高;AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工人將相關信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令。在電控設備的配合下,該指令會被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應的地方...
AGV自動導引車駕駛,識別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境,實現(xiàn)智能駕駛,是一項極具潛力的導向技術。這項技術在少數(shù)國家已經(jīng)被軍方采用,但其在AGV上的應用還只是在研究中,還沒有實用的AGV使用這項技術。自動導引車的主要優(yōu)點:1、工作效率高,AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能,在...
AGV電磁制導(有線制導)電磁制導是較為傳統(tǒng)的制導方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動導引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線,在金屬線,加載一個導頻,通過識別導頻實現(xiàn)自動導引車的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,不易被污染和破壞,指導原則簡單可靠,控制和通訊方便,對聲...
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動:AGV小車的特點是輪式移動,與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,AGV小車具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比,AGV不需...
AGV系統(tǒng)是一個復雜的控制系統(tǒng),不同項目的不同要求增加了系統(tǒng)的復雜性。因此,系統(tǒng)設計了一套解決方案來支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設計、系統(tǒng)仿真到項目實施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可以根據(jù)用戶的實際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;...
自動化立體倉庫設計立體倉庫設計步驟,一般分為:(1)收集、研究用戶的原始資料,明確用戶所要達到的目標,這些原始資料包括:①明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程;②物流要求:上游進入倉庫的較大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運的較大出庫量以及所要求的庫容量;③物料的規(guī)格...
隨著技術的發(fā)展,越來越多的企業(yè)意識到了自動化設備的必要性,自動化立體庫已經(jīng)成為了各大行業(yè)中必備的一款倉儲設備,被廣泛應用于機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機場、港口等。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司作為國內(nèi)智能制造領域里...
目前,我國的立體倉庫中,應用堆垛機的行業(yè)較為普遍,應用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等較多行業(yè)。自動化立體倉庫都有哪些優(yōu)勢特點呢,自動化立體倉庫在國內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了40年的發(fā)展,現(xiàn)在開始步入快速發(fā)展的階段,并且在各行各業(yè)的應用逐步擴大,包括醫(yī)藥...
四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別?1.結構方面:四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個方向跑,有兩套輪系,分別負責X方向和Y方向的運動,而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動的問題,這也是四向穿梭車的獨特之處。2.技術方面:多...
料箱式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:相對來說,料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后,轉(zhuǎn)移負荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度,可以使用雙深度貨叉子。有時,為了適應不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲...
四向穿梭車與多層穿梭車在應用與成本上的差異:1.應用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實現(xiàn)四個方向的機動性,同時可以根據(jù)具體應用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術,但...
穿梭車車體系統(tǒng):穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置由傳動軸、驅(qū)動輪及電機等組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,...
料箱式穿梭車與應用受限的托盤型四向穿梭車相比,料箱式四向穿梭車應用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關,更重要的是電子商務的發(fā)展促進了拆零揀的快速發(fā)展,四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應用總結如下:“到人”存儲系統(tǒng):四向穿梭車較早的應用是在到...
料箱式穿梭車與應用受限的托盤型四向穿梭車相比,料箱式四向穿梭車應用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關,更重要的是電子商務的發(fā)展促進了拆零揀的快速發(fā)展,四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應用總結如下:“到人”存儲系統(tǒng):四向穿梭車較早的應用是在到...
針對四向穿梭車的使用,江蘇鶴奇實業(yè)為各大企業(yè)提供四向穿梭車智能密集存儲系統(tǒng)及解決方案。存儲系統(tǒng)和解決方案如下:該系統(tǒng)由四向穿梭小車、快速垂直提升機、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)較大的特點是運行穩(wěn)定,安全高冗余,存儲密度高,對于后期...
穿梭車貨架的貨位動態(tài)管理:傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方,它唯有的功能就是保存貨物,沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進的自動化貨架設備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動存取倉內(nèi)貨物,還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機銜接。便于形成先進的物流體系,提高企業(yè)管理水...
四向穿梭車作戰(zhàn)能力評估:四向車的作業(yè)能力受倉單任務、調(diào)度技術、倉儲策略、作業(yè)模式、設備技術參數(shù)等因素影響,直接影響集約化倉儲系統(tǒng)的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復合作業(yè)兩種模式。在單一運行模式下,四向車一個周期只完成一個出...
多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行,貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成,系統(tǒng)自動化程度較大提高、。穿梭車式倉儲系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得廣泛應用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分,由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接...
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點,也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增...
四向穿梭車應用案例:四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項目中得到應用。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲存、整板裝卸、貨物揀卸等功能。總建筑面積1765平方米,整體貨架高度20米,有6929個7度抗震貨位,機組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/...
四向穿梭車較大的特點是每輛車都能到達倉庫的每個貨位。所以理論上,如果對入庫和入庫能力沒有要求,一個倉庫可以安排一輛車,完成整個倉庫的入庫作業(yè)。這對于輸入和輸出頻率較低的系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢。作為一個系統(tǒng),四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機、輸送系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和充...
穿梭車調(diào)動管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計算機、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件組成。穿梭車有自己的控制PLC,負責控制單個穿梭車的行走、轉(zhuǎn)彎、定位和運輸。穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置,實現(xiàn)及時、自由的通信。穿梭車是穿梭貨架中使用的重...
四向穿梭車要換層時,大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動進入提升機后,提升機提升至所需樓層,完成樓層變更。在實際應用中,提升機有兩種運行方式:一種是帶車運行,另一種是不帶車運行。帶車工作時,提升機只提升貨物單元。不帶車工作時,每次小車和貨物同時進入電梯,無...
穿梭車車體系統(tǒng):穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置由傳動軸、驅(qū)動輪及電機等組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,...
托盤式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:穿梭車型托盤,運輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P,重量一般會達到500~1000公斤。因此,小車的傳送裝置既不能使用貨叉,也不能使用鏈條,而是直接駛?cè)胴浖?,將托盤放置在貨架軌道上,這是托盤穿梭車的特點。這種方式很容易實現(xiàn)密集存儲,但問題是運行效率會降...
雙向穿梭車擱板和四向穿梭車擱板的區(qū)別:穿梭車貨架是由貨架、叉車、手推車組成的高密度倉儲系統(tǒng)。因為能有效提高倉庫空間的利用率,所以受到很多客戶的青睞。我們可以將其分為雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架。這兩個架子有什么區(qū)別?雙向穿梭車也叫直線穿梭車貨架。其電源采用滑...
穿梭車貨架使用的托盤形式:親子車的貨架系統(tǒng):與堆垛機系統(tǒng)相比,首先子總線的單機結構更簡單,意味著故障點更少;其次,存儲密度更高;此外,它具有可擴展性和靈活性;第四,急救更及時。比如堆垛機出現(xiàn)故障時,整個巷道作業(yè)都會停止,影響系統(tǒng)運行效率。而分層運行的子總線,通...