每逢雨季,位于山區(qū)的鐵路或者公路線上,泥石流、碎石侵入時(shí)有發(fā)生,此次事故恰好遇到動(dòng)車高速通過,而泥石流侵入的地方又恰好在隧道口,所以造成了動(dòng)車脫線,這樣的事故發(fā)生概率較小,但是危害卻是極大。其實(shí),在雨季和汛期時(shí),鐵路沿線對(duì)泥石流之類的異物侵線是有監(jiān)測(cè)和預(yù)警的!只是此前的一些預(yù)警機(jī)制只在一些重點(diǎn)區(qū)域,比如當(dāng)?shù)貙?duì)于重點(diǎn)區(qū)域降雨和土質(zhì)的監(jiān)測(cè)。野外的鐵路路線長(zhǎng),有的泥石流溝又比較隱蔽,在成本的壓力下,所以沒能做到每一點(diǎn)都進(jìn)行監(jiān)測(cè)。但是災(zāi)難往往就會(huì)發(fā)生在那些沒有預(yù)警到的地方,因此,每一點(diǎn)都很關(guān)鍵。為什么說激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的重要環(huán)節(jié)?64線激光雷達(dá)公司激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時(shí),大氣中塵埃...
到目前為止,許多公司已經(jīng)使用了不同類型的產(chǎn)品庫存記錄技術(shù),例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機(jī)。在某些情況下,當(dāng)材料從 A 移動(dòng)到 B 時(shí),會(huì)計(jì)算鏟子的數(shù)量,估計(jì)堆的大小,或者從終產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫存。這種類型測(cè)量方式會(huì)累積不準(zhǔn)確性。較長(zhǎng)一段時(shí)間后,隨著時(shí)間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測(cè)量誤差。直到,賬簿上的數(shù)字與實(shí)際庫存有很大不同。通常,庫存也只是估計(jì)的。只要有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),就知道多少堆大小對(duì)應(yīng)于多少噸材料。 當(dāng)然,這種做法并不是很精確。半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點(diǎn),具有體積小、重量輕、量子效率高的特點(diǎn)。重慶mems激光雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)量海水深度也需要用到激光雷達(dá),激光器可以從空中向下...
MEMS方案是用芯片級(jí)別的小鏡子取代機(jī)械轉(zhuǎn)軸。MEMS是芯片化的組件,擺脫了電機(jī)、鏡面等機(jī)械組件,實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的激光雷達(dá)尺寸,從而可以獲得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因?qū)е聰[動(dòng)角度和通光口徑偏小,測(cè)距能力有限且需要更多激光器拼接多個(gè)點(diǎn)云,對(duì)算法和穩(wěn)定性均有較高要求。在車載方面,MEMS本身屬于微振動(dòng)敏感性器件,易受沖擊、振動(dòng)、溫漂的影響,在長(zhǎng)時(shí)間車載使用的過程種中會(huì)受到一定的挑戰(zhàn)。棱鏡掃描的企業(yè)是大疆LIVOX,適合低速高精場(chǎng)景。低仰角工作時(shí),對(duì)地面多路徑效率不敏感。成都毫米波激光激光雷達(dá)技術(shù)不同傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)。超聲波在幾米以外的空氣中會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減, 因此主要用于短距離物體檢測(cè)...
從算法層面來看,由于激 光雷達(dá)探測(cè)距離精度高,算法公司評(píng)測(cè)感知能力的真值甚至深度學(xué)習(xí)真 值來自激光雷達(dá)。采用前置激光雷達(dá)在感知融合時(shí)可以直接采用激光雷 達(dá)的信息,拋棄視覺信息,直接判斷前車大小和距離。在不同光照條件 下對(duì)障礙物的有效檢測(cè),能夠降低急剎和晚剎概率,提升駕駛安全性和 舒適性。在現(xiàn)實(shí)生活中動(dòng)靜物體分布和種類都比較復(fù)雜,單一傳感器很難達(dá)到高的識(shí)別效果,以激光雷達(dá)為主的多傳感器融合將為駕駛帶來全 新安全保障。 激光雷達(dá)通過三維建模提高精度,可補(bǔ)足其他傳感器弊端并加速實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)駕駛。激光雷達(dá)具有高清晰度、遠(yuǎn)探測(cè)距離、提供實(shí)時(shí) 3D 地圖的優(yōu) 勢(shì),雷視一體機(jī)是如何彌補(bǔ)融合激光與可視模塊?貴陽...
