RGV:全稱是軌道導向車，也叫“軌道導向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲方式的立體倉庫。車道可根據(jù)需要設計成任意長度，運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道?？焖侔踩苡行岣邆}庫的運行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉...

巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu)：巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以...

巷道堆垛機的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應用程序進行分層配置。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時，也能保證更好...

RGV軌道穿梭車可自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低，但它的運行效率更高。同時，由于RGV經(jīng)常需要與其他設備配合使用，大部分廠家都是物流集成商，很少有企業(yè)單獨...

智能AGV小車，車體型號單向潛伏AGV；智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制?？刂品绞街悄苓\動控制系統(tǒng)；導航方式：磁條引導/無軌引導(可選)；行進方向為：前進，左右轉(zhuǎn)彎，分支；通信功能：無線局域網(wǎng)(可選)；驅(qū)動方式：差動驅(qū)動；驅(qū)動...

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu)，下叉固定在裝載平臺...

軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭車，實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，也可...

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為...

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu)，下叉固定在裝載平臺...

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向，從而實現(xiàn)制導。這項技術在應用較早，其主要優(yōu)點是技術先進。與有線制導相比，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本高，...

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；...

RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命，RGV小車的承載能力：市場主流的RGV臺車，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看，其負載行駛速度：0.5-0.9m/s；...

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；...

RGV軌道穿梭車可自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低，但它的運行效率更高。同時，由于RGV經(jīng)常需要與其他設備配合使用，大部分廠家都是物流集成商，很少有企業(yè)單獨...

AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務分配一樣；在a車接客的路上，客戶中心可能會收到另一個報告，說有一輛閑置的b車離客戶比較近，所以客戶中心會通知b車及時去接客戶，取消a車的任務，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動態(tài)車輛調(diào)度。客戶中心也對出租車將要行駛的道路交通狀況了如指掌...

RGV小車的常用參數(shù)(3T)：RGV小車的整體設計：多處采用圓弧設計，展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點；1.設備尺寸：L3000*W2115*H500mm。2。設備主梁：5mm厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪：Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在...

RGV小車取代人工搬運，配合智能倉庫，形成真正的自動化無人智能倉庫。倉庫自動化是從每一個環(huán)節(jié)實現(xiàn)的。當領導提出倉庫的總體框架時，技術部的同志就會有總體框架。困難在于RGV電車的移動。多虧了技術部門的努力，我們還是做到了。臺車已經(jīng)移動，負載300kg的試驗已經(jīng)初...

RGV自動化集成性強，現(xiàn)場適應性強，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn)。維護成本：由于...

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的。有一個非常恰當且易于理解的例子可以說明對該系統(tǒng)的理解：假設在一個管理先進的城市里有一家出租車公司，每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS)，這樣在公司的監(jiān)控中心就可...

AGV是倉儲行業(yè)較早應用的地方。1954年，世界上首輛AGV在美國，南卡羅來納州水星汽車貨運公司的倉庫投入運營，實現(xiàn)了進出貨物的自動化處理。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務。此外，多個AGV可以組成柔性物流...

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭巴士，實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，...

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭巴士，實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，...

RGV小車直線往復式：RGV小車系統(tǒng)包括一個RGV往復，其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng)，既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個單獨的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機...

RGV小車是物料搬運的重要設備，其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng)，一般滿足小區(qū)域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng)，需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求。無...

AGV電磁制導(有線制導)電磁制導是較為傳統(tǒng)的制導方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動導引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線，在金屬線，加載一個導頻，通過識別導頻實現(xiàn)自動導引車的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易被污染和破壞，指導原則簡單可靠，控制和通訊方便，對聲...

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu)，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電...

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。...

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，...

貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸...