軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計載重:1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計為托盤移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),2排鏈條,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計的。車身設(shè)計中的防側(cè)翻裝置...
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護(hù)成本低、安全...
環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運行。它在輪子的頂部有一個滑動裝置。滑動裝置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時橫向移動。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過原型驗證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動化倉庫項目,涉及日用品、藥品及...
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進(jìn)行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分...
堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為...
堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機(jī)運行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機(jī)水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)...
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機(jī),無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為...
堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。一般對于...
RGV小車根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),其效...
單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點:結(jié)構(gòu)簡單,簡單實用;巷道占...
單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點:結(jié)構(gòu)簡單,簡單實用;巷道占...
RGV:全稱是軌道導(dǎo)向車,也叫“軌道導(dǎo)向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲方式的立體倉庫。車道可根據(jù)需要設(shè)計成任意長度,運輸和搬運貨物時無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道??焖侔踩苡行岣邆}庫的運行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉...
環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運行。它在輪子的頂部有一個滑動裝置。滑動裝置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時橫向移動。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過原型驗證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動化倉庫項目,涉及日用品、藥品及...
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各行業(yè)以機(jī)器代替勞動力的趨勢越來越明顯。隨著AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn),它已經(jīng)逐漸取代了司機(jī)的工作。AGV小車較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標(biāo)準(zhǔn)化。AGV小車的優(yōu)勢:1.AGV小車取代了原來的人工搬運,較大減少了人力資源的損失;而且,AG...
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護(hù)成本低、安全...
大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動接觸式動力傳輸裝置,可以在相當(dāng)程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運行時,如果中途突然停電,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動工作室。為了方便...
堆垛起重機(jī)(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉儲設(shè)備,可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,堆垛機(jī)有多種類...
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。...
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等??梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛...
堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,...
AGV的優(yōu)點:1.可靠性高:與人工搬運效率低相比,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,AGV的行駛路徑和速度可控,定位和停放準(zhǔn)確,較大提高了物料搬運效率。同時,AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性較大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護(hù)能...
AGV交通管理:根據(jù)AGV的物理大小、運行狀態(tài)、路徑狀態(tài),為AGV提供自動避讓措施,同時避免車輛相互等待的死鎖方法,解決死鎖;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛...
AGV通常由以下部件組成:車身:由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電充電裝置:由充電站和自動充電器組成。AGV可完成自動在線充電,由中控系統(tǒng)集中管理,實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)和...
AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運輸倉儲系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲的觀念。對于很多剛接觸這個行業(yè)的人來說,AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享:AGV(自動引導(dǎo)車),被稱為“自動引導(dǎo)車”,屬于輪式移動機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自...
慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向,從而實現(xiàn)制導(dǎo)。這項技術(shù)在應(yīng)用較早,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進(jìn)。與有線制導(dǎo)相比,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本高,...
AGV的優(yōu)勢:投資周期1~2個月,改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比,投資周期翻倍,改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比,新的建設(shè)成本較大降低,運行成本極小,不存在物流線設(shè)備閑置運行的浪費現(xiàn)象。當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時,改造成本極低,只能改變軌道,浪費為零。在消...
RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動生產(chǎn)率提高。同時,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度...
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計:多處采用弧形設(shè)計,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進(jìn)料速度...
RGV應(yīng)用領(lǐng)域:(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動搬運設(shè)備自動化、智能化的特點,可以滿足不同場合的搬運要求。目前電動裝卸設(shè)備在汽車行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟,廣泛應(yīng)用于對裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè),以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(...
堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運...