成都慧視光電自研的HSLi-M16集成基于點(diǎn)云處理技術(shù)的3D激光雷達(dá)測(cè)量識(shí)別,可以精細(xì)掃描測(cè)量識(shí)別倉儲(chǔ)中的貨物、車輛位置、形狀、大小,搭配自研AI算法自動(dòng)規(guī)劃路線、精細(xì)裝卸。還可以對(duì)運(yùn)輸車輛位置進(jìn)行測(cè)量、車廂可裝貨區(qū)域位置測(cè)量,產(chǎn)品出庫暫存、裝車的規(guī)劃。產(chǎn)品倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息與裝運(yùn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的對(duì)接和管理,并能夠?qū)Τ鰩斓漠a(chǎn)品的外觀圖像、產(chǎn)品屬性進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、傳輸和儲(chǔ)存管理。通過AI把控整個(gè)過程,通過視覺形態(tài)在主控計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)顯示。用激光雷達(dá)感知世界帶來哪些便利?貴陽多線激光雷達(dá)原理激光雷達(dá)技術(shù)在大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用激光雷達(dá)由于探測(cè)波長(zhǎng)短、波束定向性強(qiáng),能量密度高,因此具有高空間分辨率、高的探測(cè)靈敏度、能...
據(jù)統(tǒng)計(jì),我國每年森林火災(zāi)發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上,森林作為地球重要的生態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng),也是我們重要的自然資源,森林火災(zāi)不僅對(duì)于植物而言是毀滅性的,對(duì)人類而言也是極大的損失。和其他大型地質(zhì)災(zāi)害一樣,森林火災(zāi)一旦發(fā)生,就很難控制,于是,森林火災(zāi)的預(yù)防至關(guān)重要。我國森林火災(zāi)預(yù)防難點(diǎn)一是范圍廣,災(zāi)因多我國林區(qū)大多位于偏遠(yuǎn)的山林地帶,火情一旦發(fā)生,就將是一場(chǎng)持久戰(zhàn),因此如何有效地監(jiān)控大面積森林區(qū)域成為一大難題。激光雷達(dá)和普通雷達(dá)有什么區(qū)別?西藏大氣激光雷達(dá)掃描到目前為止,許多公司已經(jīng)使用了不同類型的產(chǎn)品庫存記錄技術(shù),例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機(jī)。在某些情況下,當(dāng)材料從 A 移動(dòng)到 B 時(shí),會(huì)計(jì)算鏟子的...
車輛控制器內(nèi)包含TEMS Manager車輛分析軟件,該軟件無需進(jìn)行安裝,可通過Web實(shí)現(xiàn)輕松訪問。通過TEMS Manager配置向?qū)?,用戶能快速、輕松地設(shè)置系統(tǒng),并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。在車輛通過龍門架后,用戶可立即查看車輛的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。此外,Web服務(wù)器可自動(dòng)存儲(chǔ)檢測(cè)的50輛車輛的3D輪廓及數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)也可使用Web服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問。同時(shí),客戶也可通過Socket獲取車輛的實(shí)時(shí)XML格式live數(shù)據(jù),車輛的車型、車速、車軸數(shù)、尺寸、行駛方式、所在車道等信息均記錄于該XML格式車輛文件中。利用激光進(jìn)行三維建筑建模的技術(shù)。首先,進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。西藏agv激光雷達(dá)海洋作為地球的絕大部...
