AGV帶方向盤的四輪行走機(jī)構(gòu)由三輪行走機(jī)構(gòu)演變而來，相當(dāng)于將兩個(gè)三輪車組合在一起，兩個(gè)支撐輪對(duì)稱設(shè)置在小車前后的中心線上，前后輪對(duì)稱設(shè)置在以兩個(gè)支撐輪支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動(dòng)輪。這臺(tái)AGV小車可以在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行。轉(zhuǎn)彎時(shí)，...

AGV搬運(yùn)機(jī)器人如何行駛？在日常生活中，很多物流公司已經(jīng)在使用AGV自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人。那么這個(gè)AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理是什么呢？一、DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)管理系統(tǒng)AGVDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在90年代以前基本由DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。DC電機(jī)本身效率低，體積和質(zhì)量都比較大。DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)...

AGV功能：精致的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，不打滑，輕便自由操作；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，單向牽引可輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行；磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定，與“脫軌”劃清界限；嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能真正做到穩(wěn)定；外部通訊方式有多種，有無線遙控、有線、無線、藍(lán)牙、wifi；原地旋...

按立體倉庫裝取貨物機(jī)械種類分類：貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚(yáng)程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設(shè)施，因而較機(jī)動(dòng)。但叉車運(yùn)行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一...

立體倉庫按貨架高度分類，并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價(jià)過高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫...

一、自動(dòng)化立體倉庫組成部份1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和...

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對(duì)來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡(jiǎn)單的方法就是用貨叉。為了提高存儲(chǔ)密度，可以使用雙深度貨叉子。有時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲...

料箱式穿梭車與應(yīng)用受限的托盤型四向穿梭車相比，料箱式四向穿梭車應(yīng)用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關(guān)，更重要的是電子商務(wù)的發(fā)展促進(jìn)了拆零揀的快速發(fā)展，四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用總結(jié)如下：“到人”存儲(chǔ)系統(tǒng)：四向穿梭車較早的應(yīng)用是在到...

穿梭車貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理：傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方，它唯有的功能就是保存貨物，沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉內(nèi)貨物，還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系，提高企業(yè)管理水...

穿梭車貨架和軌道：穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)相比，貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板，每輛車都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車的特點(diǎn)，也是成本增加的主要原因。相對(duì)來說，穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度，會(huì)增...

穿梭車調(diào)動(dòng)管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件組成。穿梭車有自己的控制PLC，負(fù)責(zé)控制單個(gè)穿梭車的行走、轉(zhuǎn)彎、定位和運(yùn)輸。穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置，實(shí)現(xiàn)及時(shí)、自由的通信。穿梭車是穿梭貨架中使用的重...

托盤式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：穿梭車型托盤，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此，小車的傳送裝置既不能使用貨叉，也不能使用鏈條，而是直接駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上，這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，但問題是運(yùn)行效率會(huì)降...

雙向穿梭車擱板和四向穿梭車擱板的區(qū)別：穿梭車貨架是由貨架、叉車、手推車組成的高密度倉儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}庫空間的利用率，所以受到很多客戶的青睞。我們可以將其分為雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架。這兩個(gè)架子有什么區(qū)別？雙向穿梭車也叫直線穿梭車貨架。其電源采用滑...

穿梭車貨架使用的托盤形式：親子車的貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子總線的單機(jī)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，意味著故障點(diǎn)更少；其次，存儲(chǔ)密度更高；此外，它具有可擴(kuò)展性和靈活性；第四，急救更及時(shí)。比如堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)停止，影響系統(tǒng)運(yùn)行效率。而分層運(yùn)行的子總線，通...

穿梭車貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理：傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方，它唯有的功能就是保存貨物，沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉內(nèi)貨物，還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系，提高企業(yè)管理水...

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向...

多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高、。穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國(guó)已獲得廣泛應(yīng)用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分，由軌道式臺(tái)車來完成貨物的出入庫接...

四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè)，而多層穿梭車系統(tǒng)則應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。一般情況下，四向穿梭車的價(jià)格要高于多層的穿梭車，但是四向穿梭車的利用率高，實(shí)際需要的數(shù)量少，配套的卷揚(yáng)機(jī)數(shù)量也少很多，所以兩者的選擇要根據(jù)具體項(xiàng)目...

多層穿梭車適用于：可為料箱、料盤、紙箱或自主捆包提供臨時(shí)存儲(chǔ)解決方案；貨物訂單裝配操作的臨時(shí)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序；到貨申請(qǐng)中間暫存方案；可以自動(dòng)處理品類多或品類變動(dòng)頻繁的行業(yè)，如零售、電商或工業(yè)品行業(yè)；特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：處理能力增加：處理能力是傳統(tǒng)圖書館的10倍以上。高利用...

穿梭車貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理：傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方，它唯有的功能就是保存貨物，沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉內(nèi)貨物，還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系，提高企業(yè)管理水...

托盤式四通穿梭車的應(yīng)用：主要在集約化倉儲(chǔ)，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中，特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中，使用四向穿梭車進(jìn)行倉儲(chǔ)，可以較大提高空間利用率，較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境，使操作人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)有許多技術(shù)。對(duì)于自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)來說，采用...

四向穿梭車和多層穿梭車差異有哪些？1.維護(hù)難度：四向穿梭車：四向穿梭車在巷道中的位置無法隨時(shí)隨地確定，水平軌道限制維修人員進(jìn)入貨架，存在問題，維修難度也相應(yīng)提高多層梭車：多層梭車比四向穿梭車維修更方便。08起重機(jī)數(shù)量：四向穿梭汽車：可根據(jù)需求配置。多層班車：每...

四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動(dòng)切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下，各...

穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測(cè)裝置和障礙物檢測(cè)器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測(cè)到異常，它將發(fā)出聲光報(bào)警，直到停止運(yùn)行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下，有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全，有效防止010。穿梭車的電氣設(shè)備。...

穿梭車車體系統(tǒng)：穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料，既提高了輪子的耐磨性，又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力，...

自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)具體都表現(xiàn)在:1、利用率提升充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)貨架。此外傳統(tǒng)倉儲(chǔ)需要將貨物歸類存放，這就造成大量的空間閑置。而自動(dòng)化立體庫可以隨機(jī)存放，由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置，較大提升了空間的利用率。2、物料可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)...

這種貨架主要缺點(diǎn)是：每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進(jìn)行存儲(chǔ)。由于通道大小、長(zhǎng)度一樣，每一種貨物存儲(chǔ)容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會(huì)降低利用率。這種倉庫技術(shù)要求較高，設(shè)備制造及倉...

立體倉庫按貨架高度分類，并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價(jià)過高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫...

自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)，立體倉庫設(shè)計(jì)步驟，一般分為：（一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料括：1.明確自動(dòng)化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；2.物流要求：上游進(jìn)入倉庫的較大入庫量、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的較大出庫量以及所要求的庫容量；3.物料...

自動(dòng)化立體倉庫分類方式有哪三種呢？自動(dòng)化立體倉庫廣泛應(yīng)用在各行業(yè)當(dāng)中，可以實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化，提高倉儲(chǔ)管理效率。江蘇鶴奇工業(yè)介紹一下自動(dòng)化立體倉庫的具體三種分類方式：按貨物存取形式分類1、拾取架式：拾取架式的分選機(jī)制是其重心部分，分為內(nèi)...