利用激光雷達(dá)、影像和調(diào)查需求的結(jié)合,一方面,可以通過不同的遙感手段,對(duì)森林內(nèi)部的詳細(xì)信息進(jìn)行及時(shí)的采集,、準(zhǔn)確、客觀的對(duì)森林的分布狀況進(jìn)行有效的掌握;另一方面,利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù),能夠進(jìn)一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅,可以減少人工調(diào)查工作量,提高園林調(diào)查的效率和準(zhǔn)確度,節(jié)約人力成本。通過對(duì)采集到的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,可得到以下城市園林普查數(shù)據(jù)。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況,可選擇機(jī)載激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、背包激光雷達(dá)等多種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。探測(cè)體制上同掃描成像的單元探測(cè)有所不同,能夠減小設(shè)備的體積、重量。毫米波激光激光雷達(dá)點(diǎn)云成...
激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時(shí),大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對(duì)激光產(chǎn)生彌散射,瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象,然后利用激光雷達(dá)接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜,以達(dá)到探測(cè)大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體,而近地表的烴類氣體從成分上看,主要是由早期的成巖作用、細(xì)菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達(dá)在探測(cè)氣體分子含量時(shí)一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達(dá)探測(cè)氣體的探測(cè)靈敏度,慧視光電激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測(cè)。貴陽64線激光雷達(dá)推薦2019年以來,高速公路收費(fèi)站各入口收費(fèi)站的ETC通道增加...
具體來說,在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來制定和執(zhí)行動(dòng)作。SAE 和中國《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》均把 L3 級(jí) 別作為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛分水嶺。自動(dòng)駕駛是通過車載感知系統(tǒng)感知 道路及交通參與者的信息,由系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù) 定目的地的駕駛技術(shù),在車輛行駛過程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級(jí)別輔助駕駛,主要具備 ACC 自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車等 輔助功能。3 級(jí)自動(dòng)駕駛在系統(tǒng)接管后實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)為導(dǎo)向到自動(dòng)駕駛無 需駕駛員控制,可以實(shí)現(xiàn)高速及部分市區(qū)路段自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。駕駛主動(dòng)“人控”和主動(dòng)“車控”的是主要區(qū)別?;夭ㄐ盘?hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保...
到目前為止,料場(chǎng)中材料庫存的測(cè)量經(jīng)常不準(zhǔn)確,甚至估計(jì)不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達(dá)技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達(dá)傳感器精確測(cè)量料場(chǎng)中的材料余量點(diǎn)云輪廓,并根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算庫存。當(dāng)談到體積測(cè)量時(shí),許多人初都會(huì)回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長(zhǎng)方體或立方體,甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達(dá)傳感器輕松確定——例如倉庫中的箱子或者使用激光雷達(dá)測(cè)量另一種類型的物體——料倉材料堆。對(duì)于成像激光雷達(dá)來說,系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)。成都車用激光雷達(dá)電機(jī)2019年以來,高速公路收費(fèi)站各入口收費(fèi)站的ETC通道...
固態(tài)激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的發(fā)展方向,主要包括 Flash 激光雷達(dá)和 OPA 激光雷達(dá)。純固態(tài)激光雷達(dá)在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié) 構(gòu),采用固定光源和固定探測(cè)模式,不需要掃描器件可以實(shí)現(xiàn)更低成本 并且無需擔(dān)憂電機(jī)穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來看,目前純固態(tài)激光雷達(dá)缺 陷尚未完全解決,其中 Flash 激光雷達(dá)的缺點(diǎn)在于探測(cè)距離近;OPA 激 光雷達(dá)對(duì)材料要求比較苛刻,目前做出的產(chǎn)品也只能探測(cè)20-30m距離。 Flash 方案和照相機(jī)成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡(jiǎn)單,收發(fā)對(duì)稱,沒有任何的掃描組件,成本更低、可靠性更高。 缺點(diǎn)在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL ...
根據(jù)相關(guān)條例規(guī)定,每五年進(jìn)行一次森林資源規(guī)劃設(shè)計(jì)調(diào)查和園林綠地普查工作,查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質(zhì)量與分布,客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件和經(jīng)營管理狀況,綜合分析、評(píng)價(jià)綠化資源與經(jīng)營現(xiàn)狀,提出對(duì)綠化資源培育、保護(hù)、利用意見,為各級(jí)及有關(guān)部門制定政策、實(shí)施管理提供科學(xué)依據(jù)。主要普查內(nèi)容包括各類林地的面積和權(quán)屬,各類森林、林木蓄積,四旁樹的株數(shù)和蓄積,農(nóng)田林網(wǎng)的控制面積和分布情況,森林經(jīng)營情況、經(jīng)營措施與經(jīng)營成效,城市綠地的面積和分布,城市綠地的植物情況等?;垡暪怆娡瞥鲋芙缧屠滓暼诤显O(shè)備。貴陽固態(tài)激光雷達(dá)企業(yè)根據(jù)相關(guān)條例規(guī)定,每五年進(jìn)行一次森林資源規(guī)劃設(shè)計(jì)調(diào)查和園林綠地...
二是尋找源頭難火災(zāi)發(fā)生的原因有很多,例如人為原因?qū)е碌拿骰?,再例如雷火等?dǎo)致的易燃物質(zhì)陰燃。處于火災(zāi)初期的火情是容易被熄滅和遏制的,但也是容易被忽略的。與火災(zāi)的抗衡也是一場(chǎng)速度戰(zhàn),首先時(shí)間監(jiān)測(cè)到火災(zāi)源頭,就成為降低火災(zāi)發(fā)生率的有效手段。三是救災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)大在救災(zāi)時(shí),由于風(fēng)向、濃霧、天氣、火勢(shì)等等原因,消防工作將會(huì)異常艱辛,嚴(yán)重時(shí)會(huì)威脅到消防員的人身安全。再加上林區(qū)地勢(shì)起伏復(fù)雜,如何找準(zhǔn)著火點(diǎn)以及判斷火災(zāi)蔓延趨勢(shì)極為困難。紅外熱像是一種用來探測(cè)目標(biāo)物體的紅外輻射,并通過光電轉(zhuǎn)換、電信號(hào)處理等手段,將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像的高科技產(chǎn)品。成都慧視VIZ系列非制冷紅外相機(jī)采用獨(dú)有的紅外圖像與增...
L2自動(dòng)輔助駕駛通常采用攝像頭與毫米波雷達(dá)融合。L1、L2級(jí)車輛通常具有一個(gè)前置遠(yuǎn)程雷達(dá)和一個(gè)用于自適應(yīng)巡航控制、緊急制動(dòng)輔助和車道偏離警告/輔助的攝像頭,兩個(gè)后向中距雷達(dá)實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)檢測(cè),以及4個(gè)額外攝像頭和12個(gè)超聲波傳感器可實(shí)現(xiàn)360度視野實(shí)現(xiàn)泊車輔助功能。L2+是從輔助駕駛走向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。具體來說,激光雷達(dá)也需要時(shí)間收集數(shù)據(jù)并更新軟件調(diào)整優(yōu)化,并不是自動(dòng)駕駛的靈丹妙藥,但由于其在不同光照條件下精細(xì)的探測(cè)能力可以降低算法難度而受到歡迎。國產(chǎn)激光雷達(dá)將迎來發(fā)展新機(jī)遇。四川車載激光雷達(dá)推薦2019年以來,高速公路收費(fèi)站各入口收費(fèi)站的ETC通道增加,這些都是交通部為實(shí)現(xiàn)不停車快捷收...
每逢雨季,位于山區(qū)的鐵路或者公路線上,泥石流、碎石侵入時(shí)有發(fā)生,此次事故恰好遇到動(dòng)車高速通過,而泥石流侵入的地方又恰好在隧道口,所以造成了動(dòng)車脫線,這樣的事故發(fā)生概率較小,但是危害卻是極大。其實(shí),在雨季和汛期時(shí),鐵路沿線對(duì)泥石流之類的異物侵線是有監(jiān)測(cè)和預(yù)警的!只是此前的一些預(yù)警機(jī)制只在一些重點(diǎn)區(qū)域,比如當(dāng)?shù)貙?duì)于重點(diǎn)區(qū)域降雨和土質(zhì)的監(jiān)測(cè)。野外的鐵路路線長(zhǎng),有的泥石流溝又比較隱蔽,在成本的壓力下,所以沒能做到每一點(diǎn)都進(jìn)行監(jiān)測(cè)。但是災(zāi)難往往就會(huì)發(fā)生在那些沒有預(yù)警到的地方,因此,每一點(diǎn)都很關(guān)鍵。激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短,可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無能為力的。云南2D激光雷達(dá)批發(fā)轉(zhuǎn)鏡掃描結(jié)構(gòu)有單軸...
成都慧視光電自研的HSLi-M16集成基于點(diǎn)云處理技術(shù)的3D激光雷達(dá)測(cè)量識(shí)別,可以精細(xì)掃描測(cè)量識(shí)別倉儲(chǔ)中的貨物、車輛位置、形狀、大小,搭配自研AI算法自動(dòng)規(guī)劃路線、精細(xì)裝卸。還可以對(duì)運(yùn)輸車輛位置進(jìn)行測(cè)量、車廂可裝貨區(qū)域位置測(cè)量,產(chǎn)品出庫暫存、裝車的規(guī)劃。產(chǎn)品倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息與裝運(yùn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的對(duì)接和管理,并能夠?qū)Τ鰩斓漠a(chǎn)品的外觀圖像、產(chǎn)品屬性進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、傳輸和儲(chǔ)存管理。通過AI把控整個(gè)過程,通過視覺形態(tài)在主控計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)顯示。激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測(cè)的應(yīng)用。貴州64線激光雷達(dá)標(biāo)定經(jīng)過處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。利用激光進(jìn)行三維建筑建模的技術(shù)。首先,進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。就是結(jié)合IMUU記錄的姿勢(shì)參數(shù)、機(jī)...
再者就是激光發(fā)射機(jī)技術(shù)。目前,激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)光源的選擇土要有半導(dǎo)體激光器、半導(dǎo)體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。半導(dǎo)體激光器是以直接帶隙半導(dǎo)體材料構(gòu)成的Pn結(jié)或Pin結(jié)為工作物質(zhì)的一種小型化激光器。半導(dǎo)體激光器工作物質(zhì)有幾十種,目前已制成激光器的半導(dǎo)體材料有砷化鎵(GaAs)、砷化銦(InAs)、銻化鋼(InSb)、硫化鎘(Cds)、碲化鎘(cdTe)、硒化鉛(PbSe)、碲化鉛(PbTe)等。半導(dǎo)體激光器的激勵(lì)方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵(lì)式。為什么說激光雷達(dá)是未來的發(fā)展方向?機(jī)載激光雷達(dá)經(jīng)過處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。利用激光進(jìn)行三維建筑建模的技術(shù)。首先,進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理...
2019年以來,高速公路收費(fèi)站各入口收費(fèi)站的ETC通道增加,這些都是交通部為實(shí)現(xiàn)不停車快捷收費(fèi),讓高速公路通行更加通暢而推行的ETC新政。針對(duì)ETC車型分類新標(biāo)準(zhǔn),SICK公司基于LMS系列激光雷達(dá)開發(fā)的車型識(shí)別分類及車輛外廓尺寸測(cè)量系統(tǒng),可有效用于車型識(shí)別、車輛長(zhǎng)度尺寸測(cè)量、車輛車軸數(shù)統(tǒng)計(jì)等應(yīng)用。據(jù)介紹,自由流交通高精度車輛測(cè)量系統(tǒng),能在自由流交通狀況下檢測(cè)識(shí)別多條車道上的車輛車型及測(cè)量車輛外廓尺寸。它采用全自動(dòng)、人眼安全的2D激光雷達(dá)傳感器測(cè)量車輛。利用激光雷達(dá)可以探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線,對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。西藏車路協(xié)同激光雷達(dá)傳感器閾值檢測(cè)電路是一個(gè)...
固態(tài)激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的發(fā)展方向,主要包括 Flash 激光雷達(dá)和 OPA 激光雷達(dá)。純固態(tài)激光雷達(dá)在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié) 構(gòu),采用固定光源和固定探測(cè)模式,不需要掃描器件可以實(shí)現(xiàn)更低成本 并且無需擔(dān)憂電機(jī)穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來看,目前純固態(tài)激光雷達(dá)缺 陷尚未完全解決,其中 Flash 激光雷達(dá)的缺點(diǎn)在于探測(cè)距離近;OPA 激 光雷達(dá)對(duì)材料要求比較苛刻,目前做出的產(chǎn)品也只能探測(cè)20-30m距離。 Flash 方案和照相機(jī)成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡(jiǎn)單,收發(fā)對(duì)稱,沒有任何的掃描組件,成本更低、可靠性更高。 缺點(diǎn)在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL ...
二是尋找源頭難火災(zāi)發(fā)生的原因有很多,例如人為原因?qū)е碌拿骰?,再例如雷火等?dǎo)致的易燃物質(zhì)陰燃。處于火災(zāi)初期的火情是容易被熄滅和遏制的,但也是容易被忽略的。與火災(zāi)的抗衡也是一場(chǎng)速度戰(zhàn),首先時(shí)間監(jiān)測(cè)到火災(zāi)源頭,就成為降低火災(zāi)發(fā)生率的有效手段。三是救災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)大在救災(zāi)時(shí),由于風(fēng)向、濃霧、天氣、火勢(shì)等等原因,消防工作將會(huì)異常艱辛,嚴(yán)重時(shí)會(huì)威脅到消防員的人身安全。再加上林區(qū)地勢(shì)起伏復(fù)雜,如何找準(zhǔn)著火點(diǎn)以及判斷火災(zāi)蔓延趨勢(shì)極為困難。紅外熱像是一種用來探測(cè)目標(biāo)物體的紅外輻射,并通過光電轉(zhuǎn)換、電信號(hào)處理等手段,將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像的高科技產(chǎn)品。成都慧視VIZ系列非制冷紅外相機(jī)采用獨(dú)有的紅外圖像與增...
我國西部地區(qū)多山,地勢(shì)高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路計(jì)劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布,地形復(fù)雜、植被茂密,兩側(cè)多高山峽谷,垂直落差較大。對(duì)于無人機(jī)航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來說是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達(dá),具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點(diǎn),擺脫了現(xiàn)有市場(chǎng)上探測(cè)分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實(shí)際需求指標(biāo)、性價(jià)比不高等現(xiàn)實(shí)性問題,非常適用于野外場(chǎng)景的監(jiān)控和測(cè)量。可以在地形復(fù)雜的山區(qū)進(jìn)行公路地理信息的測(cè)繪。多普勒頻移大,可以探測(cè)從低速到高速的目標(biāo)。成都大角度測(cè)量激光雷達(dá)技術(shù)在海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測(cè)等領(lǐng)域,采用激光雷達(dá),通過對(duì)激光...
閾值檢測(cè)電路是一個(gè)脈沖峰值比較器,確定回波到達(dá)的判據(jù)是回波脈沖幅值超過閾值。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單,但存在兩個(gè)主要缺點(diǎn)。首先,只要有一個(gè)脈沖幅值首先超越閡值,檢測(cè)電路就會(huì)將其確定為回波,而不管它是同波脈沖還是雜波干擾脈沖,從而導(dǎo)致虛警;其次是回波脈沖幅度的變化會(huì)引起到達(dá)時(shí)間的誤差,從而導(dǎo)致測(cè)距誤差。在高精度激光測(cè)距機(jī)中,通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時(shí)電路來減小測(cè)時(shí)誤差。這些誤差對(duì)于激光雷達(dá)技術(shù)而言可以忽略不計(jì),并沒有過大的影響。。非掃描成像體制采用多元探測(cè)器,作用距離較遠(yuǎn)。sick激光雷達(dá)傳感器還有一個(gè)是終端信息處理技術(shù),激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對(duì)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光器、掃描機(jī)構(gòu)...
料場(chǎng)中材料庫存的測(cè)量經(jīng)常不準(zhǔn)確,甚至估計(jì)不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達(dá)技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達(dá)傳感器精確測(cè)量料場(chǎng)中的材料余量點(diǎn)云輪廓,并根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算庫存。當(dāng)談到體積測(cè)量時(shí),許多人都會(huì)回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長(zhǎng)方體或立方體,甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達(dá)傳感器輕松確定——例如倉庫中的箱子或者使用激光雷達(dá)測(cè)量另一種類型的物體——料倉材料堆。以這種形式儲(chǔ)存的材料種類繁多,例如礫石、礦物或動(dòng)物飼料。在傳感器的幫助下,對(duì)庫存進(jìn)行測(cè)量,以便根據(jù)要求每天甚至實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前材料實(shí)際的存量。激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要...
激光雷達(dá)技術(shù)在大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用激光雷達(dá)由于探測(cè)波長(zhǎng)短、波束定向性強(qiáng),能量密度高,因此具有高空間分辨率、高的探測(cè)靈敏度、能分辨被探測(cè)物種和不存在探測(cè)盲區(qū)等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為目前對(duì)大氣進(jìn)行高精度遙感探測(cè)的有效手段。利用激光雷達(dá)可以探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線,對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。對(duì)大氣污染物分布的觀測(cè)。當(dāng)激光雷達(dá)發(fā)出的激光與這些漂浮粒子發(fā)生作用時(shí)會(huì)發(fā)生散射,而且入射光波長(zhǎng)與漂浮粒子的尺度為同一數(shù)量級(jí),散射系數(shù)與波長(zhǎng)的一次方成反比,米氏散射激光雷達(dá)依據(jù)這一性質(zhì)可完成氣溶膠濃度、空間分布及能見度的測(cè)定。半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點(diǎn),具有體積小...
轉(zhuǎn)鏡掃描結(jié)構(gòu)有單軸鏡和雙軸鏡,體積小于純機(jī)械式,當(dāng)前應(yīng)用較多。這種掃描架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是收發(fā)系統(tǒng)固定在整個(gè)雷達(dá)模塊里,旋轉(zhuǎn) 模塊比較小,能夠極大的減少體積,壓縮成本。同時(shí)由于重量較輕, 電機(jī)軸承負(fù)荷小,使得運(yùn)行更加穩(wěn)定,壽命更長(zhǎng),更容易滿足車規(guī) 需求。波長(zhǎng)方面同時(shí)存在 905nm 和 1550nm 技術(shù)路徑。當(dāng)下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達(dá)通,均為行 業(yè)前列高性能激光雷達(dá)廠商,產(chǎn)品在 10%理想散射的狀態(tài)下具有 250m 探測(cè)距離以及優(yōu)于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達(dá)通高性 能激光雷達(dá)已標(biāo)配上車蔚來部分車型,目前已經(jīng)交付了近 2000 輛。閾值檢測(cè)電路是...
車輛控制器內(nèi)包含TEMS Manager車輛分析軟件,該軟件無需進(jìn)行安裝,可通過Web實(shí)現(xiàn)輕松訪問。通過TEMS Manager配置向?qū)?,用戶能快速、輕松地設(shè)置系統(tǒng),并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。在車輛通過龍門架后,用戶可立即查看車輛的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。此外,Web服務(wù)器可自動(dòng)存儲(chǔ)檢測(cè)的50輛車輛的3D輪廓及數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)也可使用Web服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問。同時(shí),客戶也可通過Socket獲取車輛的實(shí)時(shí)XML格式live數(shù)據(jù),車輛的車型、車速、車軸數(shù)、尺寸、行駛方式、所在車道等信息均記錄于該XML格式車輛文件中?;垡暪怆娚a(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn)...
在海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測(cè)等領(lǐng)域,采用激光雷達(dá),通過對(duì)激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號(hào)的探測(cè)分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息。葉綠素濃度測(cè)量是海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)的熱點(diǎn)項(xiàng)目之一,這是因?yàn)楦∮沃参锸瞧渌Q笊锏闹苯踊蜷g接的食物來源,在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位,其數(shù)值與估計(jì)海洋初級(jí)生產(chǎn)力、全球通量和眾多海洋現(xiàn)象研究緊密相關(guān)。傳統(tǒng)的測(cè)定方法有許多局限性,一來依靠人工逐點(diǎn)采樣,范圍小;二來分析速度很慢,效率不高。海洋激光雷達(dá)的出現(xiàn)恰好彌補(bǔ)了這種遺憾,可以對(duì)大面積,甚至全球范圍內(nèi)水域的葉綠素濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。為什么說激光雷達(dá)是未來的發(fā)展方向?貴州2D激光雷達(dá)標(biāo)定二是尋...
料場(chǎng)中材料庫存的測(cè)量經(jīng)常不準(zhǔn)確,甚至估計(jì)不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達(dá)技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達(dá)傳感器精確測(cè)量料場(chǎng)中的材料余量點(diǎn)云輪廓,并根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算庫存。當(dāng)談到體積測(cè)量時(shí),許多人都會(huì)回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長(zhǎng)方體或立方體,甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達(dá)傳感器輕松確定——例如倉庫中的箱子或者使用激光雷達(dá)測(cè)量另一種類型的物體——料倉材料堆。以這種形式儲(chǔ)存的材料種類繁多,例如礫石、礦物或動(dòng)物飼料。在傳感器的幫助下,對(duì)庫存進(jìn)行測(cè)量,以便根據(jù)要求每天甚至實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前材料實(shí)際的存量。半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光...
二是尋找源頭難火災(zāi)發(fā)生的原因有很多,例如人為原因?qū)е碌拿骰?,再例如雷火等?dǎo)致的易燃物質(zhì)陰燃。處于火災(zāi)初期的火情是容易被熄滅和遏制的,但也是容易被忽略的。與火災(zāi)的抗衡也是一場(chǎng)速度戰(zhàn),首先時(shí)間監(jiān)測(cè)到火災(zāi)源頭,就成為降低火災(zāi)發(fā)生率的有效手段。三是救災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)大在救災(zāi)時(shí),由于風(fēng)向、濃霧、天氣、火勢(shì)等等原因,消防工作將會(huì)異常艱辛,嚴(yán)重時(shí)會(huì)威脅到消防員的人身安全。再加上林區(qū)地勢(shì)起伏復(fù)雜,如何找準(zhǔn)著火點(diǎn)以及判斷火災(zāi)蔓延趨勢(shì)極為困難。紅外熱像是一種用來探測(cè)目標(biāo)物體的紅外輻射,并通過光電轉(zhuǎn)換、電信號(hào)處理等手段,將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像的高科技產(chǎn)品。成都慧視VIZ系列非制冷紅外相機(jī)采用獨(dú)有的紅外圖像與